Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах

Сентябрь 14, 2022

Главная
Алгебра
Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах

Содержание

2. СИНТЕЗ И АНАЛИЗ САУ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
3. Целью данной курсовой работы является приобретение навыков составления и преобразования структурных схем, синтеза систем автоматического управления
4. Морская интеллектуальная система (МИС) стабилизации качки судна (СКС) с помощью перекладки руля предназначена для уменьшения качки
5. Рисунок 1 - Функциональная схемы следящей системы
6. 1.Описание СС с помощью ДУ
7. Рисунок 2 - Блоки структурной схемы, составленные по уравнениям 2.Составление структурной схемы СС
8. Из структурной схемы находим передаточную функцию неизменяемой части разомкнутой СС. Проводим поэтапное сворачивание структурной схемы После
9. Рисунок 3 - ЛАЧХ 3. Построение ЛАЧХ неизменяемой части следящей системы
10. Если бы ЛАЧХ LНЧ везде совпала бы с желаемой ЛАЧХ LЖ , то корректирующего устройства не
11. 4. Расчет передаточной функции последовательного КУ1 Так как КУ1 соединен последовательно с неизменяемой частью СС, то
12. Схема КУ1 будет состоять из последовательно соединенных простейших блоков, каждый из которых реализует одну из простейших
13. Рисунок 9 - Принципиальная электрическая схем КУ1
14. Выводы СС может нормально функционировать при введении только КУ1 . Общий коэффициент усиления схем на ОУ1…ОУ3
16. Скачать презентацию

Слайд 2

СИНТЕЗ И АНАЛИЗ САУ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

Слайд 3

Целью данной курсовой работы является приобретение навыков составления и преобразования структурных

схем, синтеза систем автоматического управления и анализа работы систем управления.
Задания построены на примере следящих электрических систем, которые применяются во многих судовых системах.

Слайд 4

Морская интеллектуальная система (МИС) стабилизации качки судна (СКС) с помощью перекладки

руля предназначена для уменьшения качки судна (вызываемую воздействием волн ). Служат для повышения эффективности работы экипажа и обеспечения комфорта пассажирам. Существует способ использования руля для стабилизации качки наряду с обеспечением заданного курса. Однако использования руля одновременно для обеспечения курса и уменьшения качки нетривиально, потому что доступен только один исполнительный механизм. Важная проблема еще и заключается в том, что механизм руля ограничен по амплитуде и скорости. Это и послужило основаниям проведения настоящих исследований по разработанной МИС СКС.

Необходимость следящих электрических систем на судах

Слайд 5

Рисунок 1 - Функциональная схемы следящей системы

Слайд 6

1.Описание СС с помощью ДУ

Слайд 7

Рисунок 2 - Блоки структурной схемы, составленные по уравнениям
2.Составление структурной схемы

СС

Слайд 8

Из структурной схемы находим передаточную функцию неизменяемой части разомкнутой СС.
Проводим поэтапное

сворачивание структурной схемы
После преобразований получаем :

Слайд 9

Рисунок 3 - ЛАЧХ
3. Построение ЛАЧХ неизменяемой части следящей системы

Слайд 10

Если бы ЛАЧХ LНЧ везде совпала бы с желаемой ЛАЧХ LЖ

, то корректирующего устройства не потребовалось. Поэтому, в общем случае, требуется введение корректирующего устройства, которое обеспечит работу СС с желаемой ЛАЧХ, что гарантирует выполнение заданных в проекте показателей качества при заданных изменениях входного сигнала

Слайд 11

4. Расчет передаточной функции последовательного КУ1
Так как КУ1 соединен последовательно с

неизменяемой частью СС, то
После ряда преобразований, выполним деление в соответствии с предыдущей формулой и получим :

Слайд 12

Схема КУ1 будет состоять из последовательно соединенных простейших блоков, каждый из

которых реализует одну из простейших дробей выражения
с точностью до постоянного множителя. Следовательно, для рассматриваемого примера будет последовательное соединение блоков.

5.Составление и расчет принципиальной электрической схемы КУ1

Слайд 13

Рисунок 9 - Принципиальная электрическая схем КУ1

Слайд 14

Выводы
СС может нормально функционировать при введении только КУ1 .
Общий коэффициент

усиления схем на ОУ1…ОУ3 составляет kОУ1.ОУ2.ОУ3= 75212.5 дБ,что больше требуемого коэффициент усиления kун =16288 дБ, именно поэтому вводить дополнительно усилитель не требуется.