Свойства объектов регулирования

Август 2, 2022

Главная
Физика
Свойства объектов регулирования

Содержание

2. Свойства объектов регулирования (емкость) Емкость характеризует способность объекта аккумулировать вещество или энергию. Емкость Q, как параметр,
3. Свойства объектов регулирования (емкость) H(τ) → H0 Q – кг, л; 2) t(τ) → t0 Q
4. Свойства объектов регулирования (емкость) С = ∆Q / ∆y Коэффициент емкости – параметр, характеризующий приращение емкости,
5. Свойства объектов регулирования (инерционность) Инерционность – свойство, характеризующее скорость протекания переходных процессов в объекте регулирования. Инерционность
6. Свойства объектов регулирования (инерционность) Постоянная времени объекта - это условное время, в течение которого после нанесения
7. Свойства объектов регулирования (инерционность) Например, после увеличения мощности, подводимой к водонагревателю, на величину ΔN = 1%
8. Свойства объектов регулирования (самовыравнивание) Самовыравнивание – свойство, характеризующее способность объекта регулирования самостоятельно восстанавливать баланс между притоком
9. Свойства объектов регулирования (самовыравнивание) Самовыравнивание проявляется в том, что после нанесения ступенчатого воздействия на объект (нарушение
10. Свойства объектов регулирования (самовыравнивание) В зависимости от проявления этого свойства объекты подразделяются на три вида: 1
11. Свойства объектов регулирования (самовыравнивание) После нанесения ступенчатого воздействия в астатических объектах наблюдается изменение выходной величины с
12. Свойства объектов регулирования (запаздывание) Запаздывание – это свойство, проявляющееся в отставании во времени реакции объекта регулирования
13. Свойства объектов регулирования (запаздывание) По своей природе запаздывание подразделяется на: - транспортное (передаточное) - емкостное (переходное)
14. Свойства объектов регулирования (запаздывание) Транспортное запаздывание связано с наличием в объекте транспортирующих устройств: транспортеров, конвейеров, трубопроводов,
16. Скачать презентацию

Слайд 2

Свойства объектов регулирования (емкость)
Емкость характеризует способность объекта аккумулировать вещество или энергию.
Емкость

Q, как параметр, характеризующий это свойство, – это количество вещества (или энергии), которое нужно подвести к объекту для достижения выходной величиной (регулируемым параметром) заданного значения y˳
Единицами измерения емкости Q могут быть:
Дж, кДж, МДж; кг, т; м³, л.

Слайд 3

Свойства объектов регулирования (емкость)
H(τ) → H0 Q – кг, л;
2) t(τ)

→ t0 Q – кДж;

Для одного и того же объекта емкость может определяться по-разному в зависимости от поставленной задачи регулирования. Например, для задачи регулирования уровня в водонагревателе емкость Q будет выражать объем или массу воды (в м³ или л), содержащейся в нем при заданном уровне Н˳, а для регулирования температуры – количество теплоты (в кДж), аккумулированное объектом при заданной температуре t˳.

Слайд 4

Свойства объектов регулирования (емкость)
С = ∆Q / ∆y
Коэффициент емкости – параметр,

характеризующий приращение емкости, необходимое для изменения регулируемого параметра на единицу.
Размерность дробная, например - кДж/°С.

Для характеристики свойств объекта в узком диапазоне изменения выходной величины Δy используют коэффициент емкости С

Слайд 5

Свойства объектов регулирования (инерционность)
Инерционность – свойство, характеризующее скорость протекания переходных процессов

в объекте регулирования.
Инерционность численно выражается параметром постоянная времени объекта - Т₀, с

Слайд 6

Свойства объектов регулирования (инерционность)
Постоянная времени объекта - это условное время, в

течение которого после нанесения единичного ступенчатого воздействия на объект выходная величина изменится от своего исходного значения yнач до нового установившегося значения yкон при условии, что изменение происходит с постоянной максимальной скоростью.

