Общие элементы ПО МПС. Переменные и компоненты программ (на примере пакета CoDeSys)

Сентябрь 7, 2022

Главная
Алгебра
Общие элементы ПО МПС. Переменные и компоненты программ (на примере пакета CoDeSys)

Содержание

2. Вопросы лекции Переменные проектов «Венгерская» запись данных в проекте Компоненты проектов блоки Операторы и функции МЭК
3. Переменные в проекте Работа с данными в стандарте МЭК61131 осуществляется через переменные, которые используют элементы проекта
4. разделяют по зоне видимости Глобальные переменные определяются на уровне ресурсов проекта (VAR_GLOBAL) и доступны для всех
5. Переменная в пользовательской программе… Переменная (variable) – это величина определенного формата Константы (Constants) используются для присваивания
6. идея заключается в добавлении к идентификаторам коротких префиксов, которые определяют тип и некоторые другие важные характеристики
7. “Венгерский” язык … Для базовых типов МЭК можно предложить следующие префиксы типов
8. “Венгерский” язык … Уточнить назначение переменной можно добавлением еще одного символа перед префиксом типа Символ подчеркивания
9. Пример Если bStop: BOOL bySet: BYTE wSize UINT тогда bStop := wSize * 2; ошибочное выражение
10. Понятие «БЛОК» БЛОК – это раздел программы, который определяется собственной функциональностью, структурой или решаемой задачей базовый
11. VAR_INPUT формальный вх. параметр, присваивается другой переменной, любые изменения внутри компонента не отображаются на входе VAR_OUTPUT
12. Интерфейс компонентов
13. Интерфейс компонента образуется вх. и вых. переменными интерфейсные вх. переменные называют формальными параметрами при использовании компонента
14. ПРИМЕР
15. ctuTimeMeter.RESET := FALSE; ctuTimeMeter.PV := 100; x := ctuTimeMeter.CV; ctuTimeMeter (RESET := FALSE, CU := Inpl,
16. Операторы и функции МЭК CoDeSys поддерживает все МЭК операторы данные операторы и функции не требуют подключения
17. Операторы присваивания
18. Арифметические операторы Выполняют алгебраические операции над целыми числами (INT, WORD) и числами с плавающей запятой (REAL)
19. Логические операторы
20. Операторы сдвига SHL, res:=SHL(in,n) побитный сдвиг операнда in влево на n бит с дополнением нулями справа
21. SHL (сдвиг влево) SHR (сдвиг вправо) ROL (цикл. сдвиг влево) ROR (цикл. сдвиг вправо) Операторы сдвига
22. Предназначены для ограничения и выбора значений Используются с любыми типами данных Операторы выбора
23. Операторы сравнения Используются для работы со всеми типами данных
24. Move присваивает значение слева переменной справа. Используются с любыми типами данных. При появлении значения TRUE на
25. Оператор вызова CAL вызывает функциональный блок или программу применяется в IL для вызова экземпляра функционального блока,
26. Операторы для работы с числами с плавающей запятой (тип REAL) Математические функции
27. Логарифмические операторы Вычисление логарифмов и экспоненты Математические функции
28. Тригонометрические операторы Математические функции
29. Преобразование данных Неявное преобразование данных из 'большего' типа в 'меньший' запрещено стандартом если подобное преобразование действительно
30. Выводы по лекции Рассмотренные основные компоненты проектов и их функциональное назначение свидетельствуют о строгой иерархии внутри
31. Литература Стр. 64 – 102 Стр. 70 – 84 Стр. 124 – 141
33. Скачать презентацию

Слайд 2

Вопросы лекции
Переменные проектов
«Венгерская» запись данных в проекте
Компоненты проектов
блоки
Операторы и функции

МЭК

Слайд 3

Переменные в проекте
Работа с данными в стандарте МЭК61131 осуществляется через переменные,

которые используют элементы проекта
конфигурация оборудования
ресурсы
блоки
библиотеки

Слайд 4

разделяют по зоне видимости
Глобальные переменные определяются на уровне ресурсов проекта

(VAR_GLOBAL) и доступны для всех компонентов проекта
Локальные переменные (VAR) описываются при объявлении компонента и доступны только внутри него

Переменные…

Слайд 5

Переменная в пользовательской программе…
Переменная (variable) – это величина определенного формата
Константы (Constants)

используются для присваивания переменным фиксированных значений
константа имеет особый префикс в зависимости от типа данных

Слайд 6

идея заключается в добавлении к идентификаторам коротких префиксов, которые определяют тип

и некоторые другие важные характеристики переменной
префиксы записывают строчными буквами
имя переменной заглавными буквами

“Венгерский” язык …

Слайд 7

“Венгерский” язык …
Для базовых типов МЭК можно предложить следующие префиксы типов

Слайд 8

“Венгерский” язык …
Уточнить назначение переменной можно добавлением еще одного символа перед

префиксом типа

Символ подчеркивания «_» удобно использовать для индикации способа обращения к переменной
подчеркивание в начале имени указывает - только чтение
идентификаторы переменных, которые отвечают входам ПЛК, начинаются символом подчеркивания
подчеркивание в конце имени указывает – только запись
идентификаторы выходов заканчиваются символом подчеркивания

Слайд 9

Пример
Если
bStop: BOOL
bySet: BYTE
wSize UINT
тогда
bStop := wSize * 2;

ошибочное выражение
bStop := wSize > 2; допустимое выражение

Слайд 10

Понятие «БЛОК»
БЛОК – это раздел программы, который определяется собственной функциональностью, структурой

или решаемой задачей
базовый элемент проекта
обладает принципом инкапсуляции – т.е. скрывает процесс реализации
нужно лишь знать интерфейс - вход и выход
внутреннее содержание знать необязательно
Компоненты программ (в КоДеСис)
функция
функциональный блок
программа

Слайд 11

VAR_INPUT
формальный вх. параметр, присваивается другой переменной, любые изменения внутри компонента

не отображаются на входе
VAR_OUTPUT
формальный вых. параметр, отражает результат компонента и копируется на выход, вне компонента доступен только для чтения
VAR_IN_OUT
формальный вх/вых, передается по ссылке только адрес в памяти данных
VAR
доступны только внутри компонента, вне компонента доступа нет

Параметры и переменные компонентов

Слайд 12

Интерфейс компонентов

Слайд 13

Интерфейс компонента образуется вх. и вых. переменными
интерфейсные вх. переменные

называют формальными параметрами
при использовании компонента его формальные параметры связываются с актуальными параметрами
при вызове параметры компонентов приобретают актуальные или текущие значения

Компоненты программ

Слайд 14

ПРИМЕР

Слайд 15

ctuTimeMeter.RESET := FALSE;
ctuTimeMeter.PV := 100;
x := ctuTimeMeter.CV;
ctuTimeMeter (RESET := FALSE, CU

:= Inpl, CV => x);

Пример …

Слайд 16

Операторы и функции МЭК
CoDeSys поддерживает все МЭК операторы
данные операторы и

функции не требуют подключения библиотек
Операторы присваивания
Арифметические операторы
Битовые операторы (логические)
Операторы сдвига
Операторы выборки
Операторы сравнения
Адресные операторы
Оператор вызова
Преобразования типов
Математические функции

Слайд 17

Операторы присваивания

Слайд 18

Арифметические операторы
Выполняют алгебраические операции над целыми числами (INT, WORD) и числами

с плавающей запятой (REAL)

Слайд 19

Логические операторы

Слайд 20

Операторы сдвига
SHL, res:=SHL(in,n)
побитный сдвиг операнда in влево на n бит с

дополнением нулями справа
SHR, res:= SHR(in,n)
побитный сдвиг операнда in вправо на n бит с дополнением нулями слева
ROL, res:=ROL(in,n)
циклический сдвиг операнда in влево на n бит, младшие биты последовательно заполняются старшими
ROR, res:=ROR(in,n)
циклический сдвиг операнда in вправо на n бит, младшие биты последовательно заменяют старшие
вх. переменные и результат должны быть типа
BYTE, WORD или DWORD

Слайд 21

SHL (сдвиг влево)
SHR (сдвиг вправо)
ROL (цикл. сдвиг влево)
ROR (цикл. сдвиг вправо)
Операторы

сдвига

Слайд 22

Предназначены для ограничения и выбора значений
Используются с любыми типами данных
Операторы выбора

Слайд 23

Операторы сравнения
Используются для работы со всеми типами данных

Слайд 24

Move присваивает значение слева переменной справа.
Используются с любыми типами данных.
При появлении

значения TRUE на входе En операция
выполняется, иначе операция игнорируется.
Используется с любыми операторами и POU.

