Спектральное представление

Содержание

Слайд 2

Функция называется спектром сигнала , (signal spectrum). Имеются также другие названия

Функция называется спектром сигнала , (signal spectrum). Имеются также другие

названия этой функции – спектральная плотность, спектральная характеристика сигнала.
Функция является комплексной функцией, и может быть представлена в алгебраической и показательной форме. Для простоты записи частоту не указываем

Из теории комплексных чисел известно, что и действительные и мнимые части комплексного числа , и обозначаются

Слайд 3

Величина называется модулем, а аргументом комплексного числа . Действительная и мнимая

Величина называется модулем, а аргументом комплексного числа . Действительная и

мнимая части комплексного числа могут быть выражены через модуль и аргумент комплексного числа следующими соотношениями

Соответственно, модуль и аргумент комплексного числа выражаются через действительную и мнимую части комплексного числа. Эти выражения имеют вид:

Слайд 4

Если использовать не круговую частоту , а обычную , то формулы

Если использовать не круговую частоту , а обычную , то

формулы прямого и обратного преобразования Фурье становятся более симметричными.

Из спектра можно получить амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) и фазово-частотную характеристику (ФЧХ) сигнала (amplitude-frequency, phase-frequency characteristic), с помощью соотношений.

Слайд 5

Смысл этого выражение состоит в следующем. Любой сложный сигнал можно представить

Смысл этого выражение состоит в следующем. Любой сложный сигнал можно

представить в виде суммы (или интеграла) более простых (базисных) сигналов

Обратим внимание на обратное преобразование Фурье

с весовыми множителями:

Формула Эйлера связывает эти простые сигналы с гармоническими колебаниями.

Слайд 6

Поэтому преобразование Фурье – это разложение сигнала по гармоническим колебаниям. Кроме

Поэтому преобразование Фурье – это разложение сигнала по гармоническим колебаниям.


Кроме разложения по гармоническим функциям применяются и другие типы разложения: по функциям Уолша, Бесселя, Хаара, полиномам Чебышева, Ляггера, Лежандра и др.
В радиотехнике в качестве базисных функций разложения Фурье используют преимущественно гармонические функции. Это объясняется следующими причинами.
1) Гармоническое колебание сохраняют свою форму при прохождении через линейный преобразователь. Изменяться лишь амплитуда и фаза.
2) Для гармонических функций имеется мощный математический аппарат.
3) Гармоническое колебание легко осуществить на практике.
Слайд 7

Свойства преобразования Фурье будут рассмотрены в отдельной лекции. Сейчас же мы

Свойства преобразования Фурье будут рассмотрены в отдельной лекции. Сейчас же

мы отметим только некоторые из этих свойств.
Первое, если сигнал вещественная функция, то для спектра выполняются следующие соотношения четности

Здесь звездочка означает комплексное сопряжение. Из этих соотношений видно, что для вещественного сигнала, АЧХ - четная функция, а ФЧХ – нечетная функция.

Слайд 8

Второе, если сигнал вещественная четная функция времени то для спектра выполняются

Второе, если сигнал вещественная четная функция времени

то для спектра выполняются

следующие соотношения

Третье, если сигнал вещественная нечетная функция времени

то для спектра выполняются следующие соотношения

Слайд 9

Вычисляем спектр с помощью прямого преобразования Фурье Примеры спектров некоторых сигналов

Вычисляем спектр с помощью прямого преобразования Фурье

Примеры спектров некоторых сигналов

Прямоугольный импульс

Рассмотрим прямоугольный импульс, центрированный относительно начала отсчета времени и имеющий длительность .
Слайд 10

При нахождении АЧХ и ФЧХ надо учесть, что рассматриваемый прямоугольный импульс является действительной четной функцией времени.

При нахождении АЧХ и ФЧХ надо учесть, что рассматриваемый прямоугольный

импульс является действительной четной функцией времени.
Слайд 11

Слайд 12

Слайд 13

Спектр данного сигнала (АЧХ) простирается до бесконечности, постепенно затухая. Поэтому вводят

Спектр данного сигнала (АЧХ) простирается до бесконечности, постепенно затухая. Поэтому

вводят понятие эффективной ширины спектра.
Как видно из графиков, спектр имеет лепестковый характер и ширина главного лепестка равна

При лепестковом характере спектра за эффективную ширину спектра принимают ширину главного лепестка. Длительность прямоугольного импульса равна

Слайд 14

Произведение ширины спектра сигнала на длительность сигнала равна некоторому числу (это

Произведение ширины спектра сигнала на длительность сигнала равна некоторому числу

(это произведение называется базой сигнала).
В случае прямоугольного импульса это есть:

Это означает, что чем короче сигнал, тем шире его спектр и наоборот. Например

Слайд 15

Длительность сигнала и ширина его спектра подчиняются соотношению неопределенности, гласящему, что

Длительность сигнала и ширина его спектра подчиняются соотношению неопределенности, гласящему,

что произведение этих параметров не может быть меньше единицы.

Отсюда следует:
1) Можно сформировать сигнал большой длительности, одновременно имеющий широкий спектр. Такие сигналы называют широкополосными, или сложными, или сигналами с большой базой.
2) Короткий сигнал с узким спектром существовать не может.

Слайд 16

Прямоугольный импульс, задержанный во времени Теперь посмотрим, что измениться после сдвига

Прямоугольный импульс, задержанный во времени

Теперь посмотрим, что измениться после сдвига

прямоугольного импульса во времени. Пусть импульс начинается в нулевой момент времени.