Слайд 7

Свойства объектов регулирования (инерционность)
Например, после увеличения мощности, подводимой к водонагревателю, на

величину ΔN = 1% в нем на некоторую величину возрастет температура. Процесс изменения будет неравномерным во времени, при этом максимальная скорость изменения характеризуется касательной к графику и определяет величину Т₀.

Слайд 8

Свойства объектов регулирования (самовыравнивание)
Самовыравнивание – свойство, характеризующее способность объекта регулирования самостоятельно

восстанавливать баланс между притоком и стоком вещества или энергии после того, как баланс был нарушен каким-либо возмущающим воздействием.

Слайд 9

Свойства объектов регулирования (самовыравнивание)
Самовыравнивание проявляется в том, что после нанесения ступенчатого

воздействия на объект (нарушение баланса) выходная величина начнет изменяться и через некоторое время стабилизируется на новом установившемся значении (баланс восстановится).

Слайд 10

Свойства объектов регулирования (самовыравнивание)
В зависимости от проявления этого свойства объекты подразделяются

на три вида:
1 – объекты с положительным самовыравниванием, устойчивые, статические;
2 - объекты с нулевым самовыравниванием, нейтральные, астатические;
3 - объекты с отрицательным самовыравниванием, неустойчивые.

Слайд 11

Свойства объектов регулирования (самовыравнивание)
После нанесения ступенчатого воздействия в астатических объектах наблюдается

изменение выходной величины с постоянной скоростью (линия 2);
в неустойчивых объектах изменение будет происходить со все возрастающей скоростью (линия 3).

Самовыравнивание облегчает процесс управления.

Слайд 12

Свойства объектов регулирования (запаздывание)
Запаздывание – это свойство, проявляющееся в отставании во

времени реакции объекта регулирования на какое-либо воздействие. (Под реакцией понимается начало изменения выходной величины)
Параметр, характеризующий это свойство называется время запаздывания - τ₃, с

Слайд 13

Свойства объектов регулирования (запаздывание)
По своей природе запаздывание подразделяется на:
- транспортное (передаточное)
-

емкостное (переходное)

Слайд 14

Свойства объектов регулирования (запаздывание)
Транспортное запаздывание связано с наличием в объекте транспортирующих

устройств: транспортеров, конвейеров, трубопроводов, шнеков …

Свойства объектов регулирования

Содержание

Свойства объектов регулирования (емкость) Емкость характеризует способность объекта аккумулировать вещество или энергию. Емкость

Свойства объектов регулирования (емкость)H(τ) → H0 Q – кг, л;2) t(τ)

Свойства объектов регулирования (емкость)С = ∆Q / ∆y Коэффициент емкости – параметр,

Свойства объектов регулирования (инерционность) Инерционность – свойство, характеризующее скорость протекания переходных процессов

Свойства объектов регулирования (инерционность)Постоянная времени объекта - это условное время, в

Свойства объектов регулирования (инерционность) Например, после увеличения мощности, подводимой к водонагревателю, на

Свойства объектов регулирования (самовыравнивание) Самовыравнивание – свойство, характеризующее способность объекта регулирования самостоятельно

Свойства объектов регулирования (самовыравнивание) Самовыравнивание проявляется в том, что после нанесения ступенчатого

Свойства объектов регулирования (самовыравнивание)В зависимости от проявления этого свойства объекты подразделяются

Свойства объектов регулирования (самовыравнивание) После нанесения ступенчатого воздействия в астатических объектах наблюдается

Свойства объектов регулирования (запаздывание) Запаздывание – это свойство, проявляющееся в отставании во

Свойства объектов регулирования (запаздывание)По своей природе запаздывание подразделяется на:- транспортное (передаточное)-

Свойства объектов регулирования (запаздывание)Транспортное запаздывание связано с наличием в объекте транспортирующих

Похожие презентации