Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности

Июль 29, 2022

Главная
Информатика
Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности

Содержание

2. Вопросы лекции Элементы языка последовательных функциональных схем (SFC) упрощенный SFC Многозадачность в проектах
3. Элементы языка SFC… любая схема включает шаги в прямоугольниках название коментарий действие - в отдельном окне
4. Элементы языка SFC… любая схема включает условия перехода рядом с чертой, ниже шага – относится к
5. Элементы языка SFC … переход выполняется, если переход разрешен ( шаг активный) условие имеет значение TRUE
6. Инструменты языка SFC… 'Вставка' 'Шаг-переход (сверху)' 'Вставка' 'Шаг-переход (снизу)' Шаг можно удалить, только выделив его вместе
7. 'Вставка' 'Альтернативная ветвь (справа)' 'Вставка' 'Альтернативная ветвь (слева)' 'Вставка' 'Параллельная ветвь (справа)' 'Вставка' 'Параллельная ветвь (слева)'
8. 'Вставка' 'Переход-Безусловный переход' вставляет переход вместе со следующим после него произвольным переходом (jump) в конец выбранной
9. Реализация многозадачности… в любом проекте всегда существует, как минимум, одна задача по умолчанию это циклическое задание,
10. Работа с конфигуратором задач Создать циклическую задачу Создать задачу, выполняемую по событию Создать свободно-выполняемую задачу Создать
11. Конфигурирование задач Задачи выполняются по событию или циклически Имеют приоритет Вызывают программы Есть свободно-выполняемые задачи (аналог
12. Задачи в ПЛК… Каждая задача должна иметь собственный уникальный идентификатор Циклическая выполняется через заданные интервалы времени
13. показаны три задачи для ПЛК с временем рабочего цикла около 55 мс (такой цикл дает системный
15. Скачать презентацию

Слайд 2

Вопросы лекции
Элементы языка последовательных функциональных схем (SFC)
упрощенный SFC
Многозадачность в проектах

Слайд 3

Элементы языка SFC…
любая схема включает
шаги
в прямоугольниках
название
коментарий
действие - в отдельном окне
обозначено черным

треугольником справа-вверху шага
действие может быть входным и выходным
могут быть пустыми – ожидание перехода

Слайд 4

Элементы языка SFC…
любая схема включает
условия перехода
рядом с чертой, ниже шага

– относится к шагу сверху
условие перехода (в схеме только на языке LD)
константа
логическое выражение
логическая переменная
прямой адрес
сложные условия в отдельных окнах
IL, ST, LD, FBD

Слайд 5

Элементы языка SFC …
переход выполняется, если
переход разрешен ( шаг активный)

условие имеет значение TRUE
Наличие сложного условия определяется по идентификатору – закрашенному углу перехода

Слайд 6

Инструменты языка SFC…
'Вставка' 'Шаг-переход (сверху)'
'Вставка' 'Шаг-переход (снизу)'
Шаг можно удалить, только выделив

его вместе с предшествующим или последующим переходом
для этого сделайте выделение вокруг шага вместе с переходом и дайте команду 'Правка' 'Очистить', либо нажмите клавишу

Слайд 7

'Вставка' 'Альтернативная ветвь (справа)'
'Вставка' 'Альтернативная ветвь (слева)'
'Вставка' 'Параллельная ветвь (справа)'
'Вставка' 'Параллельная

ветвь (слева)'
'Вставка' 'Безусловный переход'
вставляет произвольный безусловный переход (jump) в конец ветви, к которой принадлежит выделенный блок

Инструменты языка SFC…

Слайд 8

'Вставка' 'Переход-Безусловный переход'
вставляет переход вместе со следующим после него произвольным переходом

(jump) в конец выбранной параллельной ветви
'Вставка' 'Добавить входное действие'
шаг с входным действием имеет букву "E" в левом нижнем углу
'Вставка' 'Добавить выходное действие'
шаг с входным действием имеет букву "X" в правом нижнем углу

Инструменты языка SFC…

Слайд 9

Реализация многозадачности…
в любом проекте всегда существует, как минимум, одна задача
по

умолчанию это циклическое задание, которое вызывается в каждом рабочем цикле ПЛК
минимальное время привязки задач 10 мс
каждая задача обладает определенным приоритетом
приоритет определяется числом от 0 до 32
любая задача, даже более приоритетная, дает доработать текущую задачу до конца одного рабочего цикла (невытесняющая многозадачность)

Слайд 10

Работа с конфигуратором задач
Создать циклическую задачу
Создать задачу, выполняемую по событию
Создать

свободно-выполняемую задачу
Создать программы – счетчики числа запусков задач
Проследить за выполнением свободно-выполняемой задачи, изменяя параметры других задач

Слайд 11

Конфигурирование задач
Задачи выполняются по событию или циклически
Имеют приоритет
Вызывают программы
Есть свободно-выполняемые задачи

(аналог idle)

Слайд 12

Задачи в ПЛК…
Каждая задача должна иметь собственный уникальный идентификатор
Циклическая
выполняется через заданные

интервалы времени
Разовая (single)
выполнение разовой задачи запускается по фронту логической триггерной переменной
каждая задача может включать вызов одной или нескольких программ
если программа имеет входные параметры (Var_input), то они задаются в описании задачи
все программы одной задачи выполняются в одном рабочем цикле ПЛК

Слайд 13

показаны три задачи
для ПЛК с временем рабочего цикла около 55 мс

(такой цикл дает системный таймер Windows)
диаграмма выполнения задач

Реализация многозадачности…

Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности

Содержание

Вопросы лекцииЭлементы языка последовательных функциональных схем (SFC)упрощенный SFCМногозадачность в проектах

Элементы языка SFC…любая схема включаетшагив прямоугольникахназваниекоментарийдействие - в отдельном окнеобозначено черным

Элементы языка SFC…любая схема включаетусловия перехода рядом с чертой, ниже шага

Элементы языка SFC …переход выполняется, если переход разрешен ( шаг активный)

Инструменты языка SFC…'Вставка' 'Шаг-переход (сверху)''Вставка' 'Шаг-переход (снизу)' Шаг можно удалить, только выделив

'Вставка' 'Альтернативная ветвь (справа)''Вставка' 'Альтернативная ветвь (слева)''Вставка' 'Параллельная ветвь (справа)''Вставка' 'Параллельная

'Вставка' 'Переход-Безусловный переход'вставляет переход вместе со следующим после него произвольным переходом

Реализация многозадачности…в любом проекте всегда существует, как минимум, одна задача по

Работа с конфигуратором задачСоздать циклическую задачу Создать задачу, выполняемую по событиюСоздать

Конфигурирование задачЗадачи выполняются по событию или циклическиИмеют приоритетВызывают программыЕсть свободно-выполняемые задачи

Задачи в ПЛК…Каждая задача должна иметь собственный уникальный идентификаторЦиклическаявыполняется через заданные

показаны три задачидля ПЛК с временем рабочего цикла около 55 мс

Похожие презентации