Диференціальні рівняння другого порядку

Содержание

Слайд 2

а) Рівняння, що не містить шукану функцію у Рівняння (1) явно

а) Рівняння, що не містить шукану функцію у

Рівняння (1) явно не

містить шукану функцію у.
Для розв’язування цього рівняння позначимо:
і підставимо знайдені вирази у (1), тоді отримаємо рівняння першого порядку:
Проінтегруємо це рівняння і знайдемо його
Слайд 3

загальний розв’язок: . Тоді загальний інтеграл буде мати вигляд: б) Рівняння,

загальний розв’язок: .
Тоді загальний інтеграл буде мати вигляд:
б) Рівняння, що не

містить незалежну змінну х.
Рівняння (2) не містить явно незалежну змінну х. Для розв’язування цього рівняння позначимо: , але будемо вважати, що p
є функція від у. Тоді:
Слайд 4

Підставимо знайдені вирази у рівняння (2) і отримаємо: . Звідси знайдемо:

Підставимо знайдені вирази у рівняння (2) і отримаємо: . Звідси знайдемо:

.
Тоді .
Проінтегрувавши останнє рівняння, отримаємо розв’язок рівняння (2):
Слайд 5

2. Лінійні однорідні диференціальні рівняння. Означення. Диференціальне рівняння другого порядку наз.

2. Лінійні однорідні диференціальні рівняння.

Означення. Диференціальне рівняння другого порядку наз. лінійним,

якщо шукана функція у та її похідні , що входять у рівняння, мають тільки перший степінь:
(3)
Коефіцієнти: задані функції від х, або сталі величини, є неперервними для всіх значень х.
Якщо то рівняння (3) наз. лінійним неоднорідним рівнянням, в іншому випадку- лінійним однорідним .
Властивості лінійних однорідних
диференціальних рівнянь
Слайд 6

Теорема 1. Якщо -2 частинних розв’язки лінійного однорідного диференціального рівняння 2

Теорема 1.

Якщо -2 частинних розв’язки лінійного однорідного диференціального рівняння 2 порядку:


то -також є розв’язком цього рівняння.
Теорема 2.
Якщо -є розв’язком лінійного однорідного диференціального рівняння 2 порядку:
То -також є розв’язком цього рівняння.
Слайд 7

Означення. Розв’язки лінійного однорідного диференціального рівняння 2 порядку лінійно незалежні на

Означення.

Розв’язки лінійного однорідного диференціального рівняння 2 порядку лінійно незалежні на :


якщо .
Теорема 3.
Якщо -2 лінійно незалежні розв’язки лінійного однорідного диференціального рівняння 2 порядку:
, то
-його загальний розв’язок, де
довільні сталі.
Слайд 8

Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Лінійне однорідне

Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами.

Лінійне однорідне диференціальне

рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами має вигляд:
(4) , де p,q-сталі числа.
Частинний розв’язок будемо шукати у вигляді:
Підставимо знайдені значення у рівняння (4), отримаємо:
.
(5)
Слайд 9

Рівняння (5) наз. характеристичним рівнянням для рівняння (4). Характеристичне рівняння- це

Рівняння (5) наз. характеристичним рівнянням для рівняння (4). Характеристичне рівняння- це

квадратне рівняння, що має 2 розв’язки: .
Розглянемо окремі випадки:
корені характеристичного рівняння дійсні і різні ( ):
загальний розв’язок рівняння (4) має вигляд:
б) корені характеристичного рівняння дійсні і рівні( ):
загальний розв’язок рівняння (4) має вигляд:
c) корені характеристичного рівняння комплексні:
Слайд 10

У випадку: , де: Корені комплексно спряжені. Загальний розв’язок рівняння (4) має вигляд:

У випадку: , де:
Корені комплексно спряжені.
Загальний розв’язок рівняння (4) має вигляд:

Слайд 11

3.Неоднорідні лінійні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами . Розглянемо неоднорідне

3.Неоднорідні лінійні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами .

Розглянемо неоднорідне

лінійне диференціальне рівняння другого порядку:
. (6)
Теорема 1. Загальний розв’язок неоднорідного рівняння (6) дорівнює сумі якого-небудь частинного розв’язку цього рівняння і загального розв’язку відповідного однорідного рівняння:
,
тобто: (7)
Слайд 12

Розглянемо неоднорідне лінійне диференціальне рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами: (8)

Розглянемо неоднорідне лінійне диференціальне рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами:
(8)


Якщо , то рівняння (9)
наз. однорідним, що відповідає даному неоднорідному лінійному диференціальному рівнянню, де p,q-дійсні числа, f(x) -задана функція.
Загальний розв’язок рівняння (8) можна записати у вигляді:
де: - загальний розв’язок рівняння (9), а - частинний розв’язок рівняння (8).
Слайд 13

Розглянемо декілька випадків. Нехай права частина рівняння (8) є добуток показникової

Розглянемо декілька випадків.
Нехай права частина рівняння (8) є добуток показникової функції

на поліном n-того степеня, тобто:
Тоді можливі такі випадки:
Число не дорівнює значенням коренів характеристичного рівняння:
тобто: , тоді частинний розв’язок треба шукати у вигляді:
де поліном n-того степеня з невизначеними коефіцієнтами.
Слайд 14

Підставивши вираз для у рівняння (8), скоротивши на і прирівнявши коефіцієнти

Підставивши вираз для у рівняння (8), скоротивши на
і прирівнявши коефіцієнти

при однакових степенях х, отримаємо систему з (n+1) рівнянь для визначення коефіцієнтів: кількість яких дорівнює:
n+1.
b). Число є простий корінь характеристичного рівняння:
тобто: , тоді частинний розв’язок треба шукати у вигляді:
де поліном n-того степеня з невизначеними коефіцієнтами.