Содержание
- 2. Вопросы: Классификация и свойства тепловых энергосиловых установок (ТЭСУ) торпед. Принципы построения и функционирования тепловых энергосиловых установок
- 3. Классификация ТЭСУ торпед По типу двигателя По типу системы подачи компонентов топлива с поршневым двигателем с
- 4. Достоинства ТЭСУ Недостатки ТЭСУ Высокие удельные характеристики; Высокая надежность (безотказность, сохраняемость, долговечность); Относительно низкая стоимость. Мощность
- 5. ТЭСУ открытого цикла Окислитель Регулятор окислителя Регулятор режима Регулятор воды Камера сгорания Горючее Двигатель Редуктор Водяной
- 6. Двигатель Редуктор Водяной насос Компрессор сжатый «холодный» парогаз Рабочее тело Достоинства: Обеспечивается постоянство мощности, отводимой на
- 7. ТЭСУ полузамкнутого цикла Топливный насос Регулятор топлива Регулятор режима Регулятор воды Камера сгорания Двигатель Редуктор Водяной
- 8. ТЭСУ замкнутого цикла Двигатель Редуктор Водяной насос Теплообменник Конденсатор Конденсаторный насос Источник энергии конденсат перегретый пар
- 9. Классификация торпедных топлив Под топливом понимают совокупность компонентов, взятых в определенном соотношении, обеспечивающую получение газовой смеси
- 10. По числу компонентов топлива однокомпонентные (унитарные) (ОТТО – I , II) Двухкомпонентные (ГРТ) Трехкомпонентные (Керосин-кислород-вода, Li-SF6-вода
- 11. По типу окисляющего элемента Кислородосодержащие (Керосин-кислород-вода) Фторосодержащие ( Li-SF6-вода ) По типу горючего элемента углеводородные топлива
- 12. 11 Состав и энергетика современных и перспективных торпедных топлив
- 13. Теплотворность топлива представляет собой тепло (в джоулях), выделяемое 1 кг топлива при его полном сгорании. (1)
- 14. — теплотворность окислителя, Дж/кг. Если компонент топлива — сложное вещество (керосин, например), то его теплотворность определяется
- 15. Температура продуктов "сухого" сгорания топлива представляет собой температуру продуктов сгорания горючего в окислителе без добавления хладагента
- 16. Газообразование торпедного топлива характеризует его возможности по генерации количества рабочего тела для двигателя. (6) — молекулярная
- 17. — газовая постоянная парогаза, Дж/кг⋅К; — температура парогаза, К; к — показатель адиабаты расширения парогаза для
- 18. УГСТ
- 20. Система автоматического управления и регулирования энергосиловой установки обеспечивает: - недопущение несанкционированного запуска двигателя до полного выхода
- 21. 1 — блок приборов управления; 2 — peзepвyap топлива; 3 — сменная втулка; 4 — ампульнoe
- 22. При предстартовой подготовке с носителя по проводу ввода данных через разъем АЭРВД в AM вводятся параметры
- 23. При выходе из ТА срабатывает трубный предохранитель, после чего AM в задаваемой временной последовательности подает электрические
- 24. Переход на основное топливо происходит при достижении частоты электрических импульсов, создаваемых генератором, заданной величины. При этом
- 25. Переключение режима работы двигателя производится по команде «Реж.», подаваемой от AM на электромоторчик переключателя режимов 9.
- 26. МТТ В соответствии с паспортом «торпеда МТТ предназначена для уничтожения подводных лодок (ПЛ) и применяется в
- 29. 1 — предохранительный клапан; 2 — ампульнoe ycтpoйствo; 3 — ампулизированный peзepвyap топлива; 4 — маршевая
- 30. Модуль состоит из трех изолированных от забортной среды отделений: резервуарного, силового и хвостового. Основную часть резервуарного
- 31. С целью уменьшения акустической активности водомет спроектирован с разным количеством лопастей на рабочем колесе и направляющем
- 32. 2) по команде аппаратурного модуля «Зап. ЭСУ», датчиком для которой является приводнение торпеды: - срабатывает пиропатрон
- 33. - углекислый газ из баллона 32 поступает в ампульное устройство 31, разрушается рвушка, и открывается доступ
- 34. Управление мощностью двигателя, а следовательно, и скоростью торпеды, а также управление исполнительными механизмами рулей осуществляет кормовой
- 36. Скачать презентацию
Вопросы:
Классификация и свойства тепловых энергосиловых установок (ТЭСУ) торпед.