Вычисляем спектр с помощью прямого преобразования Фурье

Слайд 17

Слайд 18

Сравнение спектров двух импульсов сдвинутых во времени относительно друг друга иллюстрирует

Сравнение спектров двух импульсов сдвинутых во времени относительно друг друга

иллюстрирует общее свойство – АЧХ не меняется, меняется только ФЧХ.
Слайд 19

Слайд 20

Дуальность преобразования Фурье Следующий пример демонстрирует дуальность преобразования Фурье. Если сравнить

Дуальность преобразования Фурье

Следующий пример демонстрирует дуальность преобразования Фурье. Если сравнить

формулы прямого и обратного преобразования Фурье, можно заметить, что они отличаются друг от друга лишь знаком в показателе комплексной экспоненты и множителем перед интегралом.
Отсюда следует, что если функции времени соответствует спектральная функция , то функции времени будет соответствовать спектральная функция .
Другими словами формы сигнала и его спектра поменяются местами.
Слайд 21

Вычисляем спектр с помощью прямого преобразования Фурье Продемонстрируем это на примере

Вычисляем спектр с помощью прямого преобразования Фурье

Продемонстрируем это на

примере прямоугольного импульса. Рассмотрим сигнал следующего вида

Следующие рисунки показывают импульс и его спектр.

Слайд 22

Слайд 23

Слайд 24

Вычисляем спектр с помощью прямого преобразования Фурье Несимметричный треугольный импульс Рассмотрим

Вычисляем спектр с помощью прямого преобразования Фурье

Несимметричный треугольный импульс

Рассмотрим несимметричный

треугольный импульс.

Следующие рисунки показывают несимметричный треугольный импульс и его АЧХ и ФЧХ

Слайд 25

Слайд 26

1 0.1 0.2

1

0.1

0.2

Слайд 27

Слайд 28

Этот амплитудный спектр (АЧХ) не содержит ярко выраженных лепестков, поэтому для

Этот амплитудный спектр (АЧХ) не содержит ярко выраженных лепестков, поэтому

для определения эффективной ширины спектра необходим иной критерий. Будем определять эффективную ширину спектра по уровню 0.1 от максимума. Из графика видно, что эта ширина (она показана стрелкой) составляет примерно

Так как длительность треугольного сигнала равна

,

то база треугольного сигнала равна

Слайд 29

где произвольное положительное число. Вычисляем спектр с помощью прямого преобразования Фурье

где произвольное положительное число.
Вычисляем спектр с помощью прямого преобразования Фурье

Односторонний экспоненциальный

импульс

У рассмотренных импульсов ФЧХ имела резкий пилообразный характер. Мы рассмотрим сейчас импульс, у которого ФЧХ имеет гладкую зависимость. Рассмотрим односторонний экспоненциальный импульс

Слайд 30

Слайд 31

Слайд 32

Слайд 33

Будем определять эффективную ширину спектра по уровню 0.1 от максимума. Из

Будем определять эффективную ширину спектра по уровню 0.1 от максимума.

Из графика видно, что эта ширина составляет примерно

Для экспоненциальных сигналов в качестве длительности сигнала обычно берется время, при котором амплитуда сигнала убывает в раз. Поэтому длительность экспоненциального сигнала равна

Таким образом, база экспоненциального сигнала равна

Слайд 34

Гауссов импульс Вычисляем спектр с помощью прямого преобразования Фурье Поскольку сигнал

Гауссов импульс

Вычисляем спектр с помощью прямого преобразования Фурье

Поскольку сигнал

является четной действительной функцией, его спектр получился чисто вещественной функцией, кроме того положительной функцией. Это означает, что амплитудно-частотная характеристика АЧХ совпадает со спектральной функцией. Фазово-частотная характеристика ФЧХ в этом случае просто равна нулю.
Слайд 35

Слайд 36

Слайд 37

Важным свойством гауссова импульса является то, что его спектр также описывается

Важным свойством гауссова импульса является то, что его спектр также

описывается гауссовой функцией.
Определим его эффективную длительность и ширину спектра по уровню от максимума. Тогда получим

База гауссова сигнала, таким образом, равна четырем

Слайд 38

Основные понятия функционального анализа Линейное пространство Линейное пространство (ЛП) – множество

Основные понятия функционального анализа

Линейное пространство

Линейное пространство (ЛП) – множество элементов произвольной

природы, для которых определены операции сложения и умножения на скаляр, удовлетворяющие следующим аксиомам:
Слайд 39

Линейное нормированное пространство Линейное пространство называется линейным нормированным пространством (ЛНП), если

Линейное нормированное пространство

Линейное пространство называется линейным нормированным пространством (ЛНП), если

каждому элементу , поставлено в соответствие число .
Это число называется нормой элемента, и удовлетворяет следующим аксиомам (аксиомам нормы).
Слайд 40

Энергия сигнала Норму, которая удовлетворяет аксиомам нормы, можно определить разными способами.

Энергия сигнала

Норму, которая удовлетворяет аксиомам нормы, можно определить разными способами.

Для задач ЦОС наиболее подходит норма, определенная следующим образом:

Квадрат такой нормы будем называть энергией сигнала.

ЛНП с конечной нормой называется пространством функций с интегрируемым квадратом, и обозначается .

Слайд 41

Метрика (расстояние) ЛП называется метрическим пространством, если каждой паре элементов поставлено

Метрика (расстояние)

ЛП называется метрическим пространством, если каждой паре элементов поставлено

в соответствие неотрицательное число , называемое метрикой (расстоянием), удовлетворяющее следующим аксиомам (аксиомам метрики).

Обычно метрику вводят следующим образом:

Слайд 42

Скалярное произведение ЛП называется евклидовым, если каждой паре элементов поставлено в

Скалярное произведение

ЛП называется евклидовым, если каждой паре элементов поставлено в

соответствие вещественное число , называемое скалярным произведением, удовлетворяющее следующим аксиомам: