Основы биомеханики

Содержание

Слайд 2

План лекции Введение Основные принципы биомеханики Рычажный принцип работы ОДА От

План лекции

Введение
Основные принципы биомеханики
Рычажный принцип работы ОДА
От чего зависит реальный эффект

действия мышц
Мышечная координация движений
Виды работы мышц
Кинематические цепи
Центр тяжести человека
Понятие об осанке
Слайд 3

Литература Основная литература: Привес М.Г. Анатомия человека. 2009. – 720 с.

Литература

Основная литература:
Привес М.Г. Анатомия человека.  2009. – 720 с.
Анатомия человека. Под

ред. М.Р. Сапина. 2001. Том. 1. – 632 с.
Дополнительная литература
Зациорский В. М. Аруин А. С. Селуянов В. Н. Биомеханика двигательного аппарата человека. 1981. – 143 с.
Дубровский В.И., Федорова В.А. Биомеханика: Учебник для ВУЗов. 2008. - 669 с.
Уткин В. Л. Биомеханика физических упражнений. М.: «Просвещение» 1989. – 210 с.
Васильева Л.Ф. Мануальная диагностика и терапия. Клиническая биомеханика и патобиомеханика. 1999. - 400 с.
Кашуба В.А. Биомеханика осанки. 2003. - 279 с.
Слайд 4

Данные медицинской биомеханики служат основой для: лечебной физкультуры; ортопедии и травматологии;

Данные медицинской биомеханики служат основой для:
лечебной физкультуры;
ортопедии и травматологии;
валеологии;
конструирования протезов

и т.д.

Цель лекции

Изучить механизмы движения человека, а также механические явления в тканях, органах и системах.

Слайд 5

“...Пусть книга о началах механики предшествует твоим исследованиям тела, дабы ты


“...Пусть книга о началах механики предшествует твоим исследованиям тела, дабы ты

мог каждое положение анатомии объяснить с геометрической ясностью”
Леонардо да Винчи
Слайд 6

Разрабатывал вопросы анатомии и физиологии человека и животных с позиций математики

Разрабатывал вопросы анатомии и физиологии человека и животных с позиций математики

и механики.
Свои взгляды
Д. Борелли изложил в книге «О движении животных» (1679)
(De motu animalium).

Джованни Альфонсо Борелли
(Воrelli Giovanni Alfonso, 1608—1679)
итальянский анатом, физиолог,
физик и математик, ученик Галилея.

Слайд 7

Основные принципы биомеханики Движение в суставах определены их формой Усилие мышечного

Основные принципы биомеханики

Движение в суставах определены их формой
Усилие мышечного

сокращения направлено:
а) вдоль мышцы
б) перпендикулярно к оси сустава
в) к неподвижной точке на кости (punctum fixum)
3. Кости, суставы и мышцы образуют рычаги двигательного аппарата. Весь суставной аппарат рассматривается как система рычагов.
Слайд 8

РЫЧАГ То – точка опоры или точка вращения Fd - сила

РЫЧАГ

То – точка опоры или точка вращения
Fd - сила мышечного сокращения
Ft

- точка приложения противодействующей силы или силы тяжести

Fd

То

Ft

Слайд 9

Плечо силы Плечо силы – это кратчайшее расстояние от точки опоры

Плечо силы

Плечо силы – это кратчайшее расстояние от точки опоры до

линии действия силы:
LFd – плечо действующей силы
LFt – плечо противо-действующей силы
Слайд 10

– величина, характеризующая вращательный эффект силы при действии ее на рычаг.

– величина, характеризующая вращательный эффект силы при действии ее на рычаг.


M = F×L
где
F – сила,
L – плечо силы

МОМЕНТ СИЛЫ

Слайд 11

Свойства рычага Условие равновесия рычага: Σ М = О или MFt

Свойства рычага

Условие равновесия рычага:
Σ М = О или MFt =

MFd
При движении:
это равенство нарушается и рычаг вращается в направлении той силы, момент которой больше
чем больше момент силы, тем больше эффект действия мышцы
Слайд 12

Виды рычагов РЫЧАГ 1 РОДА= РАВНОВЕСИЯ Двуплечий (точки приложения сил располагаются

Виды рычагов

РЫЧАГ 1 РОДА= РАВНОВЕСИЯ
Двуплечий
(точки приложения сил располагаются по

разные стороны от точки опоры)
Слайд 13

РЫЧАГ СИЛЫ РЫЧАГИ 2 РОДА Одноплечие (точки приложения сил располагаются по

РЫЧАГ СИЛЫ

РЫЧАГИ 2 РОДА
Одноплечие
(точки приложения сил располагаются по одну сторону

от точки опоры)

