Содержание
- 2. Кинематикой называется раздел теоретической механики, в котором изучается движение материальных тел без учета действия сил, вызывающих
- 3. Движением называется изменение положения одних тел по отношению к другим телам. Тело, по отношению к которому
- 4. По виду движущихся объектов кинематика подразделяется на кинематику точки и кинематику твердого тела. Точкой считается тело,
- 5. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
- 6. План Способы задания движения точки Определение скорости и ускорения при векторном способе задания движения Определение скорости
- 7. Задачей кинематики точки является определение кинематических характеристик движения точки – траекторий, скоростей и ускорений. Для этого
- 8. 2.1.1 Способы задания движения точки Рассмотрим три способа задания движения точки: векторный, координатный и естественный. При
- 9. Рис.2.1.а – Векторный способ задания движения точки
- 10. При координатном способе задаются зависимости координат точки (рис.2.1,б) от времени: (2.2) Данные уравнения позволяют в любой
- 11. Рис.2.1.б – Координатный способ задания движения точки
- 12. Уравнения (2.2) являются уравнениями траектории точки в параметрической форме. Для получения уравнения траектории в координатной форме
- 13. Решение. Из первого уравнения: t=x/2, подставляя во второе, получим: у=х2/4; поскольку х и у положительны, то
- 14. При естественном способе задания движения (рис.2.1,в) задается траектория, начало отсчета и направление, а также закон движения
- 15. Рис.2.1.в – Естественный способ задания движения точки
- 16. Векторный способ Вектор скорости Одной из важнейших кинематических характеристик движения является скорость, она характеризует быстроту перемещения
- 17. Рис. 2.2. Вектор скорости
- 18. За время t1 - t0 радиус-вектор изменится на величину . Вектор называется вектором перемещения. Средней скоростью
- 19. Мгновенной скоростью называется предел,к которому стремится средняя скорость, если промежуток времени стремится к нулю (2.5) то
- 20. Вектор ускорения Ускорение характеризует изменение скорости. Пусть в момент времени t0 точка имеет скорость а в
- 21. Рис. 2.2. Векторы ускорения Вектор среднего ускорения направлен в ту же сторону, что и вектор приращения
- 22. Мгновенным ускорением называется предел, к которому стремится среднее ускорение, если промежуток времени стремится к нулю: то
- 23. Определение скорости и ускорения при координатном способе задания движения Введем единичные орты осей координат - (рис.2.3),
- 24. Рис. 2.3. Разложение вектора перемещения по осям координат
- 25. Левые части выражений (б) и (в) равны, поэтому, получим выражения для проекций скорости на оси координат:
- 26. Аналогично можно получить формулы для определения проекций на оси координат и модуля ускорения: (2.10) (2.11) Модуль
- 27. Пример 2 . По уравнениям, приведенным в примере 1 (Движение точки задано уравнениями: x=2t, y=t2) найти
- 28. Рис. 2.4. Рисунок к примеру
- 29. Модуль скорости: Откладывая из точки М в масштабе по осям Х и У значения Vx=2, Vy=2t=2,
- 30. Определение скорости и ускорения при естественном способе задания движения При данном способе скорость и ускорение находятся
- 31. Рис. 2.5. Естественные оси координат
- 32. Проекция скорости на ось τ: (2.12) то есть равна производной по времени от закона движения точки
- 33. Проекция ускорения на ось τ называется касательным ускорением и определяется по формуле (2.13) (2.14) Проекция ускорения
- 34. Пример 3. По условию предыдущего примера (Движение точки задано уравнениями: x=2t, y=t2) найти касательное и нормальное
- 36. Скачать презентацию