Система автоматической замены аккумулятора для трехколесного автоматического робота

место замены аккумулятора
Система позиционирования роботизированного комплекса на месте
Системы экстрактора и контейнера аккумулятора
Система проведения непосредственной замены аккумулятора.
Изъятие из робота израсходовавшего заряд аккумулятора и установку заряженного.

СКЛАДИРОВАНИЯ КИП

ОЧЕРЕДЬ СВОБОДНА

НЕТ

ДА

НЕТ

ДА

ЗАЕЗД В СТАЦИОНАРНЫЙ БОКС ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И СКЛАДИРОВАНИЯ КИП

АКТИВАЦИЯ МЕХАНИЗМА ДОСТИЖЕНИЯ МЕСТА ФИКСАЦИИ

ФИКСАЦИЯ РОБОТА

НЕТ

ДА

АКТИВАЦИЯ ЭКСТРАКТОРА И ИЗВЛЕЧЕНИЯ КИПА ИЗ РОБОТА

РАСПОЛОЖЕНИЕ КИПА НА КОНВЕЙЕРЕ

НЕТ

ДА

ДА

НЕТ

ДА

ПОДАЧА НОВОГО КИПА ПО КОНВЕЙЕРУ К ЭКСТРАКТОРУ

КИП ПЕРЕД ЭКСТРАКТОРОМ

АКТИВАЦИЯ ЭКСТРАКТОРА ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ КИПА В РОБОТЕ

РАЗМЕЩЕНИЕ КИПА В РОБОТЕ

ВЫЕЗД РОБОТА ИЗ СТАЦИОНАРНОГО БОКСА ХРАНЕНИЯ И СКЛАДИРОВАНИЯ КИП

НЕТ

ДА

Блок схема логики работы системы