Elektriskās piedziņas pārejas procesi. (№4)

Содержание

Слайд 2

Elektromehānisko pārejas procesu raksturojumi Pārejas procesu jēdziens Par elektriskās piedziņas pārejas

Elektromehānisko pārejas procesu raksturojumi Pārejas procesu jēdziens
Par elektriskās piedziņas pārejas procesu

(režīmu) uzskata pāreju no viena nostabilizēta stāvokļa uz citu, kad izmainās griešanās frekvence, moments un strāva.

Linearizētas piedziņas pārejas režīmi: a - palaišana; b - bremzēšana

Mdin=Mdz-Mst=J

Слайд 3

Linearizētas elektriskās piedziņas mehānisko pārejas procesu analītiskais aprēķins kur Mk un

Linearizētas elektriskās piedziņas mehānisko pārejas procesu analītiskais aprēķins

kur Mk un Mst0

- dzinēja un mehānisma momenti pie nulles ātruma;
β un βst - attiecīgo mehānisko raksturlīkņu cietības moduļi.
Слайд 4

- elektriskās piedziņas mehāniskā laika konstante; - nostabilizējusies griešanās frekvence. kur

- elektriskās piedziņas mehāniskā laika konstante;

- nostabilizējusies griešanās frekvence.

kur

Слайд 5

kur C - integrēšanas konstante. Pie sākuma nosacījumiem, ja n=nsāk t=0,

kur C - integrēšanas konstante.
Pie sākuma nosacījumiem, ja n=nsāk t=0,

integrēšanas konstante C = nsāk - nnost.
Ievietojot C vērtību
Слайд 6

Linearizētas piedziņas griešanās frekvences izmaiņas grafiks, ja Mst = const

Linearizētas piedziņas griešanās frekvences
izmaiņas grafiks, ja Mst = const

Слайд 7

Piedziņas pārejas procesu aprēķins ar grafisko integrēšanu vai

Piedziņas pārejas procesu aprēķins ar grafisko integrēšanu

vai

Слайд 8

Piedziņas pārejas procesa laika noteikšana izmantojot proporciju metodi

Piedziņas pārejas procesa laika noteikšana izmantojot proporciju metodi

Слайд 9

PĀREJAS PROCESI LĪDZSTRĀVAS PIEDZIŅĀ

PĀREJAS PROCESI
LĪDZSTRĀVAS PIEDZIŅĀ

Слайд 10

Pārejas procesi līdzstrāvas piedziņā ar neatkarīgās ierosmes dzinēju Palaišana Līdzstrāvas neatkarīgās

Pārejas procesi līdzstrāvas piedziņā ar neatkarīgās ierosmes dzinēju Palaišana

Līdzstrāvas neatkarīgās ierosmes dzinējs:


a - vienpakāpes palaišanas shēma, b - mehāniskā raksturlīkne

Elektromehānisko raksturlīkni apraksta ar elektriskā līdzsvara vienādojumu

Kustības vienādojumu var uzrakstīt šādi:

Слайд 11

kur n0 = U/cEΦ - ideālās tukšgaitas griešanās frekvence; - mehāniskā

kur n0 = U/cEΦ - ideālās tukšgaitas griešanās frekvence;
- mehāniskā

laika konstante;
Δnst = MstR/cEcMΦ2 - griešanās frekvences lieluma izmaiņas pretestības momenta Mst iedarbības rezultātā.
Слайд 12

Līdzstrāvas neatkarīgās ierosmes dzinēja vienpakāpes palaišanas raksturlīknes: a - n(t); b

Līdzstrāvas neatkarīgās ierosmes dzinēja vienpakāpes palaišanas raksturlīknes:
a - n(t); b

- i(t); 1 - ar slodzi , 2 - tukšgaitā
Слайд 13

Palaišana ar daudzpakāpju reostatu Līdzstrāvas neatkarīgās ierosmes dzinēja daudzpakāpju palaišana ar

Palaišana ar daudzpakāpju reostatu

Līdzstrāvas neatkarīgās ierosmes dzinēja daudzpakāpju palaišana ar

reostatiem:
a -slēguma shēma; b - elektromehāniskās raksturlīknes; c - n(t) un i(t)
Слайд 14

Laiku, kurā dzinēja enkura strāva izmainās no Ip1 līdz Ip2, nosaka

Laiku, kurā dzinēja enkura strāva izmainās no Ip1 līdz Ip2, nosaka

pēc izteiksmes:

kur tx - dzinēja palaišanas laiks attiecīgajā pakāpē;
Tmx - attiecīgās reostata palaišanas pakāpes mehāniskā laika konstante, kas atkarīga no enkura ķēdes kopējās aktīvās pretestības.

Katrai nākošai palaišanas pakāpei laiks samazinās t1 > t2 > t3. Pēdējās pakāpes laiku (Rp = 0 un Isāk = Ipr) nosaka pēc empīriskas formulas

t3=3Tm.dz.

~

Dzinēja palaišanā ar daudzpakāpju reostatu kopējais laiks ir vienāds ar visu atsevišķo pakāpju laiku summu.

Слайд 15

Pretslēguma bremzēšana un reversēšana Līdzstrāvas neatkarīgās ierosmes dzinēja pretslēguma bremzēšanas un

Pretslēguma bremzēšana un reversēšana

Līdzstrāvas neatkarīgās ierosmes dzinēja pretslēguma bremzēšanas un

reversēšanas režīmi:
a - slēguma shēma; b - mehāniskās raksturlīknes; c - reversēšanas diagrammas n(t) aktīva pretestības momenta gadījumā (1), reaktīva (3) un tukšgaitā (2); d - i(t) diagrammas reversēšanas gadījumā
Слайд 16

Aktīva pretestības momenta gadījumā nnost=-(n0 + Δnst), nsāk = nst un

Aktīva pretestības momenta gadījumā nnost=-(n0 + Δnst), nsāk = nst un

iegūst:

nnost= - n0 ; nsāk = n0:

kur Isāk=(U+cEΦnsāk)/(Ra+Rp)

Reversējot tukšgaitā, iegūst

Слайд 17

Dinamiskā bremzēšana Līdzstrāvas neatkarīgās ierosmes dzinēja dinamiskā bremzēšana: a - slēguma shēma; b - mehāniskās raksturlīknes

Dinamiskā bremzēšana

Līdzstrāvas neatkarīgās ierosmes dzinēja dinamiskā bremzēšana:
a - slēguma

shēma; b - mehāniskās raksturlīknes
Слайд 18

Dinamiskās bremzēšanas procesu raksturo vienādojumu sistēma: kur R = Ra +

Dinamiskās bremzēšanas procesu raksturo vienādojumu sistēma:

kur R = Ra + RT

- enkura ķēdes aktīvā pretestība.
Ievērojot sākuma nosacījumus ja t = 0 un n = nsāk = nst aprēķina C = nsāk + Δnst, kur Δnst=MstR/cEcMΦ2. Atrisinot un ievietojot C, iegūst izteiksmi

Tukšgaitā, ja Mst=0, Δnst=0 un nsāk=n0, izteiksme vienkāršojas:

Слайд 19

Dinamiskās bremzēšanas pārejas procesa raksturlīknes: a - n = f(t) pie

Dinamiskās bremzēšanas pārejas procesa raksturlīknes:
a - n = f(t) pie

slodzes (1) un tukšgaitā (2); b - i = f(t) pie slodzes (1) un tukšgaitā (2)
Слайд 20

Dzinēja enkura strāvas izmaiņu laikā dinamiskās bremzēšanas režīmā pie norādītajiem sākuma

Dzinēja enkura strāvas izmaiņu laikā dinamiskās bremzēšanas režīmā pie norādītajiem sākuma

nosacījumiem apraksta izteiksme:

Bremzēšanas procesa laiks ir:

Dinamiski bremzējot konstanti slogotu dzinēju līdz tas apstājas n1 = 0, pārejas procesa laiku nosaka pēc vienkāršotas izteiksmes:

Ja bremzējam dzinēju tukšgaitā pie nosacījuma, ka Ist = 0, Δnst = 0, tad pieņemts bremzēšanas laiku noteikt kā

tT

3Tm