Содержание
- 2. Качество - обобщенное понятие, определяющее степень работоспособности устойчивых ЛСС. степень устойчивости; быстродействие; точность. 6.1. Показатели качества
- 3. По графику переходной функции h(t) определяются следующие прямые показатели качества: Время регулирования tр - время установления
- 4. Перерегулирование Δhm - относительный максимальный выброс переходной функции h(t) Время срабатывания tср - время достижения переходной
- 5. Приближенные методы определения показателей качества основаны на анализе частотных характеристик АС. Запасы устойчивости ϕ3 и L3,
- 6. 6.2. Точность ЛСС в установившемся режиме при действии медленноменяющихся входных сигналов Методика определения ошибки следящей ЛСС
- 7. S(p) можно разложить в ряд Тейлора в точке p=0, поскольку S(p) рациональная функция и точка p=0
- 8. Как вычислить Si? два полинома равны тогда и только тогда, когда равны коэффициенты при одинаковых степенях
- 9. Пример: x(t) = t+2t2, x(1)(t) = 1+4t, x(2)(t) = 4, x(3)(t) = x(4)(t) =...= 0, следовательно,
- 10. Пример: x(t) = 5-6t+7t2; Ф(p) = где T = 1, K = 1, ξ = 0,5
- 11. Если на следящую ЛСС действует несколько входных сигналов, то в силу линейности АС, справедливо равенство: E(p)
- 12. Ошибка системы в установившемся режиме: e(t) = ex(t)+ef(t) eх(t)=S0x(t)+S1x(1)(t)+S2x(2)(t)+...-составляющая ошибки от задающего сигнала ef(t) = -
- 13. 6.3. Статические и астатические системы ЛСС по отношению к входному сигналу x(t) называется статической, если начальный
- 14. Например: 1. Ошибка системы e(t) в установившемся режиме равна 0, еслиν > k, и описывается полиномом
- 15. Основное (необходимое и достаточное) условие астатизма ЛСС по отношению к входному сигналу x(t) является астатической ν-го
- 16. Порядок астатизма замкнутой ЛСС по отношению к задающему воздействию равен числу интегрирующих звеньев в передаточной функции
- 17. Влияние коэффициента усиления разомкнутой системы на ошибку ЛСС Если передаточная функция разомкнутой следящий системы то, передаточная
- 18. Ошибка статической АС в отработке постоянного входного сигнала уменьшается при увеличении коэффициента усиления разомкнутой системы. вывод
- 19. Связь коэффициентов ai, вi передаточной функции замкнутой системы с порядком ее астатизма ν Пусть передаточная функция
- 20. 6.4. Оценка качества переходного процесса по распределению корней характеристического уравнения АС Рассмотрим передаточную функцию устойчивой АС,
- 21. Ближайшему к мнимой оси полюсу соответствует медленно изменяющаяся составляющая переходной функции, следовательно, величина η определяет время
- 22. 6.5. Связь показателей качества замкнутой АС с параметрами ЛЧХ разомкнутой системы Рассмотрим на примере АС второго
- 23. Рассмотрим три возможных вида ЛЧХ разомкнутой системы Низкочастотная асимптота, соответствующая ЛАХ интегрирующего звена, пересекает ось абсцисс
- 24. Если у колебательного звена ξ 20:30%). Это те АС, у которых ωc лежит на участке ЛАХ
- 25. Система имеет хорошее качество управления (малое перерегулирование, большой запас устойчивости), если наклон отрезка ЛАХ, имеющего верхнюю
- 26. 1. Точность АС определяется параметрами низкочастотной асимптоты ЛАХ разомкнутой системы. 2. Степень колебательности (Δhm) и быстродействие
- 27. 1. Наклон низкочастотной асимптоты α определяет порядок астатизма АС по отношению к задающему воздействию. Если α
- 28. 6.6. Интегральная квадратичная оценка качества (ИКО) Интегральная оценка качества является косвенным показателем качества АС, так как
- 29. В качестве функции f(t) обычно используют временные характеристики АС удовлетворяющие условию абсолютной интегрируемости: 1. Весовая функция
- 30. Интегральная квадратичная оценка (ИКО) I =
- 31. Пусть известно изображение по Лапласу подынтегральной функции f(t): Допустим, что все корни полинома A(p), имеют отрицательные
- 32. -это квадратная матрица n-го порядка, которая отличается от матрицы A только элементами последнего столбца, которые определяются
- 34. Скачать презентацию