РЫЧАГ СКОРОСТИ = ЛОВКОСТИ

Виды рычагов

Слайд 14

РЫЧАГ РАВНОВЕСИЯ (1 РОДА ) То – вертикаль из ЦТ проходит

 

РЫЧАГ РАВНОВЕСИЯ (1 РОДА )

То – вертикаль из ЦТ проходит спереди

от фронтальной оси сустава
Ft – направление силы тяжести
Fd – направление равнодействующей мышечной cилы
LFt – плечо силы тяжести
LFd – плечо мышечной силы
Слайд 15

РЫЧАГ РАВНОВЕСИЯ (1 РОДА ) Равновесие - MFt = MFd силы

РЫЧАГ РАВНОВЕСИЯ (1 РОДА )

Равновесие - MFt = MFd силы направлены

в одну сторону
Сгибание - MFt > MFd если мышцы выйной области расслабляются
Разгибание – MFt < MFd если увеличивается тяга мышц выйной области
Слайд 16

То – головки плюсневых костей Fd – направление действующей силы Ft

То – головки плюсневых костей
Fd – направление действующей силы
Ft – направление

силы тяжести
LFt, LFd – плечи сил
LFd >LFt, следовательно, MFd > MFt
выигрыш - в силе
минус - в малой амплитуде и в скорости движения.

РЫЧАГ СИЛЫ (2 РОДА)

Слайд 17

выигрыш - в амплитуде движения, в скорости, ловкости минус - малая

выигрыш - в амплитуде движения, в скорости, ловкости
минус - малая действующая

сила.

РЫЧАГ СКОРОСТИ (2РОДА)

То – локтевой сустав
Ft – направление силы тяжести
Fd – направление равнодействующей мышечной силы
LFt, LFd – плечи сил
LFd

Слайд 18

ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ РЕАЛЬНЫЙ ЭФФЕКТ ДЕЙСТВИЯ МЫШЦ 1. Физиологический поперечник – сумма

ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ РЕАЛЬНЫЙ ЭФФЕКТ ДЕЙСТВИЯ МЫШЦ

1. Физиологический поперечник – сумма площадей

поперечных сечений всех мышечных волокон, входящих в состав мышцы.
Анатомический поперечник – площадь поперечного сечения мышцы перпендикулярно ее длине в наиболее широкой части.

Веретенообразные мышцы – динамическая нагрузка

Перистые мышцы – статическая нагрузка

Слайд 19

Сила мышцы, имеющей площадь поперечного сечения 1 см2 примерно равна 10

Сила мышцы, имеющей площадь поперечного сечения 1 см2 примерно равна 10

кг

Для сгибателей предплечья – около 160 кг

Для сгибателей бедра – около 540 кг

Слайд 20

Для жевательных мышц, поднимающих нижнюю челюсть – 390-400 кг. Площадь поперечного

Для жевательных мышц, поднимающих нижнюю челюсть – 390-400 кг. Площадь поперечного

сечения трех пар мышц составляет в сумме 39 см2.
Жевательная мышца – 7,5 см2
Височная мышца – 8 см2
Медиальная крыловидная
мышца – 4 см2
Слайд 21

2. Количество моторных единиц, участвующих в сокращении. ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ РЕАЛЬНЫЙ ЭФФЕКТ

2. Количество моторных единиц, участвующих в сокращении.

ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ РЕАЛЬНЫЙ ЭФФЕКТ ДЕЙСТВИЯ

МЫШЦ

Для включения большого количества моторных единиц необходимы следующие условия:

замах
при этом мышца растягивается, следовательно, раздражается больше нервных волокон и больше моторных единиц «включается» в сокращение

Слайд 22

2. Количество моторных единиц, участвующих в сокращении. ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ РЕАЛЬНЫЙ ЭФФЕКТ

2. Количество моторных единиц, участвующих в сокращении.

ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ РЕАЛЬНЫЙ ЭФФЕКТ ДЕЙСТВИЯ

МЫШЦ

Для включения большого количества моторных единиц необходимы следующие условия:

состояние нервной системы

настрой

Слайд 23

2. Количество моторных единиц, участвующих в сокращении. ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ РЕАЛЬНЫЙ ЭФФЕКТ

2. Количество моторных единиц, участвующих в сокращении.

ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ РЕАЛЬНЫЙ ЭФФЕКТ ДЕЙСТВИЯ

МЫШЦ

Для включения большого количества моторных единиц необходимы следующие условия:

состояние нервной системы

чрезмерное возбуждение

Слайд 24

ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ РЕАЛЬНЫЙ ЭФФЕКТ ДЕЙСТВИЯ МЫШЦ 3.Состав мышечных волокон В одной

ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ РЕАЛЬНЫЙ ЭФФЕКТ ДЕЙСТВИЯ МЫШЦ

3.Состав мышечных волокон

В одной моторной единице

содержится один вид мышечных волокон.

Стайер – преобладают красные мышечные волокна – статическая работа

Спринтер - преобладают белые мышечные волокна – динамическая работа

Слайд 25

У девятикратного олимпийского чемпиона Карла Льюиса в мышцах ног белых волокон

У девятикратного олимпийского чемпиона Карла Льюиса в мышцах ног белых волокон

было более 70%. Поэтому в беге на короткие дистанции он развивал скорость – 45 км/ч.
Слайд 26

ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ РЕАЛЬНЫЙ ЭФФЕКТ ДЕЙСТВИЯ МЫШЦ 4. Величина плеча действующей силы

ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ РЕАЛЬНЫЙ ЭФФЕКТ ДЕЙСТВИЯ МЫШЦ

4. Величина плеча действующей силы
Чем

меньше длина плеча, тем большую силу нужно приложить для оптимального момента вращения.
Слайд 27

5. Угол прикрепления мышцы ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ РЕАЛЬНЫЙ ЭФФЕКТ ДЕЙСТВИЯ МЫШЦ если

5. Угол прикрепления мышцы

ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ РЕАЛЬНЫЙ ЭФФЕКТ ДЕЙСТВИЯ МЫШЦ

если угол прямой,

то сила мышечной тяги используется для движения полностью
если угол острый, то
Fd=Fm×sinα.
Чем меньше угол, тем большую силу надо приложить мышце, создавая силу и момент вращения
Слайд 28

Функциональные группы мышц АГОНИСТЫ – одна или несколько мышц в каждой

Функциональные группы мышц

АГОНИСТЫ – одна или несколько мышц в каждой функциональной

мышечной группе выполняют основную функцию
Слайд 29

СИНЕPГИСТЫ - мышцы одного сустава, которые осуществляют функцию в одном направлении Функциональные группы мышц

СИНЕPГИСТЫ - мышцы одного сустава, которые осуществляют функцию в одном направлении

Функциональные

группы мышц
Слайд 30

АНТАГОНИСТЫ - мышцы одного сустава, которые осуществляют работу в противоположных направлениях. Функциональные группы мышц

АНТАГОНИСТЫ - мышцы одного сустава, которые осуществляют работу в противоположных направлениях.

Функциональные

группы мышц
Слайд 31

Деление на группы не постоянно и мышцы могут быть при одном

Деление на группы не постоянно и мышцы могут быть при одном

движении синергистами, а при другом – антагонистами.

Функциональные группы мышц

m. flexor carpi ulnaris

m. flexor carpi radialis

Синергизм: сгибание запястья
Антагонизм: приведение и отведение кисти

Слайд 32

1. Односуставные мышцы По отношению к суставам: m. deltoideus m. brachialis

1. Односуставные мышцы

По отношению к суставам:

m. deltoideus

m. brachialis

Слайд 33

2. Многосуставные мышцы По отношению к суставам: m. biceps brachii m. quadriceps femoris

2. Многосуставные мышцы

По отношению к суставам:

m. biceps brachii

m. quadriceps femoris

Слайд 34

Пассивная мышечная недостаточность неспособность мышц выполнять движения по причине предельно растянувшихся мышц антагонистов

Пассивная мышечная недостаточность
неспособность мышц выполнять движения по причине предельно растянувшихся

мышц антагонистов
Слайд 35

Активная мышечная недостаточность многосуставная мышца не может произвести движение в полном

Активная мышечная недостаточность
многосуставная мышца не может произвести движение в полном

объеме во всех суставах (т.к. длина мышцы недостаточна для удержания или выполнения движения).
Слайд 36

Мышечная координация движений В каждом движении участвуют несколько мышц, являющихся синергистами

Мышечная координация движений

В каждом движении участвуют несколько мышц, являющихся синергистами и

антагонистами.
Во время сокращений синергистов наступает рефлекторное торможение антагонистов.
Слабое противодействие мышц антагонистов позволяет совершать плавные движения.
Работа многосуставных мышц обеспечивает координацию движений с экономией мышечной энергии.
Слайд 37

Виды работы мышц Уступающая (динамическая с отрицательным эффектом) мышца, оставаясь напряженной,

Виды работы мышц

Уступающая
(динамическая с отрицательным эффектом)

