Елементарні динамічні ланки, їх класифікація та характеристики. Приклади типових ланок систем автоматики

Август 9, 2022

Главная
Физика
Елементарні динамічні ланки, їх класифікація та характеристики. Приклади типових ланок систем автоматики

Содержание

2. Питання 1. Класифікація елементарних динамічних ланок Елементарна динамічна ланка – це функціональний пристрій, який має один
3. СТРУКТУРНО-ДИНАМІЧНА СХЕМА ЕДЛ W(p)‏ Z(p)‏ Z(p)‏ X(p)‏ Структурно-динамічна схема (СДС) відображує динамічні властивості елементів систем автоматичного
4. Питання 2. Аперіодична ланка Диференційне рівняння: Передаточна функція: Одинична перехідна ф-я: Імпульсна перехідна ф-я:
5. Амплітудно-фазова характеристика: АЧХ : ФЧХ: Прикладами технічної реалізації аперіодичної ланки є пожежні сповіщувачі, лінії передачі робочої
6. Питання 3. Інтегруюча ланка Диференційне рівняння: Передаточна функція: Одинична перехідна ф-я: Імпульсна перехідна ф-я:
7. Амплітудно-фазова характеристика: АЧХ : ФЧХ: Прикладами технічної реалізації інтегруючої ланки є: - електрична емкість (вхідний сигнал
8. Питання 4. Коливальна ланка Диференційне рівняння: Передаточна функція: Одинична перехідна ф-я:
10. Скачать презентацию

Слайд 2

Питання 1.
Класифікація елементарних динамічних ланок
Елементарна динамічна ланка – це функціональний пристрій,

який має один вхід ї один вихід та описуються диференційним рівнянням не вище другого порядку.

Е Д Л

запізнюючі

безінерційна

випереджаючі

аперіодична;
інтегруюча;
коливальна;
запізнююча

підсилююча

диференцююча;
форсуюча

Слайд 3

СТРУКТУРНО-ДИНАМІЧНА СХЕМА ЕДЛ
W(p)‏
Z(p)‏
Z(p)‏
X(p)‏
Структурно-динамічна схема (СДС) відображує динамічні властивості елементів систем автоматичного

управління, способи їх з'єднання один з одним, зовнішні сигнали, що діють на систему, а також внутрішні змінні.

Слайд 4

Питання 2. Аперіодична ланка
Диференційне рівняння:
Передаточна функція:
Одинична перехідна ф-я:
Імпульсна перехідна ф-я:

Слайд 5

Амплітудно-фазова характеристика:
АЧХ :
ФЧХ:
Прикладами технічної реалізації аперіодичної ланки є пожежні сповіщувачі, лінії

передачі робочої речовини – коротенькі відрізки трубопроводів систем автоматичного пожежогасіння, четирехполюсники, виконані на RC- та RL-елементах, електричні двигуни, ресивери.

Слайд 6

Питання 3. Інтегруюча ланка
Диференційне рівняння:
Передаточна функція:
Одинична перехідна ф-я:
Імпульсна перехідна ф-я:

Слайд 7

Амплітудно-фазова характеристика:
АЧХ :
ФЧХ:
Прикладами технічної реалізації інтегруючої ланки є: - електрична емкість

(вхідний сигнал струм, вихідний напруга);
- резервуар з рідиною (вхідний сигнал різниця витрат, вихідний – рівень рідини).

Слайд 8

Питання 4. Коливальна ланка
Диференційне рівняння:
Передаточна функція:
Одинична перехідна ф-я: