Апаратура обчислювальних засобів. Пристрій управління висотомірами (Заняття № 7.22)

Сентябрь 14, 2022

Главная
Алгебра
Апаратура обчислювальних засобів. Пристрій управління висотомірами (Заняття № 7.22)

Содержание

2. Устрій та бойове застосування КЗА 86Ж6 Тема №7: Апаратура обчислювальних засобів Заняття № 22 Пристрій управління
3. Навчальні питання 1. Принципи розв’язання задач вимірювання висоти в КЗА 86Ж6. 2. Призначення, склад і принцип
4. При розв’язанні задачі визначення висоти повітряних об’єктів, що супроводжуються в КЗА 86Ж6 можливо виникнення наступних випадків:
5. Якщо КТ-А належить РЛС ПРВ-17 в режимі кругового огляду, то аналізується ознака витка станції. Якщо виток
6. Для визначення висоти польоту ПО, які супроводжуються двохкоординатними станціями, використовується група програм УПР РВ, котра забезпечує
7. Рішення вказаної задачі виконується у наступній послідовності: вибір РВ для вимірів кута місця ВО; вибір ПО;
8. У першому випадку у формулярі технічного стану на БИВ РМ-5 несправний висотомір позначається колом і йому
9. Вибір ПО на вимір кута місця робиться періодично, раз у 10 сек, за результатами контролю стану
10. Інші ПО вибираються на вимір кута місця в порядку наступної пріоритетності: ПО з розпорядженням "Вимірити висоту"
11. Одночасно біля системної контрольної точки на РМ-5 відображаються символи Ц1 (Ц2). Цілевказівка вважається відпрацьованою при спільному
13. Повідомлення Т-РМ використовується в якості екстраполяційної точки, поруч з яким може відображатися символ Л, який означає
14. Повідомлення КТ-ОП, яке надійшло з РМ-5, аналізується на предмет коректності інформації, що міститься в ньому. Якщо
15. При надходженні повідомлення КТ-ОП з ознакою "Пропуск відлуння" ця ознака заноситься у формуляр ПО і в
16. Пристрій керування висотомірами УУВ призначений для забезпечення автоматичного вивидення антенних систем радіовисотомірів РВ на заданий азимут
17. УУВ являє собою пристрій сполучення між спецобчислювачем СВ-1 і двома радіовисотомірами РВ1 та РВ2, виконаний у
18. Отримані в повідомленнях ЦУ-РВ1 і ЦУ-РВ2 коди цілевказівок по β перетворюються в аналогові сигнали ССП β1
19. Від УУВ на РВ1 і РВ2 видаються синусоїдальні сигнали sinωt і cosωt. Зсув фаз φ1 і
20. До складу УУВ входять наступні блоки: 2 блоки прийому й обміну БПО1 і БПО2; блок обробки
21. Блок прийому й обміну БПО призначений для прийому повідомлень ЦУ-РВ, збереження необхідної інформації і видачі повідомлень
23. Принцип роботи УУВ. При наявності інформації ЦУ для УУВ СВ-1 вступає в обмін з УУВ. До
24. Формувач сигналу помилки шляхом алгебраїчного додавання коду βє і коду азимута зворотного зв'язку βос формує 3-розрядний
26. Скачать презентацию

Слайд 2

Устрій та бойове застосування КЗА 86Ж6
Тема №7: Апаратура обчислювальних засобів
Заняття №

22 Пристрій управління висотомірами.
Навчальна мета: вивчити принцип виміру висоти та роботу пристрою управління висотомірами
Час: 2 години.
Місце: спецклас.
Вид заняття: групове заняття.

Слайд 3

Навчальні питання
1. Принципи розв’язання задач вимірювання висоти в КЗА 86Ж6.
2. Призначення,

склад і принцип роботи УУВ.

Слайд 4

При розв’язанні задачі визначення висоти повітряних об’єктів, що супроводжуються в КЗА

86Ж6 можливо виникнення наступних випадків:
повітряний об’єкт (ПО) супроводжується трикоординатною РЛС;
повітряний об’єкт супроводжується двокоординатною РЛС;
повітряний об’єкт супроводжується ПРВ-17, якій працює в круговому режимі.
При обробці інформації від трьохкоординатних РЛС в КЗА 86Ж6 координата висоти визначається шляхом перерахунку координат КТ-А з системи координат РЛС Д, β, ε в систему координат АПУ рлр X, Y, H.

1. Принципи розв’язання задач вимірювання висоти в КЗА 86Ж6

Слайд 5

Якщо КТ-А належить РЛС ПРВ-17 в режимі кругового огляду, то аналізується

ознака витка станції. Якщо виток нижній ПВ=0, то в якості координати береться нижня кромка нижнього витка. Якщо виток верхній ПВ=1, то в якості координати береться верхня кромка верхнього променя. При цьому розрахунковому значенню H присвоюється ознака невірогідності. У подальшому аналізу зміни координат Д, β, ε в процесі супроводження цілі розрахункова координата H оновлюється і уточнюється.

Слайд 6

Для визначення висоти польоту ПО, які супроводжуються двохкоординатними станціями, використовується група

програм УПР РВ, котра забезпечує керування антенними пристроями висотомірів і розрахунок даних про висоту ПО з середнім часом запізнення після зв'язку траси ПО, не перевищуючи заданого. Група програм УПР РВ автоматично, а також по команді оператора обирає з супроводжуваних двохкоординатними РЛС ПО для вимірів висоти, виробляє цілевказівки для радіовисотомірів, розраховує висоту по результатам вимірів кута місця і дальності і оновлює їх.

Слайд 7

Рішення вказаної задачі виконується у наступній послідовності:
вибір РВ для вимірів кута

місця ВО;
вибір ПО;
формування команд керування для автоматичного виводу антенних пристроїв на заданий азимут;
формування цілевказівки на РМ N 5;
визначення висоти ПО після зняття оператором кута місця.
При виборі РВ враховуються результати контролю, якій здійснюється раз у 10 сек., у результаті якого приймається рішення про стан радіовисотоміра:
несправний;
справний і зайнятий обробкою цілевказівки;
справний і вільний;
виключений алгоритмом захисту від ПРР.

Слайд 8

У першому випадку у формулярі технічного стану на БИВ РМ-5 несправний

висотомір позначається колом і йому не видаються цілевказівки.
У другому випадку перевіряється необхідність продовжувати вимір кута місця даного ПО і видається або повторне ЦУ по тій же цілі, або підшукується нова ціль.
Необхідність видачі повторного ЦУ обумовлена одержанням РЛС уточнених даних про місце розташування цілі, а також гіпотезою руху ПО по окружності, реалізованої в УУВ, що у загальному випадку відрізняється від вірного закону руху ПО.
У третьому випадку визначається ПО, по якому РВ видається ЦУ.
У четвертому випадку на РВ ніяких ЦУ не видається.

Слайд 9

Вибір ПО на вимір кута місця робиться періодично, раз у 10 сек,

за результатами контролю стану РВ, а також після кожного звільнення РВ (після знімання оператором висоти). При цьому проглядаються усі формуляри цілей. Радіовисотоміру не буде видано ЦУ по даному ПО, якщо виконується хоча б одне з умов:
від ПО надійшла тільки одна позначка (перше введення);
ПО скинутий із супроводу;
ПО супроводжується трикоординатної РЛС;
ПО супроводжується як пеленг ПАП;
ПО знаходиться в секторі заборони випромінювання;
ПО потрапить у сектор заборони випромінювання протягом 10 сек.;
по ПО видано ЦУ іншому радіовисотоміру.

Слайд 10

Інші ПО вибираються на вимір кута місця в порядку наступної пріоритетності:
ПО

з розпорядженням "Вимірити висоту" від вищестоящого КП, від оператора;
ПО, висота яких жодного разу не вимірялася РВ;
ПО з максимальним часом неоновлення висоти.
Усередині перших двох пріоритетів спочатку буде обраний ПО з меншим номером. Від вищестоящого КП може надійти розпорядження "Підвищений темп виміру висоти“. У цьому випадку час неоновлення висоти штучно збільшується в два рази.
У складі ЦУ для радіовисотоміра видається координати ПО (Д, β, ε), швидкість зміни азимута (Vβ), номер РВ і службова інформація для відображення на РМ-5.
У залежності від режиму роботи рлр і стану РВ видаються ознаки "Бойове" або "Тренажне", нове або повторне ЦУ. Цілевказівка видається на УУВ-1 (УУВ-2), який у бойовому режимі забезпечує вивід РВ на заданий азимут, а в тренажному режимі імітує його роботу.

Слайд 11

Одночасно біля системної контрольної точки на РМ-5 відображаються символи Ц1 (Ц2).

Цілевказівка вважається відпрацьованою при спільному виконанні двох умов:
РВ вийшов на заданий азимут з урахуванням Vβ;
РМ-5 не зайнято обробкою інформації від іншого висотоміра.
При цьому РВ1 (РВ2) включає випромінювання і починає хитання. УУВ-1 (УУВ-2) формує квитанцію (кодограма КВ-ЦУ), по якій символи заміняються на К1 (К2) відповідно.
Робоче місце оператора радіовисотомірів підключається до РВ і на нього починають надходити поточні координати ε антени РВ (кодограма ТК-РВ) та пакети відлуння. Крім того, повідомлення про поточний азимут РВ βт надходять у СВ-1, де формуються повідомлення Т-РМ і МАРК.

Слайд 12

Слайд 13

Повідомлення Т-РМ використовується в якості екстраполяційної точки, поруч з яким може

відображатися символ Л, який означає невірогідність висоти у формулярі ПО.
Повідомлення МАРК керує місцем розташування маркера і видається тільки у випадку натискання на РМ-5 клавіші ММ.
Оператор РМ-5 оцінює повітряну обстановку і робить знімання координат (видає повідомлення КТ-ОП). При цьому можливі наступні випадки:
оператор не спостерігає пакет відлуння;
оператор спостерігає пакети відлуння.
У першому випадку оператор робить знімання екстраполяційної точки з ознакою "Пропуск відлуння", в другому - оператор видає координати пакета відлуння.

Слайд 14

Повідомлення КТ-ОП, яке надійшло з РМ-5, аналізується на предмет коректності інформації,

що міститься в ньому. Якщо повідомлення надійшло без номера ПО (апаратурний збій) або даному РВ цілевказівка по ПО не видавалася (випадкове натискання клавіша ВВОД на РМ-5), то воно не обробляється.
Факт видачі ЦУ по ПО позначається у формулярі ПО спеціальною ознакою "Призначення РВ", а у формулярі РВ запам'ятовується номер ПО, по якому видане ЦУ. Якщо повідомлення КТ-ОП із РМ-5 надійшло по ПО без ознаки "Призначення РВ", то воно не обробляється.
Така ситуація може виникнути у випадку скидання ПО із супроводу і захоплення нового ПО під тим же номером.

Слайд 15

При надходженні повідомлення КТ-ОП з ознакою "Пропуск відлуння" ця ознака заноситься

у формуляр ПО і в найближчому циклі вибору цей ПО буде виключений з розгляду.
В інших випадках повідомлення КТ-ОП приймається до обробки. Координати знімання Д, β, ε перераховується в X, Y, Н. З координати Н віднімається зі своїм знаком - перевищення РВ відносно РЛС.
При виникненні збійної ситуації, коли Н знімання більше дальності ПО, подальша обробка повідомлення КТ-ОП припиняється.
Уточнені координати заносяться у формуляр ПО. Крім того, у формуляр ПО заноситься час відновлення висоти, ознака її вірогідності. На БИВ РМ-5 примусово відображається формуляр, перші два знаки – номер ПО, по яких вимірювана висота.

Слайд 16

Пристрій керування висотомірами УУВ призначений для забезпечення автоматичного вивидення антенних систем

радіовисотомірів РВ на заданий азимут і кут місця, а також для керування режимами РВ.
УУВ забезпечує:
керування двома радіовисотомірами;
роботу системи знімання висоти.
Виведення антенних систем радіовисотомірів по азимуту і кутові місця забезпечується з точністю 10’.

2. Призначення, склад і принцип роботи УУВ

Слайд 17

УУВ являє собою пристрій сполучення між спецобчислювачем СВ-1 і двома радіовисотомірами

РВ1 та РВ2, виконаний у виді двох ідентичних і працюючих незалежно друг від друга каналів. Зв'язок УУВ і РВ здійснюється як по тракту синхроннослідкуючого приводу ССП, так і через пульт дистанційного керування ПДУ. Крім того, УУВ безпосередньо зв'язаний з робочим місцем РМ5.

Слайд 18

Отримані в повідомленнях ЦУ-РВ1 і ЦУ-РВ2 коди цілевказівок по β перетворюються

в аналогові сигнали ССП β1 для РВ1 і ССП β2 для РВ2 відповідно. Приймаючи від РВ1 і РВ2 сигнали ССП βст1 і ССП βст2, УУВ здійснює кодування поточних координат антенних пристроїв по азимуту.

Слайд 19

Від УУВ на РВ1 і РВ2 видаються синусоїдальні сигнали sinωt і

cosωt. Зсув фаз φ1 і φ2 відповідних синусоїд sin(ωt+φ1) і sin(ωt+φ2) відносно первинних сигналів дають інформацію про кутомістне положення антен РВ1 і РВ2. Ця інформація. передається у СВ-1 у складі повідомлень ТК і на робоче місце РМ5.

Слайд 20

До складу УУВ входять наступні блоки:
2 блоки прийому й обміну

БПО1 і БПО2;
блок обробки інформація БОИ;
блок кодування кута БКУ;
блок підсилювачів БУ;
2 блоки цифрової слідкуючої системи БЦСС1 і БЦСС2.

Слайд 21

Блок прийому й обміну БПО призначений для прийому повідомлень ЦУ-РВ, збереження

необхідної інформації і видачі повідомлень КВ-ЦУ і ТК.
Блок обробки інформація БОИ призначений для обробки інформації, що надходить у його, відповідно до заданих режимів УУВ і РВ.
Блок кодування кута БКУ призначений для кодування поточних положень антен радиовысотомеров в угломестной площини.
Блок підсилювачів БУ призначений для формування сигналів sinωt, cosωt, НС, Δε, КС1 і КС2, юстировки висотомірів в угломестной площини і керування органами індикації.
Блок цифрової слідкуючої системи БЦСС призначений для перетворення коду помилки по координаті β у сигнали ССП і для кодування положення станції в азимутальній площині.

Слайд 22

Слайд 23

Принцип роботи УУВ.
При наявності інформації ЦУ для УУВ СВ-1 вступає

в обмін з УУВ.
До складу повідомлення ЦУ-РВ, записаного в прийомний регістр, входить інформація про дальність Дцу, азимут βцу, швидкость зміни азимута (±СКАЗ), номер РВ (№к), якому видають ЦУ, ознака ЦУ (бойова або тренажна, нова або повторна, цілевказівка або скидання).
З виходу прийомного регістру БПО 11-розрядний код азимута цілевказівки βцу і 9-розрядний код швидкості зміни азимута ±СКАЗ надходять на екстраполятор БОИ. Екстраполяція βцу полягає в стрибкоподібній зміні через кожні 20 мс βцу на величину ±СКАЗ.
З виходу екстраполятора код βє надходить на формувач сигналу помилки βош, формувач ознаки виведення і вихідний комутатор.

Слайд 24

Формувач сигналу помилки шляхом алгебраїчного додавання коду βє і коду азимута

зворотного зв'язку βос формує 3-розрядний код сигналу помилки βош, який враховує напрямок відпрацьовування.
З виходу формувача сигнал помилки βош надходить на перетворювач код-напруга ПКН, де перетвориться в керуючу напругу.
При рівності кодів βє й βст (РВ відробив ЦУ з точністю ±1º15') формувач ознаки висновку виробляє ознаку виведення ПВ.
Під впливом ознаки ПВ у формуваче ознак КВ і ТК виробляється потенційний сигнал КВ, що забезпечує компонування у вихідному комутаторі повідомлення КВ-ЦУ.
При одержанні КВ-ЦУ СВ-1 забезпечує запис ознаки квитанції у формулярі РМ-5.
Після закінчення видачі повідомлення КВ-ЦУ ознака КВ скидається і формується ознака ТК, що забезпечує компонування на вихідному комутаторі БПО повідомлення ТК-РМ, що використовується у СВ-1 для формування імітованого сигналу відлуння для РМ-5.
Формувач ознак КВ і ТК під впливом ознаки ПВ виробляє сигнал РВ1, що надходить на РМ-5 і керує виробленням стробу, що забезпечує комутацію на РМ-5 сигналів відлуння від першого РВ.