мышца, оставаясь напряженной, постепенно

расслабляется, уступая действию силы тяжести либо действию того или иного сопротивления.
Слайд 38

Виды работы мышц при которой мышца преодолевает тяжесть данного звена тела

Виды работы мышц

при которой мышца преодолевает тяжесть данного звена тела либо

то или иное сопротивление и производит работу

Преодолевающая
(динамическая с положительным эффектом)

Слайд 39

Виды работы мышц Удерживающая (статическая) происходит уравновешивание действия сопротивления, в результате чего движение отсутствует

Виды работы мышц

Удерживающая
(статическая)

происходит уравновешивание действия сопротивления, в результате чего движение отсутствует

Слайд 40

Парадоксальное действие мышц Односуставные мышцы вызывают движения только в одном суставе,

Парадоксальное действие мышц

Односуставные мышцы вызывают движения только в одном суставе, однако

косвенным путем они вызывают движения в суставах, расположенных дистально и/или проксимально по отношению к данному суставу.

Например, при сгибании в локтевом суставе одновременно происходит небольшое разгибание в плечевом.

Слайд 41

Любое тело свободно перемещается в пространстве, обладает шестью степенями свободы: 1.

Любое тело свободно перемещается в пространстве, обладает шестью степенями свободы:
1. вверх

и вниз
2. вперед и назад
3. вправо и влево

Кинематические цепи

Если тело закреплено в одной точке, то оно не может совершать поступательного движения, но может вращаться относительно 3-х осей, т.е. имеет три степени свободы.
Если тело закреплено в двух точках, то оно имеет одну степень свободы и может вращаться вокруг одной оси.

Слайд 42

Кинематические цепи 3 степени свободы – шаровидные и плоские суставы; 2

Кинематические цепи

3 степени свободы – шаровидные и плоские суставы;
2 степени свободы

– элипсовидные и седловидные суставы;
1 степень свободы – цилиндрические и блоковидные суставы.
Слайд 43

Кинематические цепи Все звенья опорно-двигательного аппарата сгруппированы в систему кинематических цепей

Кинематические цепи

Все звенья опорно-двигательного аппарата сгруппированы в систему кинематических цепей
Звенья в

этих цепях – это элементарные рычаги (равновесия, силы, скорости)

Выделяют два вида кинематических цепей: ОТКPЫТЫЕ (ОКЦ) и ЗАКPЫТЫЕ (ЗКЦ).

Слайд 44

3 1 1 2 3 1 1 3+1+1+2=7 – степеней свободы

3

1

1

2

3

1

1

3+1+1+2=7 – степеней свободы у кисти
3+1+1+2+3+1+1=12 - степеней свободы у пальцев

кисть

плечо

Это

цепь из рычагов, дистальное звено которой свободное (верхняя конечность)

Открытая кинематическая цепь

Большая степень свободы
Возможность изолированных движений в отдельных звеньях (суставах) ОКЦ
ОКЦ может стать ЗКЦ если конечное звено цепи получит связь с опорой (или захват)

Слайд 45

Закрытая кинематическая цепь Невозможны изолированные движения в одном суставе Изменение положения

Закрытая кинематическая цепь

Невозможны изолированные движения в одном суставе
Изменение положения в одном

суставе приводит к изменению положения в трех суставах
При сокращении хотя бы одной мышцы ЗКЦ, происходит движение всех звеньев кинематической цепи
ЗКЦ может разомкнуться
Слайд 46

Постоянно закрытая кинематическая цепь Грудная клетка человека состоит из 72 костных

Постоянно закрытая кинематическая цепь

Грудная клетка человека состоит из 72 костных и

хрящевых элементов, связанных подвижно в 104 точках

ЗКЦ не может разомкнуться

Слайд 47

ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ геометрическая точка тела, через которую проходит равнодействующая всех сил

ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ
геометрическая точка тела, через которую проходит равнодействующая всех сил

тяжести, действующих на тело при любом его положении в пространстве.
Слайд 48

ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ ОЦТ находится в полости таза на 2,5 см ниже

ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ

ОЦТ находится в полости таза на 2,5 см ниже мыса

крестца и на 4-5 см выше фронтальной оси тазобедренных суставов, на середине расстояния между крестцом и лобковым симфизом.

ЦТ туловища – кпереди от верхнего края L1,
ЦТ головы – 7 мм кзади от турецкого седла,
ЦТ кисти – 1 см проксимальнее головки 3 пястной кости.

Слайд 49

Расположение ОЦТ определяют: 1. Возраст: новорожденные – Th5-6 2 года – L1 5 лет - L3

Расположение ОЦТ определяют:


1. Возраст:
новорожденные – Th5-6
2 года – L1
5 лет

- L3
Слайд 50

Расположение ОЦТ определяют: 2. Пол мужчины – L5 (L3-S5); женщины – S1 (L5 – Co1).

Расположение ОЦТ определяют:

2. Пол

мужчины –
L5 (L3-S5);

женщины –
S1 (L5 –

Co1).
Слайд 51

Расположение ОЦТ определяют: 3. Конституция, физическое развитие.

Расположение ОЦТ определяют:

3. Конституция,
физическое развитие.

Слайд 52

Расположение ОЦТ определяют: 4. Положение тела

Расположение ОЦТ определяют:

4. Положение тела

Слайд 53

5. Фазы дыхания, перистальтика кишечника Расположение ОЦТ определяют:

5. Фазы дыхания, перистальтика кишечника

Расположение ОЦТ определяют:

Слайд 54

Виды равновесия тела 1. Устойчивое ОЦТ ниже площади опоры Если тело

Виды равновесия тела

1. Устойчивое
ОЦТ ниже площади опоры
Если тело вывести из

равновесия, оно под действием силы тяжести вернется в исходное положение

ПЛОЩАДЬ ОПОРЫ – площадь опорных поверхностей и пространства между ними

Слайд 55

2. Неустойчивое ОЦТ выше площади опоры. Если тело вывести из равновесия,

2. Неустойчивое
ОЦТ выше площади опоры.
Если тело вывести из равновесия, оно

падает под действием силы тяжести.

Виды равновесия тела

Слайд 56

Условия устойчивости тела 1. Достаточная площадь опоры

Условия устойчивости тела

 

1. Достаточная площадь опоры

Слайд 57

Условия устойчивости тела 2. Высота расположения ОЦТ чем ниже, тем больше устойчивость

Условия устойчивости тела

2. Высота расположения ОЦТ чем ниже, тем больше устойчивость

Слайд 58

3. Вертикаль из ОЦТ должна падать на площадь опоры чем ближе

3. Вертикаль из ОЦТ должна падать на площадь опоры
чем ближе

к центру, тем больше устойчивость

Условия устойчивости тела

Слайд 59

УГОЛ УСТОЙЧИВОСТИ – это угол между вертикалью из ОЦТ и прямой,

УГОЛ УСТОЙЧИВОСТИ – это угол между вертикалью из ОЦТ и прямой,

проведенной из ОЦТ к краю площади опоры.
Чем больше угол устойчивости, тем больше степень устойчивости.

Условия устойчивости тела

Слайд 60

Осанка – привычная поза непринужденно, стоящего человека. Держит прямо голову и

Осанка – привычная поза непринужденно, стоящего человека. Держит прямо голову и

туловище без активного напряжения мышц.

ОСАНКА

Слайд 61

Виды осанки (по Аксенову) 1. Нормальная. Степень выраженности лордозов и кифозов равномерное.

Виды осанки (по Аксенову)

1. Нормальная.
Степень выраженности лордозов и кифозов равномерное.

Слайд 62

Виды осанки (по Аксенову) 2. Выпрямленная. Слабо выражены изгибы.

Виды осанки (по Аксенову)

2. Выпрямленная.
Слабо выражены изгибы.

Слайд 63

Виды осанки (по Аксенову) 3. Сутуловатая. Большой шейный лордоз, маленький грудной кифоз

Виды осанки (по Аксенову)

3. Сутуловатая.
Большой шейный лордоз, маленький грудной кифоз

Слайд 64

Виды осанки (по Аксенову) 4. Лордотическая. Чрезвычайно развит поясничный лордоз.

Виды осанки (по Аксенову)

4. Лордотическая.
Чрезвычайно развит поясничный лордоз.

Слайд 65

Виды осанки (по Аксенову) 5. Кифотическая. Особенно сильно развит грудной кифоз.

Виды осанки (по Аксенову)

5. Кифотическая.
Особенно сильно развит грудной кифоз.

Слайд 66

Статические мышцы у ребенка развиваются и растут медленнее динамических, поэтому детям

Статические мышцы у ребенка развиваются и растут медленнее динамических, поэтому детям

труднее, чем взрослым, длительно сохранять правильное положение тела при стоянии или сидении, например во время уроков. Быстро утомляясь, дети бессознательно стремятся освободить от нагрузки те или другие группы мышц туловища.
Это легко превращается в привычку и ведет сначала к нарушению осанки, а затем к ослаблению мышц спины и искривлению растущего и поэтому податливого к деформациям позвоночника.