Содержание
- 2. Общая схема кинематики
- 3. W = 0 – движение равномерное, W = const – равнопеременное движение, А) const > 0
- 4. V – модуль скорости точки. Направлен по касательной к траектории точки. Направлено в сторону вогнутости траектории.
- 5. 2.2.2 Скорости и ускорения материальной точки Если закон движения задан: в векторном виде: в координатном виде:
- 6. 2.3 Кинематика твердого тела 2.3.1 Поступательное движение Поступательным называют такое движение твердого тела, при котором любая
- 7. 2.3.2 Вращательное движение твердого тела Вращательным называется такое движение твердого тела, при котором какие-нибудь две точки,
- 8. Равномерное и равнопеременное вращение - вращение называют равномерным. Пусть при t = 0 - закон движения
- 9. 2.3.3 Скорости и ускорения точек вращающегося тела Точка М описывает окружность. – линейная или окружная скорость
- 10. 2.3.4 Плоскопараллельное движение твердого тела Плоскопараллельным или плоским движением твердого тела называется такое движение, при котором
- 11. Траектории точек тела Положение точки М на сечении S определяется: расстоянием ; углом . Координаты точки
- 12. Определение линейных скоростей точек звеньев механизма Построение плана скоростей начнём с ведущего звена О1А, которое вращается
- 13. Вектор абсолютной скорости совпадает с вектором относительной скорости . Скорость О2 равна нулю, так как этот
- 14. Схема механизма Величину рс находим из пропорции: Система уравнений для скорости точки D будет иметь следующий
- 15. Мгновенным центром скоростей (МЦС) называется точка сечения S тела, скорость которой в данный момент времени равна
- 16. Геометрическое место МЦВ на неподвижной плоскости называют неподвижной центроидой, а геометрическое место этих центров в плоскости,
- 17. Ускорения точек тела. При плоскопараллельном движении ускорение любой точки (так же как и скорость) складывается из
- 18. Для определения направления угловой скорости второго звена ω2 необходимо мысленно перенести вектор относительной скорости из плана
- 19. Масштабный коэффициент плана ускорений: Определим ускорение точки В. Схема механизма Т.к. точка В движется криволинейно, то
- 20. Для определения ускорения точки C воспользуемся свойством подобия: Система уравнений для ускорения точки D будет имеет
- 22. Скачать презентацию