Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы)

Август 24, 2022

Главная
Разное
Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы)

Содержание

2. ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы). Обсуждаемые вопросы Пропорциональный регулятор (П-регулятор) Пропорционально-дифференциальный регулятор
3. ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы). Пропорциональный регулятор (П-регулятор): Увеличение коэффициента усиления П-регулятора
4. ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы). Пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД-регулятор): Пропорционально-дифференциальный регулятор позволяет увеличить
5. ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы). Интегральный регулятор (И-регулятор): Интегральный регулятор приводит к
6. ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы). Пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор, изодромное корректирующее звено): ПИ-регулятор
7. ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы). Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД-регулятор):
8. ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы). ПИД-регулятор с реальным дифференцированием:
9. ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы). Настройка параметров ПИ-регулятора по методу Циглера -
10. ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы). Настройка параметров ПИД-регулятора по методу Циглера -
12. Скачать презентацию

Слайд 2

ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы).
Обсуждаемые вопросы
Пропорциональный регулятор

(П-регулятор)
Пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД-регулятор)
Интегральный регулятор (И-регулятор)
Пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор, изодромное корректирующее звено)
Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД-регулятор)
Настройка параметров ПИ, ПИД-регуляторов по методу Циглера - Никольса

Слайд 3

ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы).
Пропорциональный регулятор (П-регулятор):

Увеличение коэффициента усиления П-регулятора влечет уменьшение запасов устойчивости по модулю и фазе

Слайд 4

ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы).
Пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД-регулятор):
Пропорционально-дифференциальный

регулятор позволяет увеличить запас устойчивости по модулю и запас устойчивости по фазе

Слайд 5

ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы).
Интегральный регулятор (И-регулятор):
Интегральный

регулятор приводит к свойству астатизма, но влечет уменьшение запасов устойчивости по модулю и фазе

Слайд 6

ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы).
Пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор,

изодромное корректирующее звено):

ПИ-регулятор приводит к свойству астатизма и позволяет обеспечить незначительное уменьшение запаса устойчивости по фазе в области высоких частот

Слайд 7

ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы).
Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД-регулятор):

Слайд 8

ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы).
ПИД-регулятор с реальным

дифференцированием:

Слайд 9

ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы).
Настройка параметров ПИ-регулятора

по методу Циглера - Никольса (Ziegler-Nichols)

Слайд 10

ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы).
Настройка параметров ПИД-регулятора

по методу Циглера - Никольса (Ziegler-Nichols)