Проект Экзофиз

Сентябрь 6, 2022

Главная
Алгебра
Проект Экзофиз

Содержание

2. Устройство костюма Поршни Пружины
3. Устройство костюма Аккумулятор Компрессор
4. Устройство костюма Обратный клапан Поворотный механизм
5. С чего всё начиналось Мне всегда нравилось делать интересные и сложные механизмы. Над данной темой я
6. Первый этап Нужно было первым делом выбрать тип экзоскелета (закрытый или открытый, а также пассивный или
7. Электрические приводы Плюсы: высокая точность Минусы: большое энергопотребление, а также малая мощность.
8. Приводы на основе нитинола Плюсы: большая мощность Минусы: большая цена, медленная скорость срабатывания Мной рассматриваются для
9. Гидравлика Плюсы: большая мощность Минусы: сложность управления и более медленный ход
10. Пневматика Плюсы: способность долго удерживать усилие, средняя мощность, быстрый ход, простота конструкции Минусы: относительно плохая точность
11. Второй этап Надо было придумать и создать основу (скелет) костюма, а также всё сбалансировать. Или проще
12. Третий этап Соединить и подогнать все элементы (на данный момент не закончен).
13. Недостатки данной модели Плохая маневренность (сравнение с человеком) . Не очень хорошие датчики (могут заедать) Плохой
14. Достоинства Долгое сохранение энергии Возможность работать без включения усилителей. Возможность бегать (этого добился мало кто из
15. А зачем он? И какое у него дальнейшее развитие, применение. Нужно понимать что данная версия костюма
16. В будущем планирую создать следующий костюм в котором будут учтены недостатки первого, а также возможность изменения
17. Заключение Экзоскелетами закрытого типа в первую очередь заинтересована армия. Так как с помощью них можно получить
19. Скачать презентацию

Слайд 2

Устройство костюма
Поршни
Пружины

Слайд 3

Устройство костюма
Аккумулятор
Компрессор

Слайд 4

Устройство костюма
Обратный клапан
Поворотный механизм

Слайд 5

С чего всё начиналось
Мне всегда нравилось делать интересные и сложные

механизмы.
Над данной темой я задумался лет в 10. Но тогда у меня не хватало знаний.
Теперь я понял что уже достиг того уровня чтоб создать его.

Слайд 6

Первый этап
Нужно было первым делом выбрать тип экзоскелета (закрытый или открытый,

а также пассивный или активный).
Я пошел по самому трудному пути и выбрал закрытый и активный тип.
Затем нужно было выбрать тип усилителей (электрический, на основе нитинола, гидравлика и пневматика).

Слайд 7

Электрические приводы
Плюсы: высокая точность
Минусы: большое энергопотребление, а также малая мощность.

Слайд 8

Приводы на основе нитинола
Плюсы: большая мощность
Минусы: большая цена, медленная скорость срабатывания

Мной рассматриваются для мышц спины

Слайд 9

Гидравлика
Плюсы: большая мощность
Минусы: сложность управления и более медленный ход

Слайд 10

Пневматика
Плюсы: способность долго удерживать усилие, средняя мощность, быстрый ход, простота конструкции
Минусы:

относительно плохая точность
Так как плюсов больше я и выбрал этот тип.

Слайд 11

Второй этап
Надо было придумать и создать основу (скелет) костюма, а также

всё сбалансировать. Или проще сказать создать пасивный экзоскелет.

Слайд 12

Третий этап
Соединить и подогнать все элементы (на данный момент не закончен).

Слайд 13

Недостатки данной модели
Плохая маневренность (сравнение с человеком) .
Не очень хорошие датчики

(могут заедать)
Плохой компрессор (перегревается и качает только 7 атм).

Слайд 14

Достоинства
Долгое сохранение энергии
Возможность работать без включения усилителей.
Возможность бегать (этого добился

мало кто из других разработчиков экзоскелетов)
А также возможность дальнейшей модернизации (новые датчики, приборы и.т.п)

Слайд 15

А зачем он? И какое у него дальнейшее развитие, применение.
Нужно понимать что

данная версия костюма это прототип. По этому спектр применения у этой модели крайне мал. Этот костюм нужен больше для того чтоб меня заметили, а за счет этого я смогу снять ограничения, связанные с созданием костюма (в основном, технические и финансовые).

Слайд 16

В будущем планирую создать следующий костюм в котором будут учтены недостатки

первого, а также возможность изменения его размеров, больший набор электроники, приборов и модульность конструкции (правда это частично применяется и на данном костюме).

Слайд 17

Заключение
Экзоскелетами закрытого типа в первую очередь заинтересована армия. Так как с

помощью них можно получить боевую единицу, которая будет неувязвима для легкого оружия, а также способная своим огнем уничтожать как пехоту, так и тяжелую технику.

Проект Экзофиз

Содержание

Устройство костюмаПоршни Пружины

Устройство костюмаАккумулятор Компрессор

Устройство костюмаОбратный клапан Поворотный механизм

С чего всё начиналось Мне всегда нравилось делать интересные и сложные

Первый этапНужно было первым делом выбрать тип экзоскелета (закрытый или открытый,

Электрические приводыПлюсы: высокая точностьМинусы: большое энергопотребление, а также малая мощность.

Приводы на основе нитинолаПлюсы: большая мощностьМинусы: большая цена, медленная скорость срабатывания

ГидравликаПлюсы: большая мощностьМинусы: сложность управления и более медленный ход

ПневматикаПлюсы: способность долго удерживать усилие, средняя мощность, быстрый ход, простота конструкцииМинусы:

Второй этапНадо было придумать и создать основу (скелет) костюма, а также

Третий этапСоединить и подогнать все элементы (на данный момент не закончен).

Недостатки данной моделиПлохая маневренность (сравнение с человеком) .Не очень хорошие датчики

Достоинства Долгое сохранение энергииВозможность работать без включения усилителей.Возможность бегать (этого добился

А зачем он? И какое у него дальнейшее развитие, применение.Нужно понимать что