Контроллер управления безколлекторным двигателем с USB интерфейсом Выполнили: Миронов Илья Фиделин Георгий Щебентовски

Август 29, 2022

Главная
Технология
Контроллер управления безколлекторным двигателем с USB интерфейсом Выполнили: Миронов Илья Фиделин Георгий Щебентовски

Содержание

2. Описание проекта Задача управления различными исполнительными устройствами Управляющее устройство (система управления роботом) Исполнительное устройство (двигатель) ?
3. Описание проекта Задача управления различными исполнительными устройствами Управляющее устройство (система управления роботом) Исполнительное устройство (двигатель) USB,
4. Структурная схема контроллера USB разъем Преобразователь USB-UART Контроллер AtMEGA16 Логические порты Сигналы датчика Холла Сигналы переключения
5. Схема силового модуля К обмоткам двигателя К контроллеру 36 В
6. Программная часть
7. Особенности и преимущества
8. Конкуренты Производителей контроллеров достаточно много, но контроллеров с USB интерфейсом в продаже практически нет. Наши контроллеры
9. Затраты Для легких двигателей (пиковый ток меньше 10 А) можно использовать другие детали, которые снизят стоимость
10. Продвижение
11. Выводы Устройство в действии
12. Контакты Миронов Илья Тел.+79108714258 Email: iliya.mironov@gmail.com Фиделин Георгий Тел.+79056640078 Email: egor@nifti.unn.ru Щебентовский Андрей Тел.+79200132834 Email: andrey_sheb@mail.ru
14. Скачать презентацию

Слайд 2

Описание проекта
Задача управления различными исполнительными устройствами
Управляющее устройство (система управления роботом)
Исполнительное устройство

(двигатель)

?

USB, 5В, мА

36В, 10А

Слайд 3

Описание проекта
Задача управления различными исполнительными устройствами
Управляющее устройство (система управления роботом)
Исполнительное устройство

(двигатель)

USB, 5В, мА

36В, 10А

Контроллер двигателя

Силовой модуль

Аккумуляторы

Контроллер двигателя

Силовой модуль

Слайд 4

Структурная схема контроллера
USB разъем
Преобразователь USB-UART
Контроллер AtMEGA16
Логические порты
Сигналы датчика Холла
Сигналы переключения обмоток
Программирование

контроллера

Слайд 5

Схема силового модуля
К обмоткам двигателя
К контроллеру
36 В

Слайд 6

Программная часть

Слайд 7

Особенности и преимущества

Слайд 8

Конкуренты
Производителей контроллеров достаточно много, но контроллеров с USB интерфейсом в продаже

практически нет.

Наши контроллеры в отличие от контроллеров конкурентов можно использовать в небольших производствах (например, для управления движением конвейерной ленты)

Слайд 9

Затраты
Для легких двигателей (пиковый ток меньше 10 А) можно использовать другие

детали, которые снизят стоимость силового модуля в полтора раза

Слайд 10

Продвижение

Слайд 11

Выводы
Устройство в действии

Слайд 12

Контакты
Миронов Илья
Тел.+79108714258
Email: iliya.mironov@gmail.com
Фиделин Георгий
Тел.+79056640078
Email: egor@nifti.unn.ru
Щебентовский Андрей
Тел.+79200132834
Email: andrey_sheb@mail.ru