Принципы построения и функционирования
Вопросы:
Классификация и свойства тепловых энергосиловых установок (ТЭСУ) торпед.
Принципы построения и функционирования
Классификация и состав торпедных топлив.
Характеристики торпедных топлив.
Показатель качества торпедного топлива.
Классификация ТЭСУ торпед
По типу двигателя
По типу системы подачи компонентов топлива
с
Классификация ТЭСУ торпед
По типу двигателя
По типу системы подачи компонентов топлива
с
с турбинным двигателем
с реактивным двигателем
с вытеснительной
системой подачи
с насосно-вытеснительной
системой подачи
с насосной
системой подачи
По характеру рабочего процесса
ТЭСУ открытого цикла
ТЭСУ полузамкнутого цикла
ТЭСУ замкнутого цикла
По числу режимов работы
однорежимные
двухрежимные
трехрежимные
многорежимные
По типу топлива
воздушные
кислородные
перекисноводородные
на унитарном топливе
3
Достоинства ТЭСУ
Недостатки ТЭСУ
Высокие удельные характеристики;
Высокая надежность (безотказность, сохраняемость, долговечность);
Относительно низкая
Достоинства ТЭСУ
Недостатки ТЭСУ
Высокие удельные характеристики;
Высокая надежность (безотказность, сохраняемость, долговечность);
Относительно низкая
Мощность и время работы ТЭСУ открытого цикла зависят от глубины
хода торпеды;
2. Торпеды с ТЭСУ, как правило, следны, что обусловлено наличием в
продуктах сгорания нерастворимых в морской воде веществ;
3. ТЭСУ, работающие с использованием сильных окислителей и
унитарных топлив, пожаро- и токсоопасны.
4
ТЭСУ открытого цикла
Окислитель
Регулятор
окислителя
Регулятор
режима
Регулятор
воды
Камера
сгорания
Горючее
Двигатель
Редуктор
Водяной
насос
СУ,ТУ, ССН и др.
Достоинства:
Сравнительная простота их технической реализации;
Надежность.
Недостатки:
Мощность
ТЭСУ открытого цикла
Окислитель
Регулятор
окислителя
Регулятор
режима
Регулятор
воды
Камера
сгорания
Горючее
Двигатель
Редуктор
Водяной
насос
СУ,ТУ, ССН и др.
Достоинства:
Сравнительная простота их технической реализации;
Надежность.
Недостатки:
Мощность
Необходимость выброса «за борт» парогаза (рабочего тела) обуславливает образование следа за торпедой, что снижает скрытность боевого применения.
5
парогаз
Двигатель
Редуктор
Водяной
насос
Компрессор
сжатый
«холодный»
парогаз
Рабочее тело
Достоинства:
Обеспечивается постоянство мощности, отводимой на движитель;
Стабилизируется скорость торпеды
Двигатель
Редуктор
Водяной
насос
Компрессор
сжатый
«холодный»
парогаз
Рабочее тело
Достоинства:
Обеспечивается постоянство мощности, отводимой на движитель;
Стабилизируется скорость торпеды
Недостатки:
Значительные затраты бортовой энергии на создание с помощью
компрессора разряжения за двигателем и сжатия «холодного»
парогаза до давления срабатывания выхлопного устройства;
Компрессор высокой производительности имеет значительный вес и габариты.
ТЭСУ открытого цикла с принудительным выбросом
ТЭСУ полузамкнутого цикла
Топливный
насос
Регулятор
топлива
Регулятор
режима
Регулятор
воды
Камера
сгорания
Двигатель
Редуктор
Водяной
насос
СУ,ТУ, ССН и др.
Топливо
Теплообменник
Конденсатор
Конденсаторный
насос
Особенности ТЭСУ:
Мощность двигателя и время
ТЭСУ полузамкнутого цикла
Топливный
насос
Регулятор
топлива
Регулятор
режима
Регулятор
воды
Камера
сгорания
Двигатель
Редуктор
Водяной
насос
СУ,ТУ, ССН и др.
Топливо
Теплообменник
Конденсатор
Конденсаторный
насос
Особенности ТЭСУ:
Мощность двигателя и время
Выброс «за борт» продуктов сгорания топлива, как правило, образует след торпеды;
Реализация ТЭСУ данного типа представляет собой сложную техническую проблему;
Возможно применение металлизированных топлив, продукты сгорания которых содержат значительную долю твердой (конденсированной) фазы и неприменимы в качестве рабочего тела двигателя.
6
газ
ТЭСУ замкнутого цикла
Двигатель
Редуктор
Водяной
насос
Теплообменник
Конденсатор
Конденсаторный
насос
Источник энергии
конденсат
перегретый пар
Топливный заряд
Достоинства:
Безгазовые топлива обладают высокими эксплутационными характеристиками
ТЭСУ замкнутого цикла
Двигатель
Редуктор
Водяной
насос
Теплообменник
Конденсатор
Конденсаторный
насос
Источник энергии
конденсат
перегретый пар
Топливный заряд
Достоинства:
Безгазовые топлива обладают высокими эксплутационными характеристиками
Торпеды с такой ЭСУ бесследны;
Атомные ЭСУ (навигационные и экологические проблемы).
Недостатки:
Значительные сложности в организации регулирования и смены режима работы ЭСУ.
7
Классификация торпедных топлив
Под топливом понимают совокупность компонентов, взятых в определенном соотношении,
Классификация торпедных топлив
Под топливом понимают совокупность компонентов, взятых в определенном соотношении,
Источник энергии топлива — запас химической энергии горючего и окислителя. Основной способ выделения энергии — реакция окисления (горения) горючих элементов горючего (углерод, водород, магний, алюминий, натрий, литий, …) в кислороде или во фторе окислителя.
Хладагент предназначен для охлаждения продуктов реакции окисления (сухого горения) до температуры рабочего тела двигателя (парогаза).
Характеристики топлива существенным образом определяют основные тактические и эксплуатационные свойства торпед: скорость и дальность хода торпеды, а также соотношение между ними, предельную глубину хода торпеды, габариты торпед, а значит, и их боекомплект на носителях; сохраняемость торпед и безопасность содержания в приготовленном состоянии и т. д.
8
По числу компонентов топлива
однокомпонентные (унитарные)
(ОТТО – I , II)
Двухкомпонентные
(ГРТ)
Трехкомпонентные
(Керосин-кислород-вода,
По числу компонентов топлива
однокомпонентные (унитарные)
(ОТТО – I , II)
Двухкомпонентные
(ГРТ)
Трехкомпонентные
(Керосин-кислород-вода,
Li-SF6-вода )
9
Примерный состав однокомпонентных топлив (ОТТО): пропиленгликольдинитрат — 72—74 %; дибутилсебацинат — 24—25 %; дефениламин — 1,7—2 %.
Теплофизические свойства: плотность 1,27—1,28 кг/л; температура застывания –24 °С, кипения 140 °С, разложения 90 °С, самовоспламенения 205 °С; жидкость; теплотворность 2900 кДж/л; токсично; продукты сгорания содержат более 70 % нерастворимых в морской воде веществ;
Теплофизические свойства двухкомпонентных топлив:
По типу окисляющего элемента
Кислородосодержащие
(Керосин-кислород-вода)
Фторосодержащие
( Li-SF6-вода )
По типу горючего элемента
углеводородные топлива
(ОТТО)
металлизированные топлива
(Al,
По типу окисляющего элемента
Кислородосодержащие
(Керосин-кислород-вода)
Фторосодержащие
( Li-SF6-вода )
По типу горючего элемента
углеводородные топлива
(ОТТО)
металлизированные топлива
(Al,
По температуре кипения продуктов сгорания
топлива с низкокипящими
продуктами сгорания
По фазовому состоянию компонентов топлива
твёрдые
пастообразные
топлива с высококипящими
продуктами сгорания (Li-SF6 )
10
жидкие
смешанные
11
Состав и энергетика современных и перспективных
торпедных топлив
11
Состав и энергетика современных и перспективных
торпедных топлив
Теплотворность топлива представляет собой тепло (в джоулях), выделяемое 1 кг топлива
Теплотворность топлива представляет собой тепло (в джоулях), выделяемое 1 кг топлива
(1)
где
— теплотворность горючего, Дж/кг, которая может быть выбрана из справочных таблиц типа табл. 1.3 или рассчитана;
12
Характеристики торпедных топлив
— теплотворность окислителя, Дж/кг.
Если компонент топлива — сложное вещество (керосин, например),
— теплотворность окислителя, Дж/кг.
Если компонент топлива — сложное вещество (керосин, например),
(2)
где
—теплотворность i-го элемента;
— доля i-го элемента в j-м компоненте;
— теплота разложения j-го компонента.
13
Температура продуктов "сухого" сгорания топлива
представляет собой температуру продуктов сгорания горючего
Температура продуктов "сухого" сгорания топлива
представляет собой температуру продуктов сгорания горючего
(3)
— массы продуктов сгорания 1 кг горючего в кг окислителя и их теплоемкости при постоянном давлении.
