Получение передаточной функции методом пространства состояний

Сентябрь 11, 2022

Главная
Математика
Получение передаточной функции методом пространства состояний

Содержание

2. Цель работы: Изучить основные типы динамических звеньев САУ, ознакомиться на практике с теорией пространства состояний, с
3. Пример
4. Шаг 1. Подписать все типовые динамические звенья интегрирующее звено интегрирующее звено дифференцирующее звено усилительное звено апериодическое
5. Шаг 2. Привести схему к виду с выделением чистых интеграторов интегрирующее звено дифферен- цирующее звено апериодическое
6. Шаг 3. Выбор базиса пространства состояний
7. Шаг 4. Описание входов интеграторов
8. Шаг 5. Составление матриц пространства состояний Шаг 6. Подставить в матрицы значения числовых коэффициентов (по вариантам
10. Скачать презентацию

Слайд 2

Цель работы: Изучить основные типы динамических звеньев САУ, ознакомиться на практике

с теорией пространства состояний, с помощью Matlab освоить способ получения передаточной функции системы.
Ход работы:
Подписать все типовые динамические звенья в схеме (Л.Р. №1)
Привести заданную структурную схему к виду с выделением чисто интегрирующих звеньев по рассмотренным схемам.
Выбрать базис пространства состояний (обозначить все ).
Составить по полученной схеме дифференциальные уравнения.
Получить матрицы A, B, C, D пространства состояний.
Подставить в матрицы значения числовых коэффициентов по вариантам.
С помощью стандартной функции Matlab ss2tf получить числитель и знаменатель передаточной функции системы.
Получить передаточную функцию системы:

Слайд 3