Собственные векторы и собственные значения линейного оператора

Содержание

Слайд 2

1. Определения Определение 1.1. Оператор φ n–мерного векторного пространства V называется

1. Определения

Определение 1.1. Оператор φ n–мерного векторного пространства V называется диагонализируемым,

если в V существует базис, в котором матрица линейного оператора диагональная.
Определение 1.2. Пусть φ – оператор пространства V. Если для некоторого ненулевого вектора v∈V и числа λ имеем
φ(v)= λ·v,
то число λ называется собственным значением оператора φ , а вектор v называется собственным вектором оператора φ , относящимся к собственному значению λ.
Слайд 3

2. Нахождение собственных значений и собственных векторов линейного оператора Пусть φ

2. Нахождение собственных значений и собственных векторов линейного оператора

Пусть φ –

оператор n-мерного пространства V , v – собственный вектор оператора φ , относящийся к собственному значению λ , т.е. φ(v)= λ·v.
Пусть { b1,b2,…,bn }– базис V ,
A – матрица линейного оператора φ в базисе { b1,b2,…,bn } и v = c1b1 + c2b2 + … + cnbn

φ(v)= φ(c1b1 + c2b2 + … + cnbn v)= c1φ(b1)+ c2φ(b2 )+ … + cnφ(bn) =
Слайд 4

Нахождение собственных значений и собственных векторов линейного оператора (продолжение) Получили: v

Нахождение собственных значений и собственных векторов линейного оператора (продолжение)
Получили:
v – собственный вектор

оператора φ , относящийся к соб- ственному значению λ ⇔ его координаты c1,c2,…,cn являются решением (нетривиальным) системы линейных однородных уравнений (A–λI)X=O.
Слайд 5

Определения 2.1. Матрица A–λI называется характеристической матрицей оператора φ (матрицы A)

Определения 2.1.
Матрица A–λI называется характеристической матрицей оператора φ

(матрицы A) .
Определитель характеристической матрицы, т.е. det(A–λI) – многочлен степени n относительно переменной λ .
Многочлен det(A–λI) называют характеристическим много- членом оператора φ (матрицы A).
Корни многочлена det(A–λI) называют характеристи- ческими корнями оператора φ (матрицы A).
Слайд 6

Теорема 2.2: (Свойства подобных матриц) Пусть матрицы S и T подобны, тогда Доказательство.

Теорема 2.2: (Свойства подобных матриц)
Пусть матрицы S и T подобны, тогда
Доказательство.


Слайд 7

Таким образом, число λ является собственным значением оператора φ тогда и


Таким образом, число λ является собственным значением оператора φ тогда

и только тогда, когда оно является его характеристическим корнем.
Слайд 8

Пример

Пример

Слайд 9

Пример вычисления СЗ для матрицы

Пример вычисления СЗ для матрицы

Слайд 10

3.Свойства собственных векторов 1. Лемма 3.1. Каждый собственный вектор v оператора

3.Свойства собственных векторов

1. Лемма 3.1. Каждый собственный вектор v оператора φ

относится к единственному собственному значению.
Доказательство (от противного).
Пусть вектор v относится к двум различным собственным значениям - и :
Но вектор v – ненулевой, поэтому
QED
Слайд 11

Лемма 3.2. Если v1 и v2 – собственные векторы оператора φ,

Лемма 3.2. Если v1 и v2 – собственные векторы оператора φ,

относящиеся к одному и тому же собственному значению λ , то их линейная комбинация a·v1+b·v2 – собственный вектор оператора φ , относящийся к тому же собственному значению.
Доказательство.
φ (a·v1+b·v2 ) =
a φ (v1)+b φ(v2 ) =
a λv1+b λ v2 =
λ (a·v1+b·v2 )
QED
Слайд 12

Следствия 3.3. а) каждому собственному значению λ соответствует беско- нечное множество

Следствия 3.3.
а) каждому собственному значению λ соответствует беско- нечное множество собственных векторов;
б) если к

множеству всех собственных векторов x оператора φ, относящихся к собственному значению λ, присоединить нулевой вектор, то получится подпространство простран- ства V. Оно называется собственным подпространством оператора и обозначается Vλ.
Слайд 13

Лемма 3.4. Собственные векторы x1,x2,…,xk оператора φ, относящиеся к попарно различным

Лемма 3.4. Собственные векторы x1,x2,…,xk оператора φ, относящиеся к попарно различным

собственным значениям λ1,λ2,…, λk , линейно независимы.
Доказательство (от противного).
Предположим x1,x2,…,xk ЛЗ: с1x1+с2x2+…+ сk xk =0 и хотя бы один из коэффициентов – ненулевой, например,
сk - ненулевое число.
Проведем две операции: применим оператор φ и умножим на λ1
φ (с1x1+с2x2+…+ сk xk) = с1λ1x1+с2λ2x2 …+ сk λk xk =0 и
λ1(с1x1+с2x2+…+ сk xk) = с1λ1x1+с2λ1x2 …+ сk λ1 xk =0.
с1λ1x1+с2λ2x2 …+ сk λk xk =0
с1λ1x1+с2λ1x2 …+ сk λ1 xk = 0
Вычтем из первого второе соотношение:
с2 (λ2-λ1)x2…+ сk ( λk -λ1)xk =0.
Слайд 14

Точно также применим оператор φ, умножим на λ2 φ(с2 (λ2-λ1)x2…+ сk

Точно также применим оператор φ, умножим на λ2
φ(с2 (λ2-λ1)x2…+ сk

( λk -λ1)xk) =с2λ2 (λ2-λ1)x2…+сk λk ( λk -λ1)xk =0 и
λ2(с2 (λ2-λ1)x2…+ сk ( λk -λ1)xk) = с2λ2 (λ2-λ1)x2…+с2 λk ( λk -λ1)xk =0
и вычтем:
с3 (λ3-λ1) (λ3-λ2) x3…+ сk ( λk -λ1) ( λk –λ2) xk =0.
Продолжая так, в конце концов получим
сk ( λk -λ1) ( λk –λ2) … ( λk –λk-1) xk =0.
Собственные значения различны, собственный вектор – ненулевой.
Отсюда следует сk =0, что противоречит предположению. QED
Слайд 15

Следствия 3.5: а) линейный оператор, действующий в n-мерном линейном пространстве V,

Следствия 3.5:
а) линейный оператор, действующий в n-мерном линейном пространстве V, не

может иметь более n собственных значений;
б) в пространстве может существовать базис, хотя бы часть которого – собственные векторы оператора.
Слайд 16

Теорема 3.6. Характеристический многочлен линейного оператора не зависит от выбора базиса,

Теорема 3.6. Характеристический многочлен линейного оператора не зависит от выбора базиса,

то есть является инвариантом линейного оператора ( таким образом, подобные матрицы имеют один и тот же характеристический многочлен).

Следствие 3.7. Множество собственных значений линейного оператора не зависит от выбора базиса, то есть является инвариантом линейного оператора ( таким образом, подобные матрицы имеют один и тот же набор собственных значений).

Доказательство.
Пусть Р и Q – матрицы одного и того же линейного оператора в различных базах. Тогда

Слайд 17

Теорема 3.8 (необходимое и достаточное условие диагональ- ности матрицы оператора) .

Теорема 3.8 (необходимое и достаточное условие диагональ- ности матрицы оператора) .
Матрица

A оператора φ в базисе {b1,b2,…,bn} имеет диагональный вид ⇔ все базисные векторы bi являются собственными векторами этого оператора.
Доказательство.
QED
Слайд 18

Теорема 3.9. (Условие диагонализуемости оператора) n×n матрица A подобна диагональной т.и

Теорема 3.9. (Условие диагонализуемости оператора)

n×n матрица A подобна диагональной т.и т.т.к.

она имеет n линейно независимых собственных векторов.


А подобна диагональной матрице D. Тогда существует невырожденная матрица Р такая что . Пусть - столбцы матрицы Р, а - диагональные элементы матрицы D .

Доказательство.

С другой стороны,

Слайд 19

Таким образом, и столбцы матрицы Р являются собственными векторами матрицы А

Таким образом, и столбцы матрицы Р являются собственными векторами матрицы А

(матричный линейный оператор). В силу невырожденности P, все эти векторы линейно независимы.

А имеет n линейно независимых собственных столбцов,
обозначим их , относящихся к собственным значениям
Обозначим , тогда Р – невырожденная матрица и

Слайд 20

Таким образом, Получили А так как Р - невырожденная матрица, то - диагональная матрица. QED

Таким образом,
Получили
А так как Р - невырожденная матрица, то - диагональная

матрица.
QED
Слайд 21

Критерий диагонализируемости оператора: оператор φ диагонализируем тогда и только тогда, когда

Критерий диагонализируемости оператора: оператор φ диагонализируем тогда и только тогда, когда

в пространстве V существует базис, каждый из векторов которого является собственным вектором оператора .
Слайд 22

Пример

Пример

Слайд 23

Пример (продолжение)

Пример (продолжение)

Слайд 24

Слайд 25

4.Линейный оператор с простым спектром Определение 4.1 Набор всех собственных значений

4.Линейный оператор с простым спектром

Определение 4.1 Набор всех собственных значений оператора

называется спектром оператора.
Определение 4.2. Линейный оператор n-мерного векторного пространства, имеющий n попарно различных собственных значений, называется оператором с простым спектром.

Следствие 4.3.
(1) Матрица оператора с простым спектром подобна диагональной матрице, у которой на диагонали стоят собственные значения оператора.

Слайд 26

Пример: матрица является матрицей оператора с простым спектром

Пример: матрица является матрицей оператора с простым спектром