Автоматика. Основные определения и терминология автоматики

Август 24, 2022

Главная
Разное
Автоматика. Основные определения и терминология автоматики

Содержание

2. Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики 1.1. Основные определения и терминология автоматики.
3. Автоматика
4. Основные понятия и определения автоматики Понятие «автоматизация» - древнее, оно происходит от греческого слова «аутос» и
5. Ручная работа Ручной инструмент Мускульная энергия Механизация: замена мускульной энергии человека энергией машин. Человек: оператор Функция:
6. Автоматизируются: производственные процессы; проектирование; организация, планирование и управление; научные исследования и так далее Цель автоматизации —
7. Сборка кузова автомобиля
9. Гибкие производственные участки в машиностроении
11. Автоматизация электроснабжения
12. Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики 1.1. Основные определения и терминология автоматики. 1.2. Понятие управления
13. Управление - это процесс переработки информации о состоянии ОУ в информацию командную для достижения целей управления.
14. УПРАВЛЕНИЕ Тео́рия управле́ния (англ. control theory) — наука о принципах и методах управления различными системами, процессами
15. Объект управления – это совокупность технических средств (машин аппаратов, устройств), которая нуждается в оказании специально организованных
16. Управляемыми величинами (вектор размерности m) называются физические величины, которые необходимо изменять по заданному закону или поддерживать
17. Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики 1.1. Основные определения и терминология автоматики. 1.2. Понятие управления
18. Виды и задачи автоматизации По степени автоматизации производства различают частичную, комплексную и полную автоматизацию. Частичная автоматизация
19. Полная автоматизация - высшая ступень, при которой автоматизируются все основные и вспомогательные участки производства, включая систему
20. Первой функцией управления, могущей быть автоматизированной, является замена субъективного восприятия человека- оператора объективными показаниями приборов, т.е.
21. Система автоматической индикации заменяет органы чувств человека, обеспечивает быстрые, достаточно точные и объективные измерения. При использовании
22. В этом случае оператор получает информацию только об отклонениях технологических параметров от заданных значений. Система автоматического
23. Система управления, в которой все операции над информацией выполняются без участия человека, называется системой автоматического управления
24. Типы стратегий управления Объект управления Управляющая система Исполнительные устройства Датчики Команды Информация Человек
25. Подсистемы текущего контроля Эти подсистемы отображают оператору состояние процесса и обращают его внимание на ненормальные условия
26. Системы последовательного действия Вентилятор Газ Розжиг Датчик пламени Основной вентиль Вентиль запальника Дискретная логическая система управления
27. Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики 1.1. Основные определения и терминология автоматики. 1.2. Понятие управления
28. Существует два принципа построения систем автоматического управления: Разомкнутые системы автоматического управления Замкнутые системы автоматического управления
29. Разомкнутая система автоматического управления Разомкнутая система автоматического управления представляет собой, по существу, передаточную цепь, в которой
30. Автомат по продаже газированной воды
31. Пример разомкнутой системы. Шаговый двигатель ротор статор N S Двигатель Контроллер
32. ОУ задвижка ИМ двигатель АУУ контроллер Задатчик ОУ Число импульсов Вращающий момент Угол поворота Функциональная схема
33. Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики 1.1. Основные определения и терминология автоматики. 1.2. Понятие управления
34. Понятие обратной связи Обратная связь в кибернетике, теории управления, электронике — это процесс, приводящий к тому,
35. Обратная связь Объект управления Различают положительную и отрицательную обратную связь
36. Обратная связь, при которой управляющее воздействие направлено на уменьшение отклонения регулируемой величины от заданного значения, называется
37. Положительная обратная связь Положительная обратная связь — тип обратной связи, при котором изменение выходного сигнала системы
38. Отрицательная обратная связь Отрицательная обратная связь — тип обратной связи, при котором входной сигнал системы изменяется
39. Автоматическое регулирование Объект управления Бесконтактный реверсивный пускатель Регулятор Датчик Задатчик Электрический исполнительный механизм Поддержание параметра на
40. Автоматическое регулирование
41. Принципы построения замкнутых систем: Принцип управления по возмущению (компенсация возмущения). Принцип управления по отклонению (отрицательная обратная
42. Принцип управления по возмущению Основан на том, что в САУ вводится датчик, с помощью которого измеряется
43. Принцип управления по отклонению На выходе системы устанавливается датчик, который передает по цепи обратной связи значение
44. ОУ ИМ АУУ Задатчик ОС Датчик
45. Здесь, в графстве Корнуэл (Англия), в 1780 году была установлена первая в мире паровая машина, которая
46. Первая в мире паровая машина Изобретатель- Томас Ньюкомен. Основное назначение – привод насоса, вентилятора, дробилки. Основная
47. Центробежный регулятор Уайта (1791 г.)
48. Принцип действия центробежного регулятора Паропровод Задвижка Цилиндр Тяга
49. Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики 1.1. Основные определения и терминология автоматики. 1.2. Понятие управления
50. Функциональная схема регулятора ОУ Паровая машина ИМ задвижка АУУ тяга Задатчик рычаг ОС муфта Датчик грузики
51. Основные функциональные элементы ОУ Паровая машина ИМ задвижка АУУ тяга Задатчик рычаг ОС муфта Датчик грузики
52. Основные функциональные элементы ОУ Паровая машина ИМ задвижка АУУ тяга Задатчик рычаг ОС муфта Датчик грузики
53. Основные функциональные элементы ОУ Паровая машина ИМ задвижка АУУ тяга Задатчик рычаг ОС муфта Датчик грузики
54. Основные функциональные элементы ОУ Паровая машина ИМ задвижка АУУ тяга Задатчик рычаг ОС муфта Датчик грузики
56. Скачать презентацию

Слайд 2

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики
1.1. Основные определения и терминология

автоматики.

Слайд 3

Автоматика

Слайд 4

Основные понятия и определения автоматики
Понятие «автоматизация» - древнее, оно происходит

от греческого слова «аутос» и означает «самодействие».

Автоматизация — одно из направлений научно-технического прогресса, применение саморегулирующих технических средств, экономико-математических методов и систем управления, освобождающих человека полностью от участия в процессах получения, преобразования, передачи и использования энергии, материалов или информации, существенно уменьшающих степень этого участия или трудоемкость выполняемых операций.
Требует дополнительного применения датчиков (сенсоров), устройств ввода, управляющих устройств (контроллеров), исполнительных устройств, устройств вывода, использующих электронную технику и методы вычислений, иногда копирующие нервные и мыслительные функции человека.
Наряду с термином автоматический, используется понятие автоматизированный, подчеркивающий относительно большую степень участия человека в процессе.

Энциклопедия

Слайд 5

Ручная работа
Ручной инструмент
Мускульная энергия
Механизация: замена мускульной энергии человека энергией машин.
Человек: оператор
Функция:

непосредственное управление станком

Автоматизация: замена человека – оператора автоматическими управляющими устройствами.
Человек: оператор
Функция: наблюдение и контроль

Слайд 6

Автоматизируются:
производственные процессы;
проектирование;
организация, планирование и управление;
научные исследования и так далее
Цель автоматизации —

повышение производительности труда, улучшение качества продукции, оптимизация управления, устранение человека от производств, опасных для здоровья.
Автоматизация, за исключением простейших случаев, требует комплексного, системного подхода к решению задачи, поэтому решения стоящих перед автоматизацией задач обычно называются системами, например:
система автоматического управления (САУ);
система автоматизации проектных работ (САПР);
автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУ ТП) и так далее.

Слайд 7

Сборка кузова автомобиля

Слайд 8

Слайд 9

Гибкие производственные участки в машиностроении

Слайд 10

Слайд 11

Автоматизация электроснабжения

Слайд 12

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики
1.1. Основные определения и терминология

автоматики.
1.2. Понятие управления и объекта управления

Слайд 13

Управление - это процесс переработки информации о состоянии ОУ в информацию

командную для достижения целей управления.
Целью управления называется совокупность требований, которые должны быть удовлетворены в процессе управления.

Вкус,
запах,
цвет, …

Объект управления

Исполнительный механизм

Управляющая система

Слайд 14

УПРАВЛЕНИЕ
Тео́рия управле́ния (англ. control theory) — наука о принципах и методах

управления различными системами, процессами и объектами.
Суть теории управления: на основе системного анализа составляется математическая модель объекта управления (ОУ), после чего синтезируется алгоритм управления (АУ) для получения желаемых характеристик протекания процесса или целей управления.

Сбор информации о состоянии ОУ

Анализ информации и принятие решения

Воздействие на ОУ

Определение цели управления

Слайд 15

Объект управления – это совокупность технических средств (машин аппаратов, устройств), которая

нуждается в оказании специально организованных воздействиях извне для достижения поставленной цели управления.

Объект управления

Внешняя среда

Управляющее воздействие

Управляемые величины

Возмущения

Информационная модель

Объект управления

Управляющее воздействие

Управляемые величины

Слайд 16

Управляемыми величинами (вектор размерности m) называются физические величины, которые необходимо изменять

по заданному закону или поддерживать неизменной в процессе управления.
Управляющим воздействием (вектор размерности r) называют воздействие на ОУ, предназначенное для того, чтобы управлять технологическим процессом в объекте.
Нагрузка – основное возмущающее воздействие любого ОУ, влияющее на управляемые параметры и не зависящее от управляющих параметров.
Помеха – это возмущающее воздействие, искажающее информацию о нагрузке и параметрах состояния объекта, а также влияющее на все свойства ОУ.

Объект управления
(ОУ)

Помехи – носят аддитивный характер

Слайд 17

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики
1.1. Основные определения и терминология

автоматики.
1.2. Понятие управления и объекта управления
1.3. Виды и задачи автоматизации

Слайд 18

Виды и задачи автоматизации
По степени автоматизации производства различают частичную, комплексную

и полную автоматизацию.
Частичная автоматизация - это автоматическое выполнение отдельных производственных операций. Остальные технологические процессы осуществляются с непосредственным участием человека – оператора.

Комплексная автоматизация - автоматическое выполнение основных производственных операций участка, цеха, фермы и т.д. как единого взаимосвязанного комплекса. Функции человека при комплексной автоматизации ограничиваются контролем и общим управлением.

Слайд 19

Полная автоматизация - высшая ступень, при которой автоматизируются все основные и

вспомогательные участки производства, включая систему управления и контроля.
Управление и контроль автоматизируются с помощью компьютеров или специализированных автоматических устройств.
Функции человека при полной автоматизации сводятся к наблюдению за работой оборудования и устранению возникающих неисправностей.

Степень автоматизации определяется, прежде всего, экономической эффективностью и технической целесообразностью в условиях конкретного производства.

Слайд 20

Первой функцией управления, могущей быть автоматизированной, является замена субъективного восприятия

человека- оператора объективными показаниями приборов, т.е. измерение физических величин.
Для этого на выходе ОУ устанавливается датчик, который выполняет две функции: измеряет некоторую физическую величину и преобразует ее в сигнал, удобный для дальнейшей передачи и преобразования. Обычно это электрический сигнал (ток или напряжение). Измеренное значение управляемой величины yп передается на вторичный прибор (ВП), который осуществляет ее индикацию оператору.

Самой простой формой управления является ручное управление. Для оценки значения управляемых параметров человек- оператор пользуется своими органами чувств. Выработка командной информации и определение воздействия на объект управления полностью основываются на правильности восприятия, интуиции и опыте оператора.

Слайд 21

Система автоматической индикации заменяет органы чувств человека, обеспечивает быстрые, достаточно точные

и объективные измерения.
При использовании систем автоматической индикации функции оператора сводятся к определению отклонений параметров технологического процесса от допустимых, выработке величины воздействия на ОУ и реализация этого воздействия.

Датчик и вторичный прибор называют системой автоматической индикации.

Слайд 22

В этом случае оператор получает информацию только об отклонениях технологических параметров

от заданных значений.
Система автоматического контроля, кроме датчика и вторичного прибора, содержит еще блок сравнения текущих значений параметров с заданными значениями параметров технологического процесса.

Более сложные функции выполняют системы автоматического контроля параметров технологического процесса.

Слайд 23

Система управления, в которой все операции над информацией выполняются без участия

человека, называется системой автоматического управления (САУ). Если часть операций выполняется человеком, то такая система называется автоматизированной системой управления (АСУ). Роль человека - оператора в системе управления зависит от степени автоматизации технологического процесса (частичная, комплексная, полная).

Объект управления

Исполнительный механизм

Автоматическое управляющее устройство

Слайд 24

Типы стратегий управления
Объект управления
Управляющая система
Исполнительные устройства
Датчики
Команды
Информация
Человек

Слайд 25

Подсистемы текущего контроля
Эти подсистемы отображают оператору состояние процесса и обращают его

внимание на ненормальные условия или ошибки, требующие его особого внимания. Состояние объекта измеряется соответствующими датчиками.
Цифровые датчики измеряют состояния, характеризующиеся дискретными значениями. Типичными примерами являются состояния работа/остановка, вперед/выключено/назад, повреждено/исправно, ожидание/низкая/средняя/высокая, высокий уровень/нормальный/низкий уровень. Аналоговые датчики измеряют состояния, характеризующиеся непрерывным диапазоном значений, такие как температура, давление, расход или уровень жидкости.
Результаты этих измерений представляются оператору с помощью индикаторов (для дискретных сигналов) либо стрелочных приборов или самописцев (для аналоговых сигналов).
Сигналы могут также проверяться на наличие аварийных ситуаций. Типичными дискретными аварийными ситуациями являются срабатывание концевого выключателя при достижении механизмом предельного положения или автоматическая остановка электродвигателя при его перегрузке. Типичными аналоговыми аварийными ситуациями могут быть низкий уровень жидкости или высокая температура. Оператор должен быть проинформирован об этом при помощи предупреждающих сигнальных ламп и звуковой сигнализации.
Система текущего контроля часто обеспечивает регистрацию потребления энергии и материалов, необходимую для отчетности, и создает протокол происшествий/аварий с целью анализа эксплуатации оборудования в историческом плане.

Слайд 26

Системы последовательного действия
Вентилятор
Газ
Розжиг
Датчик пламени
Основной вентиль
Вентиль запальника
Дискретная логическая система управления

Слайд 27

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики
1.1. Основные определения и терминология

автоматики.
1.2. Понятие управления и объекта управления
1.3. Виды и задачи автоматизации
1.4. Принципы построения систем автоматического управления

Слайд 28

Существует два принципа построения систем автоматического управления:
Разомкнутые системы автоматического управления
Замкнутые системы

автоматического управления

Слайд 29

Разомкнутая система автоматического управления
Разомкнутая система автоматического управления представляет собой, по существу,

передаточную цепь, в которой задающее воздействие y0(t) от задатчика, после надлежащей обработки и усиления, передается на объект управления (ОУ).
Главное внимание в этих системах уделяется обеспечению определенной последовательности включения и выключения механизмов сигнализации и защите оборудования от аварийных ситуаций.
Автоматические устройства с разомкнутой системой управления обычно выполняют одноразовые или циклические операции по жесткой программе без получения информации о ходе процесса и называются автоматами.

Температура

Задатчик

ОУ

ИМ

АУУ

Задатчик

Слайд 30

Автомат по продаже газированной воды

Слайд 31

Пример разомкнутой системы. Шаговый двигатель
ротор
статор
N
S
Двигатель
Контроллер

Слайд 32

ОУ
задвижка
ИМ
двигатель
АУУ
контроллер
Задатчик
ОУ
Число импульсов
Вращающий момент
Угол поворота
Функциональная схема
Структурная схема
Контроллер
Шаговый двигатель
Два представления модели системы автоматического

управления

Слайд 33

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики
1.1. Основные определения и терминология

Слайд 34

Понятие обратной связи
Обратная связь в кибернетике, теории управления, электронике — это

процесс, приводящий к тому, что результат функционирования какой-либо системы влияет на параметры, от которых зависит функционирование этой системы.
Другими словами, на вход системы подаётся сигнал, пропорциональный её выходному сигналу (или, в общем случае, являющийся функцией этого сигнала). Часто это делается преднамеренно, чтобы повлиять на динамику функционирования системы.
Обратные связи наблюдаются или применяются в самых различных областях, включая электронику, экономику, биологию и т. п.
Обратные связи являются основным механизмом поддержания гомеостаза различных систем.

Слайд 35

Обратная связь
Объект управления
Различают положительную и отрицательную обратную связь

Слайд 36

Обратная связь, при которой управляющее воздействие направлено на уменьшение отклонения регулируемой

величины от заданного значения, называется отрицательной обратной связью. Она работает так, чтобы противодействовать причине, вызвавшей отклонение. Именно отрицательная обратная связь позволяет осуществить регулирование работы системы. Система управления с обратной связью называется замкнутой, потому что, она как бы замыкает выход (регулируемый параметр) с входом (заданием).

Слайд 37

Положительная обратная связь
Положительная обратная связь — тип обратной связи, при котором

изменение выходного сигнала системы приводит к такому изменению входного сигнала, которое способствует дальнейшему отклонению выходного сигнала от первоначального значения.
Положительная обратная связь ускоряет реакцию системы на изменение входного сигнала, поэтому её используют в определённых ситуациях, когда требуется быстрая реакция в ответ на изменение внешних параметров. В то же время положительная обратная связь приводит к неустойчивости и возникновению качественно новых систем, называемых генераторы (производители).

Слайд 38

Отрицательная обратная связь
Отрицательная обратная связь — тип обратной связи, при котором

входной сигнал системы изменяется таким образом, чтобы противодействовать изменению выходного сигнала.
Отрицательная обратная связь делает систему более устойчивой к случайному изменению параметров и обеспечивает ее равновесие.

Слайд 39

Автоматическое регулирование
Объект управления
Бесконтактный реверсивный пускатель
Регулятор
Датчик
Задатчик
Электрический исполнительный механизм
Поддержание параметра на заданном уровне

Слайд 40

Автоматическое регулирование

Слайд 41

Принципы построения замкнутых систем:
Принцип управления по возмущению (компенсация возмущения).
Принцип управления

по отклонению (отрицательная обратная связь).
Смешанные системы.

120

140

180

200

220

выше/ниже

Датчик температуры

ОУ

Задатчик

Замкнутые системы - объект управления (ОУ) связан с управляющим устройством (АУУ) дополнительной цепью обратной связи, по которой происходит обмен информацией между выходными и входными величинами.

Слайд 42

Принцип управления по возмущению
Основан на том, что в САУ вводится

датчик, с помощью которого измеряется возмущающее воздействие и его значение передается на вход АУУ.
Подобные системы хорошо функционируют только в том случае, когда число возмущений сравнительно невелико, и они легко поддаются измерению. В противном случае они не дают нужного эффекта.

ОУ

ИМ

АУУ

Задатчик

Датчик

Слайд 43

Принцип управления по отклонению
На выходе системы устанавливается датчик, который передает

по цепи обратной связи значение управляемой величины y(t) на специальное устройство - орган сравнения (ОС) или сумматор, где оно сравнивается с задающей величиной y0(t), и на вход управляющего устройства поступает разность двух сигналов ε= y0(t) - y(t).
Следовательно, управляющий сигнал u(t) формируется под воздействием изменений самой управляемой величины.

ОУ

ИМ

АУУ

Задатчик

Датчик

ОС

Слайд 44

ОУ
ИМ
АУУ
Задатчик
ОС
Датчик

Слайд 45

Здесь, в графстве Корнуэл (Англия), в 1780 году была установлена первая

в мире паровая машина, которая приводила в действие шахтный насосы. На этой машине был установлен первый в мире автоматический регулятор.

Слайд 46

Первая в мире паровая машина
Изобретатель- Томас Ньюкомен.
Основное назначение – привод насоса,

вентилятора, дробилки.
Основная проблема – поддержание постоянной частоты вращения рабочего колеса.

Слайд 47

Центробежный регулятор Уайта (1791 г.)

Слайд 48

Принцип действия центробежного регулятора
Паропровод
Задвижка
Цилиндр
Тяга

Слайд 49

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики
1.1. Основные определения и терминология

автоматики.
1.2. Понятие управления и объекта управления
1.3. Виды и задачи автоматизации
1.4. Принципы построения систем автоматического управления
1.5. Понятие обратной связи
1.6. Функциональная схема и основные функциональные элементы системы автоматического управления

Слайд 50

Функциональная схема регулятора
ОУ
Паровая машина
ИМ
задвижка
АУУ
тяга
Задатчик
рычаг
ОС
муфта
Датчик
грузики
Каждый функциональный элемент выполняет элементарную функцию, которая

заключается в получении, преобразовании и передачи информации в виде сигналов определенной природы.
Для удобства анализа работы автоматического устройства функциональные элементы представляются устройствами однонаправленного действия, то есть передающими сигнал в одном направлении: от входа на выход. Этим свойством обладает преимущественное большинство реальных элементов автоматики.
Схема системы автоматического управления, представленная функциональ-ными элементами и связями между ними, называется функциональной схемой системы.

Слайд 51

Основные функциональные элементы
ОУ
Паровая машина
ИМ
задвижка
АУУ
тяга
Задатчик
рычаг
ОС
муфта
Датчик
грузики
Датчик - измеряет фактическое значение управляемой величины и

преобразует его в более удобный вид представления

Слайд 52

Основные функциональные элементы
ОУ
Паровая машина
ИМ
задвижка
АУУ
тяга
Задатчик
рычаг
ОС
муфта
Датчик
грузики
Задающий элемент, который вырабатывает заданное значение управляемой величины

y0 и тем самым задает алгоритм функционирования системы

Слайд 53

Основные функциональные элементы
ОУ
Паровая машина
ИМ
задвижка
АУУ
тяга
Задатчик
рычаг
ОС
муфта
Датчик
грузики
Орган сравнения, который сопоставляет задающее воздействие y0 и

реальное значение управляемой величины

Слайд 54

Основные функциональные элементы
ОУ
Паровая машина
ИМ
задвижка
АУУ
тяга
Задатчик
рычаг
ОС
муфта
Датчик
грузики
Автоматическое управляющее устройство (регулятор), которое формирует, согласно принятому

закону управления (регулирования) управляющий сигнал

Автоматика. Основные определения и терминология автоматики

Содержание

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики1.1. Основные определения и терминология

Автоматика

Основные понятия и определения автоматики Понятие «автоматизация» - древнее, оно происходит

Ручная работаРучной инструментМускульная энергияМеханизация: замена мускульной энергии человека энергией машин.Человек: операторФункция:

Автоматизируются:производственные процессы;проектирование;организация, планирование и управление;научные исследования и так далееЦель автоматизации —

Сборка кузова автомобиля

Гибкие производственные участки в машиностроении

Автоматизация электроснабжения

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики1.1. Основные определения и терминология

Управление - это процесс переработки информации о состоянии ОУ в информацию

УПРАВЛЕНИЕТео́рия управле́ния (англ. control theory) — наука о принципах и методах

Объект управления – это совокупность технических средств (машин аппаратов, устройств), которая

Управляемыми величинами (вектор размерности m) называются физические величины, которые необходимо изменять

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики1.1. Основные определения и терминология

Виды и задачи автоматизации По степени автоматизации производства различают частичную, комплексную

Полная автоматизация - высшая ступень, при которой автоматизируются все основные и

Первой функцией управления, могущей быть автоматизированной, является замена субъективного восприятия

Система автоматической индикации заменяет органы чувств человека, обеспечивает быстрые, достаточно точные

В этом случае оператор получает информацию только об отклонениях технологических параметров

Система управления, в которой все операции над информацией выполняются без участия

Типы стратегий управленияОбъект управленияУправляющая системаИсполнительные устройстваДатчикиКомандыИнформацияЧеловек

Подсистемы текущего контроляЭти подсистемы отображают оператору состояние процесса и обращают его

Системы последовательного действияВентиляторГазРозжигДатчик пламениОсновной вентильВентиль запальникаДискретная логическая система управления

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики1.1. Основные определения и терминология

Существует два принципа построения систем автоматического управления:Разомкнутые системы автоматического управленияЗамкнутые системы

Разомкнутая система автоматического управленияРазомкнутая система автоматического управления представляет собой, по существу,

Автомат по продаже газированной воды

Пример разомкнутой системы. Шаговый двигательроторстаторNSДвигательКонтроллер

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики1.1. Основные определения и терминология

Понятие обратной связиОбратная связь в кибернетике, теории управления, электронике — это

Обратная связьОбъект управленияРазличают положительную и отрицательную обратную связь

Обратная связь, при которой управляющее воздействие направлено на уменьшение отклонения регулируемой

Положительная обратная связьПоложительная обратная связь — тип обратной связи, при котором

Отрицательная обратная связьОтрицательная обратная связь — тип обратной связи, при котором

Автоматическое регулирование

Принципы построения замкнутых систем:Принцип управления по возмущению (компенсация возмущения). Принцип управления

Принцип управления по возмущению Основан на том, что в САУ вводится

Принцип управления по отклонению На выходе системы устанавливается датчик, который передает

ОУИМАУУЗадатчикОСДатчик

Здесь, в графстве Корнуэл (Англия), в 1780 году была установлена первая

Первая в мире паровая машинаИзобретатель- Томас Ньюкомен.Основное назначение – привод насоса,

Центробежный регулятор Уайта (1791 г.)

Принцип действия центробежного регулятораПаропроводЗадвижкаЦилиндрТяга

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики1.1. Основные определения и терминология

Похожие презентации

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики
1.1. Основные определения и терминология

Основные понятия и определения автоматики
Понятие «автоматизация» - древнее, оно происходит

Ручная работа
Ручной инструмент
Мускульная энергия
Механизация: замена мускульной энергии человека энергией машин.
Человек: оператор
Функция:

Автоматизируются:
производственные процессы;
проектирование;
организация, планирование и управление;
научные исследования и так далее
Цель автоматизации —

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики
1.1. Основные определения и терминология

УПРАВЛЕНИЕ
Тео́рия управле́ния (англ. control theory) — наука о принципах и методах

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики
1.1. Основные определения и терминология

Виды и задачи автоматизации
По степени автоматизации производства различают частичную, комплексную

Типы стратегий управления
Объект управления
Управляющая система
Исполнительные устройства
Датчики
Команды
Информация
Человек

Подсистемы текущего контроля
Эти подсистемы отображают оператору состояние процесса и обращают его

Системы последовательного действия
Вентилятор
Газ
Розжиг
Датчик пламени
Основной вентиль
Вентиль запальника
Дискретная логическая система управления

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики
1.1. Основные определения и терминология

Существует два принципа построения систем автоматического управления:
Разомкнутые системы автоматического управления
Замкнутые системы

Разомкнутая система автоматического управления
Разомкнутая система автоматического управления представляет собой, по существу,

Пример разомкнутой системы. Шаговый двигатель
ротор
статор
N
S
Двигатель
Контроллер

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики
1.1. Основные определения и терминология

Понятие обратной связи
Обратная связь в кибернетике, теории управления, электронике — это

Обратная связь
Объект управления
Различают положительную и отрицательную обратную связь

Положительная обратная связь
Положительная обратная связь — тип обратной связи, при котором

Отрицательная обратная связь
Отрицательная обратная связь — тип обратной связи, при котором

Принципы построения замкнутых систем:
Принцип управления по возмущению (компенсация возмущения).
Принцип управления

Принцип управления по возмущению
Основан на том, что в САУ вводится

Принцип управления по отклонению
На выходе системы устанавливается датчик, который передает

ОУ
ИМ
АУУ
Задатчик
ОС
Датчик

Первая в мире паровая машина
Изобретатель- Томас Ньюкомен.
Основное назначение – привод насоса,

Принцип действия центробежного регулятора
Паропровод
Задвижка
Цилиндр
Тяга

Раздел 1. Основные понятия и определения автоматики
1.1. Основные определения и терминология