Регулируемый электропривод подачи токарного станка

Содержание

Слайд 2

Кинематическая схема механизмов подач станка

Кинематическая схема механизмов подач станка

Слайд 3

Архитектура системы управления Структурная схема следящего электропривода Схема токарной обработки

Архитектура системы управления

Структурная схема следящего электропривода

Схема токарной обработки

Слайд 4

Двигатель 5МТ 47Нм

Двигатель 5МТ 47Нм

Слайд 5

Параметры двигателя 5МТ

Параметры двигателя 5МТ

Слайд 6

Схема тиристорного преобразователя SDC1-47

Схема тиристорного преобразователя SDC1-47

Слайд 7

Привод подачи Структурная схема механической системы ЛАЧХ двухмассовой механической системы Расчетная схема механической системы

Привод подачи

Структурная схема механической системы

ЛАЧХ двухмассовой механической системы

Расчетная схема механической

системы
Слайд 8

Предельные характеристики электропривода Структурная схема силового канала следящего электропривода Предельные характеристики электропривода при пониженном напряжении

Предельные характеристики электропривода

Структурная схема силового канала
следящего электропривода

Предельные характеристики электропривода
при пониженном

напряжении
Слайд 9

Структурная схема двухмассовой САУ СЭП

Структурная схема двухмассовой САУ СЭП

Слайд 10

Имитационная модель нелинейной САУ СЭП ДМС Контур тока с ПИ-РТ на

Имитационная модель нелинейной САУ СЭП ДМС

Контур тока с ПИ-РТ на МО,


Контур скорости с ПИ-РС на МО+Вх. фильтр,
Контур положения с П-РП на ЛО
Слайд 11

Ошибка положения в зависимости от местоположения датчика Датчик на валу двигателя.

Ошибка положения в зависимости от местоположения датчика

Датчик на валу двигателя.
Кривые

переходных процессов сигнала рассогласования в нелинейном СЭП с
П-регулятором положения и двухмассовой механической системой при отработке
скачка управляющего воздействия Lзад= 200 мкм.
Слайд 12

Переходные процессы в СЭП с двухмассовой системой с датчиком на механизме

Переходные процессы в СЭП с двухмассовой системой с датчиком на механизме

Отработка

скачка управляющего
воздействия Lзад= 100 мкм

Отработка скачка управляющего
воздействия Lзад= 5000 мкм

Слайд 13

Переходные процессы в СЭП с двухмассовой системой с датчиком на механизме

Переходные процессы в СЭП с двухмассовой системой с датчиком на механизме

(продолжение)

Отработка скачка управляющего
воздействия Lзад= 10000 мкм

Датчик на механизме.
Кривые переходных процессов
сигнала рассогласования в
нелинейном СЭП с
П-регулятором положения и
двухмассовой механической системой
при отработке скачка управляющего
воздействия Lзад= 100 мкм.

Слайд 14

Функциональная схема СЭП

Функциональная схема СЭП

Слайд 15

Экономика Диаграмма Ганта

Экономика Диаграмма Ганта

Слайд 16

Финансовые затраты на модернизацию

Финансовые затраты на модернизацию

Слайд 17

Социальная ответственность

Социальная ответственность