Выражение времени в простом предложении

За три года мне удалось закончить аспирантуру, но я не успел защитить диссертацию. Я собираюсь приехать в Москву на полгода, чтобы закончить и защитить диссертацию.

проработал в этой компании (15 лет).
Я смог выучить русский язык (3 года).
Я зайду к тебе (несколько минуть).
Летом я поеду в Киев (месяц).
Я ждал ее (полчаса).
Я взял у него книгу (неделя).