Уроки по Spike Prime. Датчик силы

Август 23, 2022

Главная
Информатика
Уроки по Spike Prime. Датчик силы

Содержание

2. ЦЕЛЬ УРОКА Узнаем, как использовать датчик силы. Узнаем, как использовать функцию ожидания. Copyright © 2020 SPIKE
3. ЧТО ТАКОЕ ДАТЧИК СИЛЫ? Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA. Датчик силы выполняет два
4. КАК МЫ ПРОГРАММИРУЕМ С ПОМОЩЬЮ ДАТЧИКА СИЛЫ Так же как и моторы, датчик силы должен быть
5. ЗАДАЧА 1: ДВИГАТЬСЯ ДО НАЖАТИЯ ДАТЧИКА СИЛЫ Запрограммируем робота, чтобы он двигался, пока вы не нажмете
6. motor_pair = MotorPair('A', 'E') motor_pair.set_stop_action('brake’) motor_pair.set_default_speed(30) force = ForceSensor('F') motor_pair.start() force.wait_until_pressed() motor_pair.stop() ЗАДАЧА 1: РЕШЕНИЕ Copyright
8. Скачать презентацию

Слайд 2

ЦЕЛЬ УРОКА
Узнаем, как использовать датчик силы.
Узнаем, как использовать функцию ожидания.
Copyright ©

2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

Слайд 3

ЧТО ТАКОЕ ДАТЧИК СИЛЫ?
Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

Датчик силы выполняет два основных типа измерений:
Простые прикосновения.
Измерение силы.
Вы можете измерить Силу в процентах или Ньютонах.

is_pressed()
get_force_newton()
get_force_percentage()

Слайд 4

КАК МЫ ПРОГРАММИРУЕМ С ПОМОЩЬЮ ДАТЧИКА СИЛЫ
Так же как и моторы,

датчик силы должен быть инициализирован перед использованием
force = ForceSensor('F')
Есть два режима работы датчика силы.
Это два режима:
Нажат – обнаруживается даже легкое нажатие.
Отпущен – нажмите на датчик и отпустите.

force.wait_until_pressed()
force.wait_until_released()

Имя датчика

Порт

Слайд 5

ЗАДАЧА 1: ДВИГАТЬСЯ ДО НАЖАТИЯ ДАТЧИКА СИЛЫ
Запрограммируем робота, чтобы он двигался,

пока вы не нажмете датчик.
Используем функцию wait_until_pressed() в нашей задаче.
force.wait_until_pressed()
Основные шаги :
Установим движение моторов для робота (A и E для роботов Droid Bot IV и ППП)
Установим действие при остановке.
Установим % скорости для робота.
Инициализируем датчик силы.
Начнем двигаться прямо.
Используем функцию wait_until_pressed() чтобы определить, когда датчик силы будет нажат.
Остановим движение.

Слайд 6

motor_pair = MotorPair('A', 'E')
motor_pair.set_stop_action('brake’)
motor_pair.set_default_speed(30)
force = ForceSensor('F')
motor_pair.start()
force.wait_until_pressed()
motor_pair.stop()
ЗАДАЧА 1: РЕШЕНИЕ
Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.
На

предыдущих уроках Мы изучили, как настроить робота.
Первые 3 строки устанавливают моторы для движения, действие при остановке и скорость по умолчанию.

Настройка робота

Начало движения

Ожидание нажатия Датчика Силы

Остановка движения

Уроки по Spike Prime. Датчик силы

Содержание

ЦЕЛЬ УРОКАУзнаем, как использовать датчик силы.Узнаем, как использовать функцию ожидания.Copyright ©

ЧТО ТАКОЕ ДАТЧИК СИЛЫ?Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

КАК МЫ ПРОГРАММИРУЕМ С ПОМОЩЬЮ ДАТЧИКА СИЛЫТак же как и моторы,

ЗАДАЧА 1: ДВИГАТЬСЯ ДО НАЖАТИЯ ДАТЧИКА СИЛЫЗапрограммируем робота, чтобы он двигался,

motor_pair = MotorPair('A', 'E')motor_pair.set_stop_action('brake’)motor_pair.set_default_speed(30)force = ForceSensor('F')motor_pair.start()force.wait_until_pressed()motor_pair.stop()ЗАДАЧА 1: РЕШЕНИЕCopyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA. На

Похожие презентации

ЦЕЛЬ УРОКА
Узнаем, как использовать датчик силы.
Узнаем, как использовать функцию ожидания.
Copyright ©

ЧТО ТАКОЕ ДАТЧИК СИЛЫ?
Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

КАК МЫ ПРОГРАММИРУЕМ С ПОМОЩЬЮ ДАТЧИКА СИЛЫ
Так же как и моторы,

ЗАДАЧА 1: ДВИГАТЬСЯ ДО НАЖАТИЯ ДАТЧИКА СИЛЫ
Запрограммируем робота, чтобы он двигался,

motor_pair = MotorPair('A', 'E')
motor_pair.set_stop_action('brake’)
motor_pair.set_default_speed(30)
force = ForceSensor('F')
motor_pair.start()
force.wait_until_pressed()
motor_pair.stop()
ЗАДАЧА 1: РЕШЕНИЕ
Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.
На