Кинематическое исследование механизмов и машин

Кинематика зубчатых передач

Кинематический анализ зубчатых механизмов

Основным кинематическим параметром зубчатых

передаточное отношение –

отношение угловых скоростей входного

2

2/

3/

4/

5

O2

O5

1

O1

3

O3

4

O4

Для n колёс:

Рядовое соединение зубчатых колёс

Передаточное число с учётом направления вращения

2

O2

1

O1

O3

4

O4

3

“Паразитные” колёса 2 и 3 – их размеры не влияют

Трехступенчатый зубчатый редуктор

Из последнего соотношения колесо 2 - “паразитное колесо”.

Механизмы с подвижными осями
(Эпициклические механизмы)
B некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных

1

H

2

r2

r1-r2

1

2

а

б

Кинематическая схема трехзвенного планетарного механизма

Связь между угловыми скоростями и может быть установлена из рассмотрения

Тогда уравнение (2) перепишем так:

(3)

Уравнение (3) может быть представлено еще так:

(4)

т.

На рисунке показан планетарный редуктор, который носит название редуктора Давида.

Схема трехзвенного планетарного механизма с кони-ческими колесами

Редукторы Давида с малым

Схема четырехзвенного планетарного механизма типа Давида с внутренним зацеплением

На рисунке показана модификация редуктора Давида с сател-литом, входящим в

где и -соответственно числа зубьев колеса 1, 2, 2’и 3

3

2’

2

H

O

a

b

B

C

d

рис.3.6. Схема четырехзвенного планетарного механизма типа Давида с коническими колесами