Оператор move и разрешающий вход EN

Слайд 25

Оператор вызова
CAL
вызывает функциональный блок или программу
применяется в IL для вызова экземпляра

функционального блока, входные переменные помещаются в скобках вслед за его именем
Пример
Вызов экземпляра ФБ Inst, где входные переменные Par1 и Par2 равны 0 и TRUE соответственно
CAL INST(PAR1 := 0, PAR2 := TRUE)

Слайд 26

Операторы для работы с числами с плавающей запятой (тип REAL)
Математические функции

Слайд 27

Логарифмические операторы
Вычисление логарифмов и экспоненты
Математические функции

Слайд 28

Тригонометрические операторы
Математические функции

Слайд 29

Преобразование данных
Неявное преобразование данных из 'большего' типа в 'меньший' запрещено стандартом

если подобное преобразование действительно необходимо, оно должно быть выражено явно
явные преобразования работают практически для всех базовых типов данных
Синтаксис _TO_
преобразования в строку …_TO_STRING используют выравнивание влево

Слайд 30

Выводы по лекции
Рассмотренные основные компоненты проектов и их функциональное назначение свидетельствуют

о строгой иерархии внутри проектов
Стандарт строго регламентирует порядок работы управляющей программы, которая зависит от аппаратной конфигурации управляющей системы

Слайд 31

Литература
Стр. 64 – 102
Стр. 70 – 84
Стр. 124 –

141

Общие элементы ПО МПС. Переменные и компоненты программ (на примере пакета CoDeSys)

Содержание

Вопросы лекцииПеременные проектов«Венгерская» запись данных в проекте Компоненты проектовблокиОператоры и функции

Переменные в проектеРабота с данными в стандарте МЭК61131 осуществляется через переменные,

разделяют по зоне видимости Глобальные переменные определяются на уровне ресурсов проекта

Переменная в пользовательской программе…Переменная (variable) – это величина определенного форматаКонстанты (Constants)

идея заключается в добавлении к идентификаторам коротких префиксов, которые определяют тип

“Венгерский” язык … Для базовых типов МЭК можно предложить следующие префиксы типов

“Венгерский” язык … Уточнить назначение переменной можно добавлением еще одного символа перед

Пример Если bStop: BOOLbySet: BYTEwSize UINT тогда bStop := wSize * 2;

Понятие «БЛОК»БЛОК – это раздел программы, который определяется собственной функциональностью, структурой

VAR_INPUT формальный вх. параметр, присваивается другой переменной, любые изменения внутри компонента

Интерфейс компонентов

Интерфейс компонента образуется вх. и вых. переменными интерфейсные вх. переменные

ПРИМЕР

ctuTimeMeter.RESET := FALSE;ctuTimeMeter.PV := 100;x := ctuTimeMeter.CV;ctuTimeMeter (RESET := FALSE, CU

Операторы и функции МЭКCoDeSys поддерживает все МЭК операторы данные операторы и

Операторы присваивания

Арифметические операторы Выполняют алгебраические операции над целыми числами (INT, WORD) и числами

Логические операторы

Операторы сдвигаSHL, res:=SHL(in,n)побитный сдвиг операнда in влево на n бит с

SHL (сдвиг влево)SHR (сдвиг вправо)ROL (цикл. сдвиг влево)ROR (цикл. сдвиг вправо)Операторы

Предназначены для ограничения и выбора значенийИспользуются с любыми типами данныхОператоры выбора

Операторы сравненияИспользуются для работы со всеми типами данных

Move присваивает значение слева переменной справа.Используются с любыми типами данных.При появлении

Оператор вызоваCALвызывает функциональный блок или программуприменяется в IL для вызова экземпляра

Операторы для работы с числами с плавающей запятой (тип REAL)Математические функции

Логарифмические операторы Вычисление логарифмов и экспонентыМатематические функции

Тригонометрические операторы Математические функции

Преобразование данныхНеявное преобразование данных из 'большего' типа в 'меньший' запрещено стандартом

Выводы по лекцииРассмотренные основные компоненты проектов и их функциональное назначение свидетельствуют

Литература Стр. 64 – 102Стр. 70 – 84 Стр. 124 –

Похожие презентации