Система ограниченных сигналов, повышения безопасности полетов СОС-3

Содержание

Слайд 2

Занятие №3: Система ограниченных сигналов, повышения безопасности полетов СОС-3 Тема №16: Системы автоматизированного и автоматического управления

Занятие №3:
Система ограниченных сигналов, повышения безопасности полетов СОС-3

Тема №16: Системы автоматизированного

и автоматического управления
Слайд 3

Введение Уровни автоматизации ограничений: - Сигнализация о нарушении ограничений. - Формирование

Введение

Уровни автоматизации ограничений:

- Сигнализация о нарушении ограничений.
- Формирование подсказок направленных на


предотвращение опасных последствий.
- Вмешательство в процесс ручного управления и
парирование действий ведущих к нарушению ограничений.
В СОС-3 реализуются все 3 уровня.
Слайд 4

Назначение, состав и основные технические данные системы СОС-3. Работа системы СОС-3. Вопросы занятия:

Назначение, состав и основные технические данные системы СОС-3.
Работа системы СОС-3.


Вопросы занятия:

Слайд 5

Вопрос № 1: Назначение, состав, основные технические данные системы СОС-3 СОС-3

Вопрос № 1:
Назначение, состав, основные технические данные системы СОС-3


СОС-3 предназначена для автоматизации управления самолетом на критических по углу атаки ∠α режимах полета с целью более полного использования маневренных возможностей самолета.

СОС-3 является активной системой обеспечения безопасности полета и предназначена для предупреждения выхода самолета за предельно допустимые значения углов атаки ∠α.

Слайд 6

Зависимость коэффициента подъёмной силы от угла атаки αНС- угол атаки начала

Зависимость коэффициента подъёмной силы от угла атаки

αНС- угол атаки начала срыва;
αкр-

критический угол атаки, СУа = СУа макс;
α0 – угол атаки нулевой подъёмной силы, СУа =0.
Слайд 7

Функции, выполняемые системой СОС-3: Увеличивает до 170 Н тянущие усилия на

Функции, выполняемые системой СОС-3:
Увеличивает до 170 Н тянущие усилия на РУС

при подходе самолета к предельно допустимым значениям углов атаки ∠α;
Обеспечивает в полете автоматический выпуск и уборку отклоняемых носков крыла;
Включает в работу автомат продольной устойчивости АПУС системы САУ.
Вычисляет допустимые значения углов атаки ∠αдоп;
Обеспечивает индикацию на указателе углов атаки и перегрузок УАП-6 текущих и предельно допустимых значений углов атаки и нормальной перегрузки: ∠αтек, ∠αдоп, nу тек, nу доп;
Обеспечивает автоматическое отключение и подключение половинок стабилизатора в режим дифференциального управления;
Выдает сигналы контроля в бортовую систему контроля «ЭКРАН» и на световое табло.
Слайд 8

Слайд 9

Датчик угла атаки

Датчик угла атаки

Слайд 10

БВК-1 блок вычисления и коммутации; ДАУ-72 – датчики углов атаки 2

БВК-1 блок вычисления и коммутации;
ДАУ-72 – датчики углов атаки 2 шт.

(лев. и прав. крыла);
ДП-1-3М – датчик перегрузок;
СЧМ-0,45 – сигнализатор числа маха 2 шт;
Сигнализатор числа маха СЧМ-0,8;
Концевые выключатели носков крыла 2 шт;
УАП-6 – указатель углов атаки и перегрузок;
Кнопка «КОНТРОЛЬ СОС»;
Световое табло ТС-5М - 2 шт.;
Электрогидравлические распределители ЭГР-1, ЭГР-2, ЭГР-3, ЭГР-4: «773700»;
Электрогидравлические распределители ЭГР-5: «773900»;
Гидроцилиндр ГЦ с выходным штоком, ограничения хода РУС.

Состав системы СОС-3:

Слайд 11

Электропитание осуществляется всеми видами токов. Гидропитание осуществляется от общей и бустерной

Электропитание осуществляется всеми видами токов.
Гидропитание осуществляется от общей и бустерной гидросистем.
Диапазон

измерения:
углов атаки от -1,5°до +29°;
вертикальной перегрузки от -2 до 10 g.
Погрешность индикации:
углов атаки не более +1°;
вертикальной перегрузки не более +0,3 g.
Погрешность выдачи и снятия управляющих сигналов по углу атаки:
в нормальных климатических условиях не более +1°;
в отличных от нормальных условиях не более +1,5°.
Масса блоков системы 10,5 кг.

Основные технические данные

Слайд 12

Вопрос № 2: Работа системы СОС-3

Вопрос № 2:
Работа системы СОС-3


Слайд 13

Структурная схема СОС-3

Структурная схема СОС-3

Слайд 14

Обеспечивается работой четырех следящих систем: ∠αтек, ∠αдоп, Элементы отработки следящих систем

Обеспечивается работой четырех следящих систем:
∠αтек,
∠αдоп,
Элементы отработки следящих систем

находятся в приборе УАП-6 и в усилителе блока БВК.
Индикация угла атаки ∠α текущего.
Состав следящей системы:
Датчики углов атаки левого и правого крыла - выдают местные значения углов атаки;
Селектор максимума (в блоке БВК) - передает в канал индикации сигнал большего угла атаки;
Элементы указания α текущего - находятся в УАП-6 (сумматоры, потенциометры обратной связи, двигатель-генератор).

Работа СОС-3 в режиме индикации:

nу тек,
nу доп.

Слайд 15

Работа СОС-3 в режиме ограничения углов атаки и управления носками крыла:

Работа СОС-3 в режиме ограничения углов атаки и управления носками крыла:

Условия

полета:
М<0,45
∠αдоп = 8,7°…26°

При ∠αдоп = 8,7° схема управления носками крыла выдает сигнал на электрогидравлические распределители на выпуск носков крыла вниз на 20°.
Носки выпускаются, что увеличивает α критическое.

Слайд 16

При выпуске носков замыкаются их концевые выключатели, которые выдают сигналы: 1.

 При выпуске носков замыкаются их концевые выключатели,
которые выдают сигналы:
1.

Сигнал на отключение дифференциального отклонения половинок
стабилизатора в канале крена.
Этим обеспечивается уменьшение эффективности управления по
крену с целью недопущения превышения αкр на опускающейся
половине крыла.
2. Сигнал на отклонение половинок стабилизатора на кабрирование от
АПУС. Этим обеспечивается компенсация пикирующего момента
возникающего при выпуске носков крыла.
3. Сигнал на задатчик ∠αдоп для увеличения ∠αдоп до 26°.

При α=26° включается канал ограничения ∠α посредством воздействия на РУС.
При этом взаимодублирующие схемы управления штоком гидроцилиндра выдают сигналы на ЭГР-1 и ЭГР-2, которые обеспечивают подачу рабочей жидкости под давлением от общей и бустерной гидросистем к силовому гидроцилиндру на отталкивание РУС с целью уменьшения ∠α.

Слайд 17

Зависимость положения фокуса крыла самолета от числа М полета. Распределение давления


Зависимость положения фокуса крыла самолета от числа М полета.

Распределение давления при

докритических (1) и закритических (2) скоростях полёта.
Слайд 18

Условия полета: М=0,45…0,8 ∠αдоп ≥ 26°. Дополнительно включаются ЭГР-3, ЭГР-4, которые

Условия полета:
М=0,45…0,8
∠αдоп ≥ 26°.
Дополнительно включаются ЭГР-3, ЭГР-4, которые обеспечивают подачу жидкости

под давлением в промежуточные полости гидроцилиндра для более интенсивного отталкивания РУС.
Слайд 19

Условия полета: М > 0,8 Носки автоматически убираются при любом ∠α.

Условия полета:
М > 0,8
Носки автоматически убираются при любом ∠α. Формируется

сигнал, что αдоп = 15°.