РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ ЦЕПИ И СИГНАЛЫ 14

Содержание

Слайд 2

Воздействие детерминированных сигналов на линейные стационарные системы Радиотехническое устройство независимо от

Воздействие детерминированных сигналов
на линейные стационарные системы

Радиотехническое устройство независимо от

своего назначения и уровня сложности представляет собой систему, т. е. совокупность физических объектов, между которыми существуют определенные взаимодействия. В структуре системы можно выделить вход, на который подается исходный сигнал, и выход, откуда снимается преобразованный сигнал Если интересуются лишь связью между сигналами на входе и выходе и не описывают внутренние процессы в системе, то говорят, что система представляет собой «черный ящик».
Слайд 3

Системные операторы а выходной сигнал — в виде n-мерного вектора В

Системные операторы

а выходной сигнал — в виде n-мерного вектора

В наиболее простом

случае как входной сигнал uBX(t), так и выходной сигнал uBЫX(t), называемый также откликом или выходной реакцией системы, описываются одиночными функциями времени. В более общем случае входной сигнал представляется в виде т-мерного вектора

Закон связи между сигналами

оператором Т, результатом воздействия которого на сигнал служит сигнал :

и

задают системным

Слайд 4

Математическая модель системы Чтобы полностью определить задачу, следует указать также область

Математическая модель системы

Чтобы полностью определить задачу, следует указать также область

DBX некоторого функционального пространства, которая называется областью допустимых входных воздействий. Задание этой области описывает характер входных сигналов, которые могут быть непрерывными или дискретными, детерминированными или случайными. Подобным же образом должна быть указана область DBЫX допустимых выходных сигналов.
Здесь рассматриваются только системы, на которые воздействуют аналоговые сигналы. Преобразование дискретных и цифровых сигналов линейными системами будет изучаться позднее.
Математической моделью системы называют совокупность системного оператора Т и двух областей допустимых сигналов DBX, DBblХ.
Классификацию систем проводят на основании существенных свойств
их математических моделей.
Слайд 5

Стационарные и нестационарные системы следует, Принято говорить, что система стационарна, если

Стационарные и нестационарные системы

следует,

Принято говорить, что система стационарна, если ее

выходная реакция не зависит от того, в какой момент времени поступает входной сигнал.
Если Т — оператор стационарной системы, то из равенства
следует, что
при любом значении t0.
Стационарные системы называют также системами с постоянными во времени параметрами. Если же свойства системы не инвариантны относительно выбора начала отсчета времени, то такую систему называют нестационарной (системой с переменными во времени параметрами или параметрической системой).
Теоретическое изучение нестационарных систем, как правило, представляет гораздо более сложную задачу, чем исследование стационарных систем.
Слайд 6

Линейные и нелинейные системы следует, Важнейший принцип классификации систем основан на

Линейные и нелинейные системы

следует,

Важнейший принцип классификации систем основан на том,

что различные системы по-разному ведут себя при подаче на вход суммы нескольких сигналов. Если оператор системы таков, что справедливы равенства
где — произвольное число, то данная система называется линейной.
Эти равенства выражают фундаментальный принцип суперпозиции.
Если они не выполняются, то говорят, что система является нелинейной.
Линейные системы замечательны тем, что, по крайней мере теоретически, можно решить любую задачу о преобразовании входного сигнала такой системой.
Слайд 7

Нелинейные системы следует, Строго говоря, все физические системы, с которыми имеет

Нелинейные системы

следует,

Строго говоря, все физические системы, с которыми имеет дело

радиотехника, в той или иной степени нелинейны. Однако существует много систем, которые весьма точно описываются линейными моделями. Так, практически всегда можно пренебречь нелинейностью обычных резисторов, конденсаторов и некоторых индуктивных элементов.
Нелинейные радиотехнические устройства содержат в себе обычно такие элементы, как полупроводниковые диоды и транзисторы, имеющие вольт-амперные характеристики сложного вида.
Теория нелинейных систем оказывается, как правило, довольно сложной. Далеко не все результаты могут быть получены здесь аналитическим путем. Однако именно с помощью нелинейных элементов осуществляются важнейшие преