В любой точке контура поперечного сечения вала действуют также максимальные
касательные напряжения от кручения, связанные с величиной крутящего момента соотношением
(16)
В формулах (15) и (16) W – осевой момент сопротивления сечения вала.
При изгибе с кручением элемент в опасной точке находится в плоском напряженном состоянии (рис.7).
Прочность вала в опасном сечении проверяют по формулам приемлемых теорий прочности. Воспользуемся условием прочности, исходя из третьей теории: (17)
Подставив в это условие выражения (15) и (16) для напряжений σ и τ, получим:
(18)
Если исходить из четвертой теории прочности, то