Z-передаточная функция и весовая последовательность цифрового блока. (Лекция 6)

Сентябрь 14, 2022

Главная
Алгебра
Z-передаточная функция и весовая последовательность цифрового блока. (Лекция 6)

Содержание

2. Согласно теореме о свертке выходная и входная последовательность связаны соотношением: Где последовательность χ[n] , которую называют
3. Передаточные функции цифрового регулятора, соответствующие типовым законам регулирования. В аналоговых регуляторах используются следующие типовые законы регулирования:
4. Z-передаточная функция цифрового ПИД-регулятора имеет вид: Преобразуя к одному знаменателю, получим: Для цифрового ПИ-регулятора Z-передаточная функция
6. Скачать презентацию

Слайд 2

Согласно теореме о свертке выходная и входная последовательность связаны соотношением:
Где последовательность

χ[n] , которую называют весовой последовательностью блока, вычисляется посредством обратного Z-преобразования от передаточной функции:

Весовая последовательность является сигналом на выходе блока, если на его вход подана единичная дискрета:

Слайд 3

Передаточные функции цифрового регулятора, соответствующие типовым законам регулирования.
В аналоговых регуляторах используются

следующие типовые законы регулирования:

Для обозначения цифровых законов регулирования принято использовать те же буквы:

Слайд 4

Z-передаточная функция цифрового ПИД-регулятора имеет вид:
Преобразуя к одному знаменателю, получим:
Для цифрового

ПИ-регулятора Z-передаточная функция равна:

Часто используется другая формула для И закона регулирования:

Для этой формулы передаточная функция цифрового И-регулятора равна: