Связь координат. Продолжение

Сентябрь 7, 2022

Главная
Алгебра
Связь координат. Продолжение

Содержание

2. В токарном станке начало системы координат инструмента (xиTzи) находится в базовой точке Т инструментального блока (см.
3. При закреплении заготовки на станке (см. рис. 2.4, а) технологическая база для обработки заготовки в данной
4. Для случая, когда оси аппликат систем координат программы и станка направлены в одну сторону, zMW =
5. Положение точки О, заданное координатами zдWO и xдWO в системе координат программы, определится координатами хМО и
6. Таким образом, с учетом размещения координатной системы программы и координатной системы инструмента относительно базовых точек станка
7. При определении координат хМР и zMP необходимо учитывать направления составляющих величин. Если базовая точка суппорта F
8. Естественно, что перед началом работы по программе (см. рис. 2.4, а) полюс инструмента Р должен быть
9. При программировании следует принимать во внимание диапазон перемещений рабочих органов станка (рабочую зону), который задается предельными
10. Правила назначения нулевой точки программы 1. удобство программирования. Например, если расположить деталь в первом квадранте прямоугольной
12. Скачать презентацию

Слайд 2

В токарном станке начало системы координат инструмента (xиTzи) находится в базовой

точке Т инструментального блока (см. рис. 2.3, г). Положения базовых точек инструментальных блоков, устанавливаемых на одном резцедержателе, определяют относитель-но его центра К приращениями координат zиКT и хиKT. На одном суппорте может быть несколько резцедержателей в зависимости от характера работ (в патроне или в центрах), поэтому резцедержатель может занимать на суппорте токарного станка различные положения. В связи с этим центр резцедержателя должен быть определен приращениями координат zиFK и xиFK относительно базовой точки суппорта F. В частном случае, когда на суппорте находится один непереставляемый резцедержатель, базовая точка суппорта может быть совмещена с центром поворота резцедержателя или с базовой точкой инструментального блока.

Слайд 3

При закреплении заготовки на станке (см. рис. 2.4, а) технологическая база

для обработки заготовки в данной установке совмещается с соответствующей опорной поверхностью приспособления (совмещаются точки С и В'). Это позволяет увязать между собой системы координат программы и станка. Так как оси вращения шпинделя токарного станка и обрабатываемой заготовки совпадают, то для увязки этих систем координат достаточно определить аппликату точки W начала системы координат программы в системе координат станка.

Слайд 4

Для случая, когда оси аппликат систем координат программы и станка направлены

в одну сторону, zMW = zMC – zдWB', где zMC и zдWB' – аппликаты базовых точек в системах координат станка и программы с соответствующими знаками. В данном случае (см. рис. 2.4, a) zMW=zMC – (–zдWB') = zMC + zдWB'. Если же оси аппликат этих систем направлены в противоположные стороны (рис. 2.4, б), то
zMW=zMC + zдWB", где zдWB" – аппликата положения базовой точки В" детали при обработке ее при второй установке. Естественно, в данном случае принято, что положение базовой точки С приспособления относительно точки М остается постоянным, т. е. равным zMC, как и при обработке заготовки при первой установке.

Слайд 5

Положение точки О, заданное координатами zдWO и xдWO в системе координат

программы, определится координатами хМО и zMO в системе координат станка: хMO=x0, zMO=zMW±z0, где знак «+» ставится при одинаковых, а знак «–» – при противоположных направлениях осей аппликат обеих систем координат. Координаты x0 и z0 определяют положение точки О в системе координат детали (программы).

Слайд 6

Таким образом, с учетом размещения координатной системы
программы и координатной системы инструмента

относительно базовых точек станка М и F можно определить текущие значения координат (zMP и хМР) полюса инструмента Р в координатной системе станка хMz. При этом следует иметь в виду, что вылет инструмента хиТР и zиTP определен его наладкой, а положение точки Т (величины xиКT и zиКT) относительно центра резцедержателя К задано технической характеристикой станка. Заданными должны быть и величины zиFK и хиFK, определяющие положение точки К относительно базовой точки F. Тогда
хМР=хМF+ хиFK+ xиКT+ хиТР; zМР=zМF+ zиFK+ zиКT+ zиТР.

Слайд 7

При определении координат хМР и zMP необходимо учитывать направления составляющих величин.

Если базовая точка суппорта F совмещена с базовой точкой инструментального блока Т, то текущие значения координат центра инструмента определяют лишь с учетом вылета инструмента, т. е. с учетом его координат в системе координат инструмента:
хМР = хМF(Т)+ хиТР; zMP = zМF(Т)+ zиТР.

Слайд 8

Естественно, что перед началом работы по программе (см. рис. 2.4, а)

полюс инструмента Р должен быть совмещен с исходной точкой О и его положение в координатной системе станка должно определяться координатами zMP0 и xMP0: zMP0 = zMW + zдWO = zMO; xMP0 = xдWO = xMO.
Здесь zMO и xMO – координаты исходной точки (нуля программы) в системе координат станка.

Слайд 9

При программировании следует принимать во внимание диапазон перемещений рабочих органов станка

(рабочую зону), который задается предельными координатами базовых точек этих органов в стандартной системе координат станка. На рис. 2.5 заштрихована рабочая зона перемещения суппорта токарного станка, базовая точка F которого может находиться в любой точке плоскости, ограниченной абсциссами xMFmаx и xMFmin и аппликатами zMFmax и zMFmin.

Слайд 10

Правила назначения нулевой точки программы
1. удобство программирования. Например, если расположить деталь

в первом квадранте прямоугольной системы координат, то это немного упростит процесс расчета траектории из-за того, что все опорные точки этой детали будут описываться положительными координатами.