Назначение, конструкция, основные технические данные, принцип работы агрегатов САУ-451-03

Август 6, 2022

Главная
Разное
Назначение, конструкция, основные технические данные, принцип работы агрегатов САУ-451-03

Содержание

2. Тема №16: Системы автоматизированного и автоматического управления Занятие №5: Назначение, конструкция, основные технические данные, принцип работы
3. 1. Датчики информации. 2. Устройство индикации и управления. 3. Вычислительно-преобразующие и исполнительные устройства САУ. Вопросы занятия:
4. Вопрос № 1: Датчики информации
5. ДУСУ - датчики угловых скоростей унифицированные. Измеряют угловые скорости ωx, ωy, ωz и выдают пропорциональные электрические
6. 3. ИКД-27ДА, ИКД-27ДФ - измерительные комплексы давлений. Предназначены для измерения статического и полного давлений и выдачи
7. ДПР-23 - датчик положения ручки управления самолетом (РУС). Предназначен для выдачи в САУ электросигнала пропорционального поперечному
8. МУ-615 – датчик положения носков крыла. Предназначен для преобразования углов отклонения носков крыла в пропорциональные электросигналы
9. КВ-16 - корректор высоты. Предназначен для измерения отклонения барометрической высоты полета от заданной и выдачи электрического
10. Состав КВ-16: Герметичный корпус; Чувствительный элемент: анероидная коробка с термокомпенсатором первого рода; ПММ - передаточно-множительный механизм;
11. Характеристики: а) анероидной коробки; в) индукционного датчика; б) схема индукционного датчика Корректор высоты КВ -16
12. Вопрос № 2: Устройства индикации и управления
13. ПУ-189 - пульт управления. Предназначен для управления режимами работы САУ. На ПУ-189 расположены кнопки табло: «Демпфер»
14. КПП-СИ - командно-пилотажный прибор - предназначен для индикации пространственного положения самолета по крену и тангажу и
15. Электропитание: постоянным током с напряжением 27В ± 10%; переменным током с напряжением 36В, частота 400Гц Диапазон
16. ПНП-72 - прибор навигационный плановый. Предназначен для контроля положения самолета относительно заданной линии пути в горизонтальной
17. Вопрос №3: Вычислительно-преобразующие и исполнительные устройства САУ
18. ВУ-222-03 вычислитель управления. Предназначен для формирования сигналов управления и команд для исполнительных устройств в различных режимах
19. АРМ-150 - автономная рулевая машина – электронасосная, электрогидравлическая машина. Представляет собой автономный по гидравлике рулевой аппарат.
20. Состав АРМ-150: КВ – клапан включения - подключает АРМ в качестве исполнительного механизма САУ. ЭД –
21. Структурная схема АРМ При заправке жидкости АМГ-10 до Р=2,7·105 Па, поршень гидрокомпенсатора перемещается сжимая пружину. Магнит
24. Скачать презентацию

Слайд 2

Тема №16:
Системы автоматизированного и автоматического управления
Занятие №5:
Назначение, конструкция, основные технические данные,

принцип работы агрегатов САУ-451-03

Слайд 3

1. Датчики информации.
2. Устройство индикации и управления.
3. Вычислительно-преобразующие и

исполнительные устройства САУ.

Вопросы занятия:

Слайд 4

Вопрос № 1:
Датчики информации

Слайд 5

ДУСУ - датчики угловых скоростей унифицированные.
Измеряют угловые скорости ωx, ωy, ωz

и выдают пропорциональные
электрические сигналы о них в САУ.
В ДУСУ использованы поплавковые гироскопы.
ДЛУ - датчики линейных ускорений.
Измеряют линейные ускорения и выдают
пропорциональные электрические сигналы
о них в САУ.
Принцип действия основан на свойстве
свободного маятника устанавливаться по
направлению результирующих сил,
действующих на него в направлении
перпендикулярном оси подвеса маятника.
ДУСУ и ДЛУ устанавливаются вблизи центра масс самолета.

Электрокинематическая схема БДЛУ

Датчики информации

Слайд 6

3. ИКД-27ДА, ИКД-27ДФ - измерительные комплексы
давлений.
Предназначены для измерения статического

и полного давлений и выдачи электросигналов пропорциональных Рст и Рд в САУ.

Датчики информации

Слайд 7

ДПР-23 - датчик положения ручки управления самолетом (РУС). Предназначен для выдачи

в САУ электросигнала пропорционального поперечному перемещению РУС.
Состав датчика:
Литой корпус;
Потенциометр со средней точкой;
Шток с щеткодержателем и контактными щетками.
ОТД:
Потенциометр имеет зону нечувствительности в диапазоне ±
20мм от средней точки;
Напряжение питания 10В;
Сопротивление R= 600…1200Ом;
Масса 0,2 кг.

Датчики информации

Сигнал перемещения РУС по крену Хˠр, используется в канале крена для компенсации эффекта занижения установившейся угловой скорости вращения самолета по крену при работе демпфера крена.
В канале курса сигнал перемещения РУС по крену Хˠр , реализует перекрестную связь кренового и курсового каналов, обеспечивая лучшую ликвидацию углов скольжения.

Слайд 8

МУ-615 – датчик положения носков крыла.
Предназначен для преобразования углов отклонения
носков

крыла в пропорциональные электросигналы и
выдачи их в САУ.
ОТД:
Углы перемещения: рабочий ± 30 , полный ± 60 .
Погрешность измерения углов не более ± 2% от
рабочего диапазона.
Напряжение питания 6 ± 0,5 В
Сопротивление потенциометра 700 ± 200 Ом.
Вес 160 г.

Датчики информации

Слайд 9

КВ-16 - корректор высоты.
Предназначен для измерения отклонения барометрической высоты полета от

заданной и выдачи электрического сигнала пропорционального этому отклонению в САУ. Сигнал отклонения поступает в САУ при включении режима работы САУ «Стабилизация высоты».
ОТД:
Высотность 200-30000 м.
Электропитание:
переменным током с напряжением 36В ±0,1В, ƒ=400Гц.
постоянным током с напряжением =27В;
Напряжение выхода υвых 0…8В
Погрешность на диапазоне высоты:
Н=0…1км ± 80…120м;
Н=1…10км ± 95…145м;
Н=10…20км ± 120…200м.

Датчики информации

Слайд 10

Состав КВ-16:
Герметичный корпус;
Чувствительный элемент: анероидная коробка с термокомпенсатором первого рода;
ПММ -

передаточно-множительный механизм;
Входной вал – ось;
Электромагнитная муфта сцепления;
Индукционный датчик;
Электромагнитный фиксатор;
Зуммер (обеспечивает вибрацию с целью устранения зоны нечувствительности из-за трения-залипания деталей.
Усилитель с фазочувствительным выпрямителем;

Датчики информации

. Структурная схема KB-I6

Слайд 11

Характеристики: а) анероидной коробки; в) индукционного датчика; б) схема индукционного датчика
Корректор

высоты КВ -16

Слайд 12

Вопрос № 2:
Устройства индикации и управления

Слайд 13

ПУ-189 - пульт управления.
Предназначен для управления режимами работы САУ.
На ПУ-189 расположены

кнопки табло:
«Демпфер» – включает режим демпфер.
«АП» - включает режим стабилизации угловых положений самолета.
«Траекторное управление» - включает режим «директорный заход на
посадку».
«Повторный заход» - включает режим повторного директорного захода
на посадку.
«Увод» - включает режим увод с опасной высоты.
«Стабилизация высоты» - включает режим стабилизации высоты.
Кнопка-лампа «Приведение к горизонту» – включает режим приведения к горизонту. Размещена на РУС.
Кнопка «Выкл САУ» выключает режимы работы САУ. размещена на РУС.
Кнюппель – управления электромеханизмами триммерного эффекта. Расположен на РУС.

Устройства индикации и управления

Слайд 14

КПП-СИ - командно-пилотажный прибор - предназначен для индикации пространственного положения самолета

по крену и тангажу и для управления самолетом по командам формируемым в САУ.

Функции КПП:
Показывает крен, тангаж самолета, измеряемые системой ИК-ВК.
Показывает скольжение самолета.
Сигнализирует бленкерами о включении внешних режимов САУ по каналам крена и тангажа.
Выдает команды летчику по крену и
тангажу для вывода самолета на
заданную траекторию и стабилизацию
на ней с помощью директорных стрелок.
Показывает положение самолета относительно заданной траектории в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Слайд 15

Электропитание:
постоянным током с напряжением 27В ± 10%;
переменным током с напряжением

36В, частота 400Гц
Диапазон углов индикации 0…360°
Погрешность отработки следящих систем по крену и
тангажу ϑ в диапазоне от 0 до 30° - ± 1°
Скорость отработки следящих систем:
по крену 200 град/с,
по тангажу 45 град/с.

Основные технические данные КПП-СИ:

Слайд 16

ПНП-72 - прибор навигационный плановый.
Предназначен для контроля положения самолета относительно заданной

линии пути в горизонтальной плоскости, указания курса самолета и радиоориентиров при полете на маршруте и заходе на посадку.
Прибор индицирует параметры:
Ψтек – текущий курс, Ψзад – заданный курс, ЗПУ – заданный путевой угол,
УС – угол сноса, ΔЗПУ – отклонение курса самолета от заданного путевого угла, А1, КУР1 – текущий азимут и курсовой угол первой радиостанции,
Ег – отконение от глисадной зоны,
Ек – отклонение от курсовой зоны,
Д – дальность 0…999км.

ОТД:
электропитание:
постоянным током с напряжением 27В,
переменным током с напряжением 36В, ƒ=400Гц.,
погрешность индикации Ψтек ≤ ± 1°,
погрешность счетчика дальности
в диапазоне 0…25 км ≤ ± 1км,
в диапазоне 25…999км ≤ ± 3км.
масса М = 3,5 кг.

Слайд 17

Вопрос №3:
Вычислительно-преобразующие и исполнительные устройства САУ

Слайд 18

ВУ-222-03 вычислитель управления.
Предназначен для формирования сигналов управления и команд для исполнительных

устройств в различных режимах работы ручного и автоматического управления самолетом.
Схема вычислителя имеет 25 функционально законченных субблоков и узлов, каждый из которых выполнен в виде отдельной съемной печатной платы и имеет свое назначение и определенные функции.
БСС – блоки следящих систем.
Предназначены для преобразования сигналов крена, тангажа, поступающих из системы ИК-ВК в САУ на устройства индикации.
МТ-16Е8, МТ-16Е8 А – механизмы триммерного эффекта.
Имеют разную величину хода штока и разную максимальную скорость перемещения штоков.
Предназначены для снятия загрузки командных рычагов в установившихся режимах полета, а так же используются в режимах ручного и автоматического управления для управления стабилизатором и элеронами совместно с АРМ-150.
(Конструкция и принцип работы подобен электромеханизму МП-100, который вы изучили в 8 теме).

Вычислительно-преобразующие и исполнительные устройства САУ

Слайд 19

АРМ-150 - автономная рулевая машина – электронасосная,
электрогидравлическая машина.
Представляет собой

автономный по гидравлике рулевой аппарат.
АРМ-150М и АРМ-150К имеют разный малый диапазон отклонения штока, но большую скорость перемещения.
Используются для демпфирования угловых колебаний самолета по крену, тангажу, курсу и для обеспечения требуемой продольной устойчивости самолета.
АРМ-150 включены последовательно в проводку управления с помощью дифференциальных качалок, что позволяет отклонять рули летчиком и САУ как раздельно, так и совместно.
АРМ-150 эксплуатируются специалистами по СД и АО.

Структурная схема АРМ

Слайд 20

Состав АРМ-150:
КВ – клапан включения - подключает АРМ в качестве исполнительного

механизма САУ.
ЭД – электродвигатель, приводит в действие аксиальный плунжерный насос. Питание двигателя 3-х фазным напряжением 200В, ƒ=400Гц.
АПН – аксиальный плунжерный насос. Создает давление рабочей жидкости.
ГК – гидрокомпенсатор, поддерживает давление на входе в АПН и компенсирует температурные изменения объема рабочей жидкости.
ЭГУ – электрогидроусилитель, управляет гидродвигателем АРМ-150.
ГДв – гидродвигатель перемещает выходной шток АРМ-150.
ФЭ – фильтроэлемент. Предназначен для фильтрации жидкости в АРМ.
КК – клапан кольцевания. Разделяет рабочие полости гидродвигателя при достаточном давлении и создает единую полость при отсутствии рабочего давления.
ГМС – гидромеханический стопор. Фиксирует шток в среднем положении при отсутствии рабочего давления жидкости.
ДОС – датчик обратной связи. Создает электрические сигналы пропорциональные величине перемещения штока АРМ.
Геркон – (герметичный контакт) и Постоянный магнит обеспечивают встроенный контроль работоспособности АРМ по уровню рабочей жидкости и по наличию электропитания.
Бак – корпус агрегата.

Слайд 21

Структурная схема АРМ
При заправке жидкости АМГ-10 до Р=2,7·105 Па, поршень гидрокомпенсатора

перемещается сжимая пружину. Магнит опускает геркон, который разрывает цепь сигнализации отказа АРМ.
Заправка АРМ контролируется мерной линейкой в корпусе гидрокомпенсатора.

Слайд 22

Назначение, конструкция, основные технические данные, принцип работы агрегатов САУ-451-03

Содержание

Тема №16:Системы автоматизированного и автоматического управленияЗанятие №5:Назначение, конструкция, основные технические данные,

1. Датчики информации. 2. Устройство индикации и управления. 3. Вычислительно-преобразующие и

Вопрос № 1:Датчики информации

ДУСУ - датчики угловых скоростей унифицированные.Измеряют угловые скорости ωx, ωy, ωz

3. ИКД-27ДА, ИКД-27ДФ - измерительные комплексы давлений. Предназначены для измерения статического

ДПР-23 - датчик положения ручки управления самолетом (РУС). Предназначен для выдачи

МУ-615 – датчик положения носков крыла.Предназначен для преобразования углов отклонения носков

КВ-16 - корректор высоты.Предназначен для измерения отклонения барометрической высоты полета от

Состав КВ-16:Герметичный корпус;Чувствительный элемент: анероидная коробка с термокомпенсатором первого рода;ПММ -

Характеристики: а) анероидной коробки; в) индукционного датчика; б) схема индукционного датчикаКорректор

Вопрос № 2: Устройства индикации и управления

ПУ-189 - пульт управления.Предназначен для управления режимами работы САУ.На ПУ-189 расположены

КПП-СИ - командно-пилотажный прибор - предназначен для индикации пространственного положения самолета

Электропитание: постоянным током с напряжением 27В ± 10%;переменным током с напряжением

ПНП-72 - прибор навигационный плановый.Предназначен для контроля положения самолета относительно заданной

Вопрос №3:Вычислительно-преобразующие и исполнительные устройства САУ

ВУ-222-03 вычислитель управления.Предназначен для формирования сигналов управления и команд для исполнительных

АРМ-150 - автономная рулевая машина – электронасосная, электрогидравлическая машина. Представляет собой

Состав АРМ-150:КВ – клапан включения - подключает АРМ в качестве исполнительного

Структурная схема АРМПри заправке жидкости АМГ-10 до Р=2,7·105 Па, поршень гидрокомпенсатора

Похожие презентации

Тема №16:
Системы автоматизированного и автоматического управления
Занятие №5:
Назначение, конструкция, основные технические данные,

1. Датчики информации.
2. Устройство индикации и управления.
3. Вычислительно-преобразующие и

Вопрос № 1:
Датчики информации

ДУСУ - датчики угловых скоростей унифицированные.
Измеряют угловые скорости ωx, ωy, ωz

3. ИКД-27ДА, ИКД-27ДФ - измерительные комплексы
давлений.
Предназначены для измерения статического

МУ-615 – датчик положения носков крыла.
Предназначен для преобразования углов отклонения
носков

КВ-16 - корректор высоты.
Предназначен для измерения отклонения барометрической высоты полета от

Состав КВ-16:
Герметичный корпус;
Чувствительный элемент: анероидная коробка с термокомпенсатором первого рода;
ПММ -

Характеристики: а) анероидной коробки; в) индукционного датчика; б) схема индукционного датчика
Корректор

Вопрос № 2:
Устройства индикации и управления

ПУ-189 - пульт управления.
Предназначен для управления режимами работы САУ.
На ПУ-189 расположены

Электропитание:
постоянным током с напряжением 27В ± 10%;
переменным током с напряжением

ПНП-72 - прибор навигационный плановый.
Предназначен для контроля положения самолета относительно заданной

Вопрос №3:
Вычислительно-преобразующие и исполнительные устройства САУ

ВУ-222-03 вычислитель управления.
Предназначен для формирования сигналов управления и команд для исполнительных

АРМ-150 - автономная рулевая машина – электронасосная,
электрогидравлическая машина.
Представляет собой

Состав АРМ-150:
КВ – клапан включения - подключает АРМ в качестве исполнительного

Структурная схема АРМ
При заправке жидкости АМГ-10 до Р=2,7·105 Па, поршень гидрокомпенсатора