Содержание
- 2. 1.Механизм, автомат, робот Механизм - устройство с помощью которого человек выполняет физическую работу. Автомат - устройство,
- 3. 2.Виды роботов и применение Стационарные Мобильные Применение: Промышленность Экстремальная робототехника Военная робототехника Логистика Космос Персональные роботы
- 4. 3.Схема робота
- 5. 4.Основные детали конструктора Размер модуля: 8 мм Несущие детали: балка, изогнутая балка,крестообразная ось, вал, ось со
- 6. 5.Виды крепления шарнир и жесткий узел.
- 7. 6.Рычаг первого рода Качели Ножницы Молоток
- 8. Рычаг второго рода Тачка Приподнимание предмета
- 9. Рычаг третьего рода Крышка багажника машины Подъем кузова самосвала Движения мышц рук и ног
- 10. 7. Механическая передача - механизм обеспечивающий передачу и преобразование механического движения. Зубчатая прямая
- 11. червячная
- 12. планетарная
- 13. реечная
- 14. ременная
- 15. цепная
- 16. Ведущий вал Ведомый вал
- 17. 8.Редуктор. Передаточное отношение. Редуктор - механизм на основе понижающей передачи !!! Понижаем скорость, но повышаем силу
- 18. количество зубчиков ведомой оси количество зубчиков ведущей оси i = Z2 Z1 Передаточное число =
- 19. 9.Мультипликатор – механизм на основе повышающей передачи !!! Повышаем скорость, но понижаем силу
- 20. количество зубчиков ведомой оси количество зубчиков ведущей оси i = Z2 Z1 Передаточное число =
- 21. 10.Паразитная шестерня шестерня, устанавливаемая между двумя другими, для обеспечения одинакового направления их вращения. Паразитная шестерня не
- 22. 11. Ремённая передача. Шкив. Пассик. Открытая, перекрёстная. Открытая Перекрестная Шкив Пассик
- 23. 12. Фрикционная передача.
- 24. 13.Червячная передача.
- 25. 14. Соосный редуктор.
- 26. 15.Одномоторная тележка. Свой вариант приветствуется.
- 27. 16. Шагающий робот.
- 29. Скачать презентацию