Механическая система

Слайд 2

13.2. Центр масс механической системы Центром масс механической системы называется точка,

13.2. Центр масс механической системы

Центром масс механической системы называется точка, положение

которой определяется следующими формулами

В векторном способе:

где:

В координатном способе:

Следует различать понятия центра тяжести и центра масс системы, положение которых совпадают только в однородном поле тяжести.

масса k-й точки системы;

,

- радиус-
вектор центра масс и k-й точки системы.

,

Слайд 3

13.3. Дифференциальные уравнения движения системы

13.3. Дифференциальные уравнения движения системы

Слайд 4

14. ОБЩИЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ 14.1. Движение центра масс механической системы

14. ОБЩИЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ

14.1. Движение центра масс механической системы

Слайд 5

Теорема о движении центра масс механической системы: произведение массы механической системы

Теорема о движении центра масс механической системы:
произведение массы механической системы на

ускорение ее центра равно геометрической сумме всех внешних сил, действующих на систему

Механический смысл данной теоремы:
центр масс механической системы движется как материальная точка, имеющая массу всей системы и подверженная воздействию всех внешних сил, приложенных к самой системе

Практическое значение:
1) Теорема дает теоретическое обоснование методам динамики точки. Видно, что результаты решения задачи о движении тела, представленного в виде точки, относятся к конкретной точке тела - центру масс.
2) Решение задач на основе выражений теоремы позволяет исключить из рассмотрения внутренние силы системы. Это означает, что действие внутренних сил не влияет на движение центра масс механической системы.