Содержание
- 2. Основные понятия и определения Захватное устройство промышленного робота (ЗУ) - рабочий орган промышленного робота (ПР) для
- 3. Движения манипулятора
- 4. Совместные перемещения звеньев манипулятора Криволинейная пространственная траектория сложной формы, описываемая схватом
- 5. Требования к захватным устройствам К захватным устройствам ПР предъявляются требования общего характера и специальные, связанные с
- 6. Требования к захватным устройствам (продолжение) Стандарт СТ СЭВ 5460-85 «Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных
- 7. Структура захватных устройств Общая структура захватных устройств
- 8. Структура захватных устройств (продолжение) Основные элементы ЗУ: соединительные фланцы; силовые приводы или устройства преобразования энергии в
- 9. Классификация захватных устройств 1. По взаимодействию с объектом манипулирования: - механические; - вакуумные; - магнитные и
- 10. Классификация захватных устройств (продолжение) Неприводные механические ЗУ со стопорными механизмами
- 11. Классификация захватных устройств (продолжение) Сравнительные характеристики электромагнитных и вакуумных ЗУ
- 12. Классификация захватных устройств (продолжение) 2. В зависимости от вида контакта рабочего элемента с объектом манипулирования: -
- 13. Классификация захватных устройств (продолжение) 3. По способу ориентирования деталей: - центрирующие; - базирующие; - фиксирующие; -
- 14. Классификация захватных устройств (продолжение) 4. По числу рабочих позиций: - однопозиционные; - многопозиционные (параллельного действия, последовательного
- 15. Классификация захватных устройств (продолжение) 6. По виду управления: - неуправляемые; - командные; - жесткопрограммируемые; - адаптивные.
- 16. Классификация захватных устройств (продолжение) 7. В зависимости от степени специализации: - специализированные; - специальные; - универсальные.
- 17. Механические захватные устройства ПР Механические ЗУ классифицируют: 1. По типу привода (пружинные, пневматические, гидравлические, электромеханические). 2.
- 18. Расчёт механических захватных устройств Соотношение между силой Р привода, силами F на губках или моментом М
- 19. Расчёт механических захватных устройств (продолжение) Для захватного устройства с клиновым механизмом сила привода: Для захватов с
- 20. Схваты манипуляторов Схват клешнеобразной формы Надувной схват с пятью гибкими резиновыми пальцами Схваты, предназначенные для переноса
- 21. Схваты манипуляторов (продолжение) Двухпальцевый схват Трехпальцевый схват со сложной формой пальцев Немеханические схваты: магнитный (слева), с
- 22. Схваты манипуляторов (продолжение) Робот-манипулятор с рабочим инструментом в качестве выходного звена
- 23. Схваты манипуляторов (продолжение) Разнообразные конструкции манипуляторов, обусловленные особенностями их применения
- 24. Схваты манипуляторов (продолжение) Робот с двумя одинаковыми манипуляторами
- 25. Рабочие органы современных мехатронных модулей Робот ABB с пистолетом для точечной сварки Роботы Fanuc (Япония)
- 27. Скачать презентацию