Смесительный бак с регулированием уровня и температуры. Пример

- F(h) ρCpAC[d(hT)/dt]=ρCp[FгTг + FxTx + FdTd - F(h)T] (1) Количество тепла=масса*уд.теплоемкость*разность температур.Но все нужно считать во времени. Теплоемкость-кол-во тепла, которое нужно подвести к системе, чтобы поднять температуру на 1 градус. 2. Линеаризация. S – индекс рабочей точки.

+ Fds - F(hS) 0=FГsTГs +FXsTXs+FdsTds - F(hs)TS] (3) 4. Запишем уравнения в отклонениях. Для этого из уравнения (1) вычтем уравнение (3) АС(dh/dt)= Fг + Fx + Fd - F(hs) –(1/2k(h-hs))/hs1/2 - 0= FГs + FXs + Fds - F(hS) АС(dh/dt)= (Fг –FГs) + (Fx – FXs) + (Fd –Fds) –(1/2k(h-hs))/hs1/2

– Fds x2 = T – Ts u2 = FX – FXs d2 = Td - Tds