Кулачковая опора для шагающего механизма П.Л. Чебышева

Кулачковая опора для шагающего механизма П.Л.Чебышева

Васильева Анастасия Андреевна,
7 класс, кружок «Юный

Решаемая проблема – экологичность движения, транспорт для Севера

Техническая задача – создать

Анализ литературы

П.Л.Чебышев, 1895

Н.Н.Андреев
«Математические этюды»

Все фотографии без ссылок взяты из архива нашего

Анализ литературы

Пять шагоходов изготовлены в нашем дружном кружке «Юный физик –

Анализ литературы

В.С.Жукова
(НИУ МГТУ им. Н.Э.Баумана)

Шагающее колесо

Частная техническая задача -
перенос шагающей траектории опорной точки

Внизу - нормально

Вверху –

Итог анализа литературы:
три способа переноса шагающей траектории

П.Л.Чебышев (1895)

А.А.Скворцова
(патент на изобретение)

В.С.Жукова
(патент на

Новое техническое предложение

Переворачивать нельзя

Ноги и опора должны быть внизу

Можно дополнить и

Первый шаг

Новая деталь – круг-шатун-опора

Волшебная рабочая точка Е

Второй шаг

Обрезаем лишнее

Третий шаг

Принципиально новое решение – обрезаем шатун вместе с бывшей опорной

Сначала был собран макет одного механизма

Жукова В.С. – автор и патентообладатель

Технология отработана, но перебирать пришлось много раз

В кружке накоплен опыт работы

Два механизма П.Л.Чебышева на одном кривошипе (П.Л.Чебышев, А.А.Скворцова, Э.Д.Папиашвили, В.С.Жукова)

Принципиальная новизна

Автономные испытания первой кулачковой опоры

Машина на стапеле, опора «гладит» поверхность, гипотеза

Общий вид шагохода с четырьмя кулачковыми опорами (развёрнуты на противофазу)

Автономное испытание четырёх кулачковых опор (циклограмма шага «одной ногой»)

Цель автономного испытания

Очередная задача – циклограмма работы опор

Восемь рабочих кулачковых опор, две запасные
(фанера