(4)
(5) где
Значения коэффициентов и приведены в табл.
14
Газообразование торпедного топлива характеризует его возможности по генерации количества рабочего тела
Газообразование торпедного топлива характеризует его возможности по генерации количества рабочего тела
(6)
— молекулярная масса продуктов сгорания.
Показатель качества торпедного топлива
(7)
15
— газовая постоянная парогаза, Дж/кг⋅К;
— температура парогаза, К;
к
— газовая постоянная парогаза, Дж/кг⋅К;
— температура парогаза, К;
к
— объем энергокомпонентов ,
ρ
– плотность энергокомпонентов
Качество назначения топлива выше, если выше температура и меньше молекулярная масса его продуктов сгорания;
Чем выше плотность компонентов топлива, тем выше его качество назначения;
Качество топлива существенно выше, если хладагентом является забортная вода.
Наивысшим качеством назначения в рассматриваемых условиях обладают топлива на основе гидрореагирующих горючих, так как на борту торпеды транспортируется только горючее.
16
УГСТ
УГСТ
Система автоматического управления и регулирования энергосиловой установки обеспечивает:
- недопущение несанкционированного запуска
Система автоматического управления и регулирования энергосиловой установки обеспечивает:
- недопущение несанкционированного запуска
- запуск двигателя и систем пропульсивного комплекса по задаваемому алгоритму;
- многократное переключение работы ЭСУ с одного режима на другой;
- регулирование расхода топлива в зависимости от глубины хода торпеды на каждом режиме;
- аварийное стопорение торпеды.
1 — блок приборов управления; 2 — peзepвyap топлива; 3 —
1 — блок приборов управления; 2 — peзepвyap топлива; 3 —
При предстартовой подготовке с носителя по проводу ввода данных через
При предстартовой подготовке с носителя по проводу ввода данных через
При выстреливании:
- зацеп торпедного аппарата разворачивает рычаг куркового устройства, который замыкает электроцепь, от стартовой батареи к трубному предохранителю 32 и в бортовую интегрированную управляющую систему. В AM подается сигнал о срабатывании куркового устройства;
- от AM подается электрический импульс «ГС» на зажигание пиропатрона ампульного устройства азотного баллона 37, открывающего доступ азота в трубопроводы установки;
- азот из баллона через курковое устройство поступает в трубный предохранитель и прижимает его рычаг к дорожке торпедного аппарата; проходя через регулятор давления 15, азот поступает в стартовый баллон масла 17, вытесняя масло на работу рулевых машинок 21; при достижении за насосом 19 давления большего, чем за баллоном 17, подача масла к рулевым машинкам происходит от насоса;
- одновременно азот заполняет трубопроводы от баллона 37 до входа в запорные устройства 35 и 12.
При выходе из ТА срабатывает трубный предохранитель, после чего AM
При выходе из ТА срабатывает трубный предохранитель, после чего AM
- «Сброс УВВ» — на отсоединение от торпеды лодочной буксируемой катушки и провода ввода данных; с этого момента питание всех электрических сетей торпеды происходит от стартовой батареи, а в дальнейшем от электрогенератора 28;
- «РР» — на пиропатрон запирающего устройства 12, давлением продуктов сгорания которого разрывается рвушка, и азот поступает на разворачивание рулей;
«Зап. ПД» — на пиропатрон запорного устройства 35, после срабатывания которого азот поступает в фиксатор 23, освобождает двигатель и поступает в устройство запуска двигателя 29, воздействует на ударное устройство, которое воспламеняет капсулу; фарс огня проходит по каналам в камеру сгорания 31 и поджигает воспламенитель и стартовый пороховой заряд (СПЗ) 30; продукты сгорания СПЗ приводят в действие двигатель, движитель, насосы и электрогенератор; одновременно азот поступает в переключатель режимов 9 и в запорное устройство воды 8, где открывает путь забортной воде в насос 11 и в регулятор расхода 33;
«Наддув» — на пиропатрон ампульного устройства азотного баллона 38; срабатывание ампульного устройства открывает доступ азота к ампульному устройству 4 резервуара топлива;
- «Пуск В» — на пиропатрон ампульного устройства 4, в результате чего открывается доступ в резервуар 2, в первые секунды — азоту, в дальнейшем - забортной воде.
