Самосборные беспилотные летательные аппараты

Содержание

Слайд 2

Квадракоптеры линейки «Clever»

Квадракоптеры линейки «Clever»

Слайд 3

Квадрокоптер Клевер 3. «Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего

Квадрокоптер Клевер 3.

«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных

открытых компонентов

Состоит из:
Рамы, моторов, аккумулятора, различных контроллеров с главным контроллером Raspberry, со своей операционной системой, микрокомпьютеров, разных датчиков полетов, камеры для сьемки видео и из много другого.

Слайд 4

Плюсы и минусы квадракоптера ‘Клевер 3’ Для сборки я выбрал коптер

Плюсы и минусы квадракоптера ‘Клевер 3’

Для сборки я выбрал коптер Клевер

3, так как он более легок для новичков в сборке, и по моему мнению выглядит очень круто.
При сборке этого летательного аппарата обнаружились как ряд плюсов, так и недостатков:
Плюсы: Лёгок в сборке, по инструкции может собрать любой человек, неплохие характеристики, при одном заряде может висеть или передвигаться в воздухе около 15 минут, очень мощные моторы, которые даже порвали мой палец.
Минусы: Так как это сборный конструктор, то нельзя модифицировать некоторые компоненты, со временем выяснилось что сама рама на которой держатся детали, очень хрупкая. Из плюсов и минусов на этом всё.
Слайд 5

Аналоги коптера Clever-3 К аналогам можно отнести коптеры Клевер более современного

Аналоги коптера Clever-3

К аналогам можно отнести коптеры Клевер более современного поколения,

таких как:
Clever 4
Clever 4.1
Clever 4.2 (Для опытных людей, профессиональный коптер)
А так же коптеры других марок:
ZMR-210X
ZMR-250
Слайд 6

Описание и внешний вид аналогов Clever 3

Описание и внешний вид аналогов Clever 3

Слайд 7

Квадрокоптер Сlever 4 Карбоновая рама, защита опор, мощные бесколлекторные двигатели, полетник

Квадрокоптер Сlever 4

Карбоновая рама, защита опор, мощные бесколлекторные двигатели, полетник PX4,

Raspberry Pi 4, программируемая светодиодная полоса, камера машинного зрения, лазерный дальномер, навигация в помещении, аккумулятор с увеличенной емкостью. Данный конструктор был разработан для учеников старших классов и студентов университетов, а также для всех, кто занимается исследовательскими проектами, участвует в соревнованиях, олимпиадах и хакатонах.
Слайд 8

Квадрокоптер Clever 4.1 Доработанная версия клевера 4, более мощные моторы, контроллеры

Квадрокоптер Clever 4.1

Доработанная версия клевера 4, более мощные моторы, контроллеры имеют

больше функций, больше датчиков различных видов
Слайд 9

Квадрокоптер Clever 4.2 PRO Самый мощный и красивый коптер линейки Clever,

Квадрокоптер Clever 4.2 PRO

Самый мощный и красивый коптер линейки Clever, превосходит

Clever 3 по всем параметрам. Оснащен системой GPS, отличной профессиональной камерой
Слайд 10

Квадрокоптер ZMR-250 Является гоночным квадрокоптером. Название ZMR250 означает, что диагональный размер

Квадрокоптер ZMR-250

Является гоночным квадрокоптером.
Название ZMR250 означает, что диагональный размер аппарата 250мм. Вес

без аккумулятора и камер около 370 грамм. Минимальная активная стабилизация.
Нацеленность на агрессивную манеру управления и постоянное движение, а не зависание на месте
Может нести аппаратуру FPV и пишущую экшн-камеру
Прочная конструкция, рассчитанная на множественные падения
Очень трудный в сборке
Слайд 11

Квадрокоптер ZMR-210X Переработанный ZMR-250. Стала более прочная рама, доработаны некоторые недостатки.

Квадрокоптер ZMR-210X

Переработанный ZMR-250. Стала более прочная рама, доработаны некоторые недостатки.
Оснащен более

современными системами полета, езды. Увеличена скорость, для того чтобы коптер был более быстр и тратил меньше времени на преодолевание дистанции
Из минусов: Собирается сложнее чем ZMP-250, который и так сложен в сборке, Стал более тяжелым