3.2 Описание силовой и управляющей электроники устройства.
Краткое описание работы системы управления
подъемника:
1. На радиомодуль поступает сигнал от пульта (или от регулятора ручного управления) («вверх", "вниз" с градациями мощности и скорости вращения, и "стоп"). Потеря сигнала от передатчика также трактуется управляющей платой (далее УП) как сигнал "стоп".
2. При команде "стоп" УП подает сигнал Системе блокировки/разблокировки (далее СБР) команду зажать тормоз. Подъемник зафиксирован на веревке.
3. При команде "Вверх" УП в начале подает команду вращать двигатель на Силовой контроллер двигателя (СКД), а затем подает команду разблокировки на СБР, а затем постепенно увеличивает мощность. Для разблокировки тормоза СБР подает кратковременно слабое обратное напряжение на тормоз, чтобы снять остаточный магнетизм. При увеличении "газа" УП просто дает команду на большую мощность, без контроля оборотов вращения.
4. При команде "Вниз" УП постепенно начинает отпускать тормоз, контролируя сигнал с Датчика холла (частота вращения). Если частота вращения вала меньше заданной пультом, тормоз полностью разблокируется, управляющая плата подает команду на Фазовый переключатель для смены направления вращения и УП подает команду на СКД увеличения мощности двигателя до тех пор, пока частота вращения не станет равной заданной. Таким образом, при спуске УП постоянно поддерживает частоту вращения равной заданной, увеличивая или уменьшая газ, и ток на тормозе.
Описанная схема является старой версией силовой и управляющей электроники (СУЭ) прототипа подъемника
Booster Pro Alp 1.
В данной схеме использован китайский контроллер управления бесколлекторным двигателем. Основным минусом его применения является отсутствие реверса. Второй минус – небольшая задержка реакции на командный сигнал (т. к. применяется ШИМ шифрование сигнала), что вызывает цикличное колебательное изменение скорости вращения двигателя при спуске. Третий минус – низкий стартовый момент из-за неопределенности положения ротора, сейчас на практике не вызывающий проблем благодаря большому избытку мощности двигателя.
Для осуществления реверса используется Фазовый переключатель на базе двух мощных реле. В данном решении имеется два минуса:
1. Большие весогабаритные характеристики.
2. Применение контактной группы, что в теории увеличивает вероятность отказа.
Перечисленные проблемы должен решить разработанный контроллер. Реверс будет задаваться программно, реакция на сигнал будет практически мгновенная т. к. управление контроллером будет цифровое и, наконец, стартовый момент будет максимальный, т. к. положение ротора будет однозначно определяться 3 датчиками холла.
Также в новой модели подъемника будут добавлены следующие модули: система рекуперации, система защиты от перегрузок, новое эргономичное зарядное устройство, аккумулятор в корпусе, пульт управления.
©Booster Team 2017