Переход на основное топливо происходит при достижении частоты электрических импульсов,
Переход на основное топливо происходит при достижении частоты электрических импульсов,
Температура парогаза в камере сгорания и на входе в двигатель на послестартовых режимах постоянна и равна температуре горения топлива. Мощность двигателя и ее постоянство в заданном диапазоне изменения глубин хода торпеды обеспечивается регулятором расхода 33. Его работа основана на создании необходимого перепада давления на дросселе, лимитирующем расход за счет слива избыточного топлива. Требующийся для стабилизации мощности закон изменения расхода создается чувствительным элементом регулятора, выполненным в виде двух жестко соединенных поршеньков разной площади с односторонним подводом к ним забортной воды. Разные законы на I и II режимах достигаются путем изменения площади одного из поршеньков при переключении режима.
Переключение режима работы двигателя производится по команде «Реж.», подаваемой от
Переключение режима работы двигателя производится по команде «Реж.», подаваемой от
Охлаждение камеры сгорания и двигателя производится забортной водой, нагнетаемой насосом 11 в наиболее напряженные узлы — головку и корпус камеры сгорания, газораспределительный механизм, блок цилиндров, устройство запуска. Распределение воды по каналам охлаждения осуществляется дросселями. Часть воды за узлами охлаждения через клапан выбрасывается за борт.
Стопорение боевой торпеды происходит при невыходе торпеды из трубы торпедного аппарата или при несанкционированном отклонении торпеды после старта от заданного курса. При отсутствии в течение 5 с сигнала о срабатывании трубного предохранителя AM подает команду «ЗР» («закрыть рули») на пиропатрон, открывающий выход азота из баллона 37 в отсек и через предохранительный клапан за борт. Выброс азота из баллона 37 делает невозможным ни запуск двигателя, ни раскрытие рулей. При отклонении торпеды от заданного курса на угол, больший заданного, AM подает электрокоманду «Стоп», поступающую на пиропатроны ампульных устройств 4 и 36. Ампульные устройства закрывают проходные сечения трубопроводов, подача топлива прекращается и двигатель останавливается; торпеда тонет.
МТТ
В соответствии с паспортом «торпеда МТТ предназначена для уничтожения подводных лодок
МТТ
В соответствии с паспортом «торпеда МТТ предназначена для уничтожения подводных лодок
1 — предохранительный клапан; 2 — ампульнoe ycтpoйствo; 3 — ампулизированный
1 — предохранительный клапан; 2 — ампульнoe ycтpoйствo; 3 — ампулизированный
Модуль состоит из трех изолированных от забортной среды отделений: резервуарного, силового
Модуль состоит из трех изолированных от забортной среды отделений: резервуарного, силового
В силовом отделении на амортизаторах размещен двигатель 14, на передней и задней стенках которого закреплены: камера сгорания 11, насосы топлива 8 и забортной воды 29, электрогенераторы 26, запирающее устройство забортной воды 27, датчики давления. В заднем отсеке отделения находятся: стартовая тепловая батарея 21, блок защиты от повышенных напряжений и объединения питания от стартовой батареи и генераторов 18, блок включения пиропатронов 23 и регулятор напряжения электрогенераторов.
Хвостовое отделение выполнено с учетом последних тенденций мировой практики: увеличенный угол конусности хвостовой части, безрамное оперение, выдвижные закалиберные рули малого удлинения с профилем «Mandel» крестообразного расположения и приводом, использующим электромагнитные муфты. В отделении размещены: командно-коммутационный блок управления энергетической установкой и рулями 17 (БУК — блок управления кормовой), концевой выключатель 20 с бортовым соединителем 19, связывающим электроцепи торпеды и носителя, рули, стабилизаторы и водометный движитель.
С целью уменьшения акустической активности водомет спроектирован с разным количеством лопастей
С целью уменьшения акустической активности водомет спроектирован с разным количеством лопастей
Управление всеми системами торпеды осуществляет аппаратурный модуль, основные блоки которого размещены в боевом модуле торпеды. Часть аппаратурного модуля, управляющая ЭСУ и рулями (БУК) 17, помещена в хвостовом отделении. Исходные данные алгоритма поведения торпеды на дистанции вводятся в аппаратурный модуль с носителя при предстартовой подготовке торпеды.
