1.3. Понятия, характеризующие строение и функционирование систем.
Прямая и обратная связь
Прямая
связь обеспечивает передачу воздействия (вещества, энергии, информации) с выхода одного элемента на вход другого.
Рис. 6. Прямая связь между объектами
Обратная связь – обеспечивает передачу воздействия с выхода некоторого элемента на вход того же элемента, либо непосредственно, либо через другие элементы.
Отрицательная обратная связь – воздействие, передаваемое с выхода управляемой системы на её вход, обеспечивающее поддержание системы в заданном состоянии.
Положительная обратная связь – воздействие, передаваемое с выхода управляемой системы на ее вход, предназначенное для перевода системы в новое состояние, которое зависит от сложившейся конкретной ситуации.
Рис. 3. Контур обратной связи
O – управляемая система (объект управления);
R – регулятор, оператор обратной связи (субъект управления);
X – вход (входные воздействия);
∆X – корректирующие воздействия;
Y – выход (выходные воздействия).