Робототехника с Lego Mindstorms EV3. Материал для дистанционного обучения

и содержит все необходимое для обучения с помощью технологий LEGO® Mindstorms®.
Набор Lego-45544 позволяет конструировать, программировать и тестировать их решения, используя настоящие технологии робототехники.
Данная модель конструктора включает в себя мощный микрокомпьютер EV3, контролирующий моторы и собирающий данные с датчиков. Микрокомпьютер EV3 набора также поддерживает протоколы Bluetooth и Wi-Fi и функционал регистрации данных.

1
Изучить теоретический материал.
Выполнить практическое задание.

На верхней стороне датчика мы можем увидеть две стрелки. Эти стрелки показывают нам плоскость работы гироскопического датчика.
При вращении датчика в плоскости стрелок на верхней части датчика он может определять угловую скорость вращения.
Она измеряется в градусах в секунду.
440 градусов в секунду является максимальной угловой скоростью, которую может измерить датчик.
Датчик может определять угол вращения.
Измерение угла вращения происходит в градусах.
Точность измерения гироскопического датчика +/- 3 градуса, если поворот на 90 градусов.

контроллер EV3 в полностью неподвижном состоянии.
Робот должен стоять без движения, иначе датчик будет работать некорректно.
При помощи этого датчика можно легко программировать повороты робота вокруг оси. Датчик имеет частоту дискретизации 1 килогерц.
Сенсор подключается к блоку программирования EV3 плоским черным соединительным кабелем, который входит в набор.
Гироскопический датчик можно подключить к любому входному порту, который обозначен цифрами от 1 до 4. Но по умолчанию датчик подключается во второй порт. Программное обеспечение контроллера Lego EV3 автоматически определяет порт подключения датчика.

вертолетов. Навигация и управление транспортными средствами также использует датчики гироскопы. В легковых автомобилях датчики активируют подушки безопасности при опрокидывании. Системы навигации и системы реагирования на чрезвычайные ситуации используют гироскопические датчики для повышения надежности работы оборудования. Роботы, роботизированные платформы в военной области используют датчики гироскопы в системах управления и наведения. Подводные лодки, самолеты, автономные подводные аппараты и многое другое не могут эффективно работать без применения гироскопических датчиков. Практически на всех смартфонах также установлен датчик гироскопа. Он часто используется в мобильных играх, функциях автоповорота изображения и многих других. Мы изучаем очень простой датчик, который позволяет понять основные принципы работы гироскопов.

Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. 2. Для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. 3. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. 4. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.