Запуск торпеды производится в следующей последовательности:
по электрической команде с носителя «Пуск»:
- поджигается пиропатрон стартовой батареи 21 — с этого момента питание всех электроцепей происходит от стартовой батареи;
- срабатывает газогенератор транспортно-пускового контейнера, продукты сгорания которого выбрасывают торпеду в воздух — электросвязь торпеды с носителем обрывается:
срезается чека в телескопическом устройстве бортового соединителя 19, срабатывает концевой выключатель 20 и замыкает линию опасных цепей, питающую блок включения пиропатронов 23;
2) по команде аппаратурного модуля «Зап. ЭСУ», датчиком для которой является
2) по команде аппаратурного модуля «Зап. ЭСУ», датчиком для которой является
- срабатывает пиропатрон 10, в результате чего последовательно зажигаются воспламенитель 28, стартовый пороховой заряд 12, продукты сгорания которого приводят в действие двигатель, т. е. начинают вращаться наклонная шайба 16 и блок цилиндров 15 с плитой ГРМ, картером, валом и рабочим колесом водомета;
- зубчатое колесо, закрепленное на блоке цилиндров, приводит в действие насос топлива 8, насос забортной воды 29 и генераторы 26;
- продукты сгорания из камеры поступают в запирающее устройство воды 27 и перемещают клапан, что открывает доступ забортной воде к насосу; воздух из насоса и трубопровода вытесняется в баллон 30;
3) по команде аппаратурного модуля «Наддув», выдаваемой при достижении частотой вращения электрогенераторов задаваемого значения:
- срабатывает пиропатрон ампульного устройства 7, разрушается рвушка, давление сжиженного углекислого газа в баллоне 32 падает, жидкость испаряется и газ под давлением поступает в ампульное устройство 2 резервуара топлива, разрушает рвушку, и, понизив в регуляторе 33 давление до 0,3 МПа, поступает в маршевую полость 4 резервуара топлива, обеспечивая бескавитационную работу топливного насоса и по мере израсходования топлива его перетекание из маршевой полости 4 в полости 5 и 6; ограничение величины давления наддува контролируется клапаном 1;
- углекислый газ из баллона 32 поступает в ампульное устройство 31,
- углекислый газ из баллона 32 поступает в ампульное устройство 31,
блок объединения источников электроэнергии 18 переключает питание всех электроцепей со стартовой батареи 21 на питание от электрогенераторов 26.
Распределение продуктов сгорания по цилиндрам осуществляет ГРМ, неподвижный золотник которого закреплен на фланце камеры сгорания, а вращающаяся плита — в блоке цилиндров. Охлаждение камеры сгорания и двигателя производится забортной водой, подаваемой насосом 29. За насосом часть воды поступает в рубашку камеры сгорания, другая — в рубашки цилиндров и подшипников по каналам в стенках блока цилиндров и картера. После охлаждения оба потока воды через золотник ГРМ впрыскиваются в выхлопные газы для их охлаждения и образовавшийся парогаз через выхлопной клапан 22 выбрасывается за задний срез торпеды.
Смазка и охлаждение подшипников наклонной шайбы, поршней, шаровых опор и подпятников шатунов производится маслом. Необходимый напор масла создается вращающимся корпусом блока цилиндров 15 — картером двигателя. Центробежными силами масло прижимается к периферийной оболочке картера, захватывается неподвижным черпаком 24, закрепленным на кинеторе, и через форсунку и отверстия в кинеторе и шатуне подводится ко всем парам трения и сливается в картер.
Управление мощностью двигателя, а следовательно, и скоростью торпеды, а также управление
Управление мощностью двигателя, а следовательно, и скоростью торпеды, а также управление
формирование исполнительных команд, поступающих на блок включения пиропатронов 23, в электродвигатель механизма изменения производительности насоса топлива 8 ив исполнительные механизмы рулей;
обмен информацией с аппаратурным модулем торпеды, между внутренними абонементами энергодвижительного модуля, а в предстартовый период — и с носителем;
регистрация информации от датчиков.
Регулирование мощности двигателя производится за счет изменения расхода топлива. Для этого применена замкнутая по частоте вращения двигателя система регулирования, состоящая из датчика частоты вращения — генератора 26, электронного блока 17 и исполнительного механизма — насоса топлива 8.
Для изменения производительности насоса использован способ, ранее не применявшийся в торпедах. Суть его — в изменении фаз впуска-выпуска топлива, что требует разворота золотника насоса. Команда от кормового блока управления 17 поступает на электродвигатель механизма изменения производительности насоса. Вращение электродвигателя зубчатой передачей и системой рычагов преобразуется в линейное перемещение кривошипа золотника, и парой винт-гайка разворачивает золотник, что изменяет фазы впуска-выпуска топлива в плунжеры насоса. Как следствие, изменяются производительность насоса, мощность двигателя и скорость хода торпеды.