Наземная фотограмметрия

Назначение и область применения методов наземной фотограмметрии

Архитектура
Строительство
Горное дело
Судостроение
Медицина
Криминалистика
Машиностроение
И т.д.

Архитектура и оценка ДТП

Автомобилестроение

Применение фотограмметрии в судостроении

Робототехника

Исследование дорожного покрытия

Археология

Медицина и биотехнология

Съемочные камеры, применяемые в наземной фотограмметрии

Классификация съемочных камер и систем применяемых в наземной фотограмметрии

Фотокамеры
Цифровые камеры
Цифровые видеокамеры

Фотокамеры

.

UMK Carl Zeiss (Jena)

Rolleimetric

Стереосистемы

UMK с базисом 840 mm

SMK с базисом120 mm

Цифровые камеры

Rollei db45 metric

Rollei d7 metric

Rollei RSC

Hasselblad H1 c цифровым задником Phase One

Цифровые приставки

Kodak ProBack Plus

Kodak ProBack 645

сканерная приставка Super10 K-2 фирмы

Цифровые видеокамеры с захватом изображения

Системы координат, применяемые в наземной фотограмметрии. Элементы ориентирования снимка.

Система координат снимка, элементы внутреннего ориентирования

Элементы внутреннего ориентирования снимка :
f- фокусное

Системы координат объекта. Элементы внешнего ориентирования снимка

Базисная система координат

Xs,Ys,Zs

Основные случаи съемки

Общий случай съемки

α = 0-3600
ω = 0-3600
κ =

Нормальный случай съемки

α1 ≈ α2 ≈ 0o
ω1 ≈ ω2 ≈

Равноотклоненный случай съемки.

α1 ≈ α2 ≈ α
ω1 ≈ ω2 ≈

Равнонаклонный случай съемки

α1 ≈ α2 ≈ 0o
ω1 ≈ ω2 ≈

Конвергентный случай съемки

γ < 160

Проектирование наземной съемки

Способы выполнения съемки для наземной фотограмметрии

Основные задачи при выборе схемы съемки

Обеспечить заданную точность определения координат

Выбор базиса фотографирования и отстояния от объекта

формат снимка - 4500x3000 pix

Проектирование дополнительных базисов при наличии мертвых зон

Калибровка камер

f- фокусное расстояние объектива
x0,y0- координаты главной точки
dx,dy-дисторсия объектива
Координаты координатных

Калибровка с помощью тест-объекта

где дисторсия описана выражением

Уравнения коллинеарности с дополнительными

Примеры тест-объектов

Пространственный тест-объект

Плоский тест-объект

Трехмерное лазерное сканирование

Формулы вычисления координат объекта

Сканеры для наземного сканирования

Технические характеристики сканеров

Примеры лазерного сканирования