Содержание
- 2. План: История; 1) Назначение и основные функции 2) Физические принципы инерциальной навигации; 3) Классификация ИНС; 4)
- 3. История Принципы инерциальной навигации базируются на сформулированных ещё Ньютоном законах механики, которым подчиняется движение тел по
- 4. Практическая реализация методов инерциальной навигации была связана со значительными трудностями, вызываемыми необходимостью обеспечить высокую точность и
- 5. 1. Особенности инерциальных навигационных систем Инерциальные навигационные системы (ИНС) — это точные автоматические устройства, основанные на
- 6. ИНС имеют перед другими навигационными системами важные преимущества — универсальность применения, возможность определения основных параметров движения
- 8. 2. Принципы определения текущих координат, скорости ЛА и построения вертикали в ИНС Рассмотрим движение ЛА в
- 9. Рассмотрим принцип построения вертикали на ЛА. Эта задача является обратной задаче определения. Если ЛА переместится из
- 11. 2. Метод инерциальной навигации и инерциальные навигационные системы (ИНС) в настоящее время находят широкое применение для
- 12. 2 . Физические принципы инерциальной навигации неразрывно связаны с реше- нием основной задачи динамики: при известных
- 13. Различают платформенные (когда измерительные акселерометры установлены на стабилизированной в плоскости горизонта платформе) и бесплатформенные инерциальные системы.
- 14. Типы ИНС: 1. Инерциальная система геометрического типа имеет две платформы. Одна платформа с гироскопами ориентирована и
- 15. 3. Полуаналитическая система имеет платформу, которая непрерывно стабилизируется по местному горизонту. На платформе имеются гироскопы и
- 16. Инерциальная система типа И-11 Инерциальная система является системой навигации и предназначена для решения задач самолетовождения. Система
- 17. — определение и индикацию времени полета и оставшегося расстояния до очередного промежуточного пункта маршрута, географические координаты
- 19. Бесплатформенная инерциальная навигационная система И42-1С (БИНС) Эта навигационная система устанавливается на самолетах Ту-204 и Ил-96-300 и
- 20. 4 . Характерные особенности и условия построения различного типа ИНС В общем случае при построении инерциальных
- 21. В связи с этим в состав любой инерциальной системы входят следующие функциональные элементы: -система акселерометров, измеряющая
- 24. Инерциальные навигационные системы (ИНС) имеют в своём составе датчики линейного ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы
- 27. Скачать презентацию