Тісті берілістер

түрлері:
а) цилиндрлі және конусты;
б) тіктісті, бұамалы, шевронды;
в) эвольвентті, циклоидалы, дөңгелеу-бұрамалы,
г) іштей және сырттай іліністі.  
Тісті берілістердің түрі: а) тұрақты немесе айнымалы беріліс қатынастары бар дөңгелек емес дөңгелектері бар; б) жазық және кеңістік; в) параллель, қиылысатын, айқасатын біліктері бар.

1 Тісті берілістерді жіктеу.

жылдамдықтарына теріс пропорция жасап бөледі: O1P / O2 P =ω2 / ω1.
А нүктеден N–N нормаль және Т–Т жанама өткіземіз де, А1 мен А2 нүктелердің жылдамдықтарын осы бағыттарға жіктейміз. Келесі теңдіктерді ескерейік: v1=ω1 r1,; v2=ω2 r2, одан басқа v1n=v2n – пішіндердің бату және ажырамау шарттарынан. Жанама бөлшектерінің v1τ ≠ v2τ болғаны пішіндердің сырғанауын негіздейді.

Іліністің негізгі заңы.