Электрические машины и электропривод. Введение

Содержание

Слайд 2

Список литературы Методические указания к лабораторным работам: «Электрические машины». В.Д. Авилов

Список литературы

Методические указания к лабораторным работам:

«Электрические машины». В.Д. Авилов и

др. 2007 г.

Часть 1 - «Трансформаторы».

Часть 2 - «Машины постоянного тока».

Часть 3 - «Асинхронные машины».

В.Д. Авилов, В.П. Беляев. «Расчет основных параметров трансформатора распределительных сетей». 2002 г.

Учебники:

1. «Электрические машины». А.И. Вольдек. 1978 г, 1974 г, 1966 г.

3. «Электрические машины» М.П. Костенко и Л.М. Пиотровский.
1972 г, 1964 г.

4. «Общий курс электропривода» М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер, 1984 г.

Методические указания к курсовой работе:

Методические указания к самостоятельной работе:

В.Д. Авилов, В.П. Беляев. «Основы электропривода». 1998 г.

5. «Расчет трансформаторов». П.М. Тихомиров, 1986 г.

2. «Электрические машины». А.И. Вольдек, В.В. Попов. 2008 г.

Часть 4 - «Синхронные машины».

Слайд 3

Электрическая машина (ЭМ) - электромеханическое устройство, осуществляющее взаимное преобразование механической и

Электрическая машина (ЭМ) - электромеханическое устройство, осуществляющее взаимное преобразование механической и

электрической энергий.

Генератор - электрическая машина, преобразующая механическую энергию в электрическую.

Электродвигатель - электрическая машина, преобразующая электрическую энергию в механическую.

Введение

Слайд 4

Краткая историческая справка 1889 г. – М.О. Доливо-Добровольский – первый трехфазный

Краткая историческая справка

1889 г. – М.О. Доливо-Добровольский – первый трехфазный асинхронный

двигатель

1876 г. – П.Н. Яблочков – первый реальный трансформатор

1834 г. – В.С. Якоби – дальнейшее развитие идеи взаимного преобразования энергии

1832 г. – Э. Ленц сформулировал принцип обратимости электрических машин

1831 г. – М. Фарадей открыл закон электромагнитной индукции

1821 г. – М. Фарадей создал первый электрический двигатель

1820 г. – Ж. Био и Ф. Савар сформулировали закон действия тока на магнит

Слайд 5

F Fэм E R I Принцип действия элементарного генератора При равномерном

F

Fэм

E

R

I

Принцип действия элементарного генератора

При равномерном движении
F = Fэм

тогда F·v = Fэм·v

или

F·v = B·l·I·v
Слайд 6

Принцип действия элементарного двигателя или U·I = E·I + I 2·

Принцип действия элементарного двигателя

или U·I = E·I + I 2· r

Подставим

E = B·l·v
U·I = B·l·v·I + I 2·r

U·I = Fэм·v + I 2·r

Электрическая мощность, поступающая в проводник, преобразуется в механическую мощность и частично расходуется на покрытие электрических потерь в проводнике

Слайд 7

Выводы: 1) Для любой электрической машины обязательно наличие электропроводящей среды (проводников)

Выводы:

1) Для любой электрической машины обязательно наличие электропроводящей среды (проводников) и

магнитного поля, имеющих возможность взаимного перемещения.

2) При работе электрической машины как в режиме генератора, так и в режиме двигателя одновременно наблюдаются индуцирование ЭДС в проводнике, пересекающем магнитное поле, и возникновение силы, действующей на проводник, находящийся в магнитном поле, при протекании по нему электрического тока.

3) Взаимное преобразование механической и электрической энергий в электрической машине может происходить в любом направлении, т. е. одно и та же электрическая машина может работать как в режиме двигателя, так и в режиме генератора. Это свойство электрических машин называют обратимостью.

Слайд 8

Классификация электрических машин Электрические машины Бесколлекторные Коллекторные Асинхронные Синхронные Универсальные Постоянного

Классификация электрических машин

Электрические машины

Бесколлекторные

Коллекторные

Асинхронные

Синхронные

Универсальные

Постоянного тока

С коротко-
замкнутым
ротором

С фазным
ротором

Трехфазные

Однофазные

Конденсатор-ные

С обмоткой
возбуждения

С

постоянны-
ми магнитами

Реактивные

Гистерезисные

Бесконтактные

Слайд 9

ТРАНСФОРМАТОРЫ Трансформатор - статическое электромагнитное устройство, имеющее две или более индуктивно-связанные

ТРАНСФОРМАТОРЫ

Трансформатор - статическое электромагнитное устройство, имеющее две или более индуктивно-связанные обмотки

и пред- назначенное для преобразования посредством явления электромагнитной индукции одной (первичной) системы переменного тока в другую (вторичную) систему переменного тока.

Классификация силовых трансформаторов общего назначения

По числу фаз: однофазные и трехфазные.

По конструкции магнитопровода: - стержневые,
- броневые,
- бронестержневые,
- торроидальные.

По способу охлаждения: сухие и масляные.

По числу обмоток: - двухобмоточные,
- многообмоточные,
- автотрансформаторы.

Слайд 10

Трансформаторы специального назначения: - печные и сварочные трансформаторы; - трансформаторы устройств

Трансформаторы специального назначения:
- печные и сварочные трансформаторы;
- трансформаторы устройств автоматики

( пик-трансформаторы, импульсные, умножители частоты и т. п.);
- испытательные и измерительные трансформаторы.
Слайд 11

Принцип действия трансформатора Ф U2 I1 I2 E1 E2 I1w1

Принцип действия трансформатора

Ф

U2

I1

I2

E1

E2

I1w1

Слайд 12

Принцип действия трансформатора Если U2 > U1 – повышающий трансформатор; если

Принцип действия трансформатора

Если U2 > U1 – повышающий трансформатор;
если U1

> U2 – понижающий трансформатор.

Коэффициентом трансформации называется отношение ЭДС обмотки высшего напряжения к ЭДС обмотки низшего напряжения

Обмотка, подключенная к сети с более высоким напряжением, называется обмоткой высшего напряжения (ВН), а обмотка, соединенная с сетью меньшего напряжения - обмоткой низшего напряжения (НН).

Слайд 13

Уравнения напряжений трансформатора ЭДС e1 и e2 отстают от магнитного потока Ф на угол π /2

Уравнения напряжений трансформатора

ЭДС e1 и e2 отстают от магнитного потока Ф

на угол π /2
Слайд 14

Уравнения напряжений трансформатора Потоки рассеяния Фσ1 и Фσ2 сцеплены только с

Уравнения напряжений трансформатора

Потоки рассеяния Фσ1 и Фσ2 сцеплены только с витками

собственной обмотки и индуцируют в них ЭДС:

Т. к. потоки рассеяния Фσ1 и Фσ2 замыкаются по воздуху, маслу, меди с постоянной магнитной проницаемостью, то можно считать, что Lσ1 и Lσ2 - const

Слайд 15

Уравнения напряжений трансформатора Напряжение U1, подведенное к трансформатору, уравновешивается ЭДС E1,

Уравнения напряжений трансформатора

Напряжение U1, подведенное к трансформатору, уравновешивается ЭДС E1, наведенной

основным магнитным потоком, и падением напряжения от тока I1 на индуктивном и активном сопротивлениях первичной обмотки.
Слайд 16

Для вторичной цепи трансформатора, замкнутой на нагрузку zн, по второму закону

Для вторичной цепи трансформатора, замкнутой на нагрузку zн, по второму закону

Кирхгофа получим:

Уравнения напряжений трансформатора

Напряжение U2 на выходе нагруженного трансформатора, отличается от ЭДС E2, наведенной основным магнитным потоком, на значение падения напряжения от тока I2 на индуктивном и активном сопротивлениях вторичной обмотки.

Слайд 17

Уравнения магнитодвижущих сил и токов Отсюда следует, что основной магнитный поток не зависит от нагрузки трансформатора

Уравнения магнитодвижущих сил и токов

Отсюда следует, что основной магнитный поток не

зависит от нагрузки трансформатора
Слайд 18

Уравнения магнитодвижущих сил и токов Приравняв выражения для магнитного потока в

Уравнения магнитодвижущих сил и токов

Приравняв выражения для магнитного потока в режиме

холостого хода и под нагрузкой получим уравнение МДС трансформатора:
Слайд 19

Уравнения магнитодвижущих сил и токов

Уравнения магнитодвижущих сил и токов

Слайд 20

Уравнения магнитодвижущих сил и токов Основной магнитный поток Ф в трансформаторе

Уравнения магнитодвижущих сил и токов

Основной магнитный поток Ф в трансформаторе –

переменный, поэтому магнитопровод трансформатора систематически перемагничивается.

И, следовательно, в нем имеют место магнитные потери от гистерезиса и вихревых токов

Мощность магнитных потерь эквивалентна активной составляющей тока холостого хода

δ - угол магнитных потерь.

Слайд 21

Уравнения магнитодвижущих сил и токов Токи в обмотках трансформатора обратно пропорциональны числам витков в обмотках

Уравнения магнитодвижущих сил и токов

Токи в обмотках трансформатора обратно пропорциональны числам

витков в обмотках
Слайд 22

Приведение параметров вторичной обмотки трансформатора Для устранения затруднений в расчетах и

Приведение параметров вторичной обмотки трансформатора

Для устранения затруднений в расчетах и

построении векторных диаграмм, обусловленных разницей в параметрах первичной и вторичной обмоток (при kтр>>1), все величины, характеризующие вторичную цепь трансформатора, пересчитывают на число витков первичной обмотки w1.

Т.о. вместо реального трансформатора с kтр=w1/w2 рассматривают эквивалентный трансформатор с kтр=w1/w'2, где w'2=w1. Такой трансформатор называют приведенным.

При этом все мощности и фазовые сдвиги во вторичной обмотке должны остаться такими же, как и в реальном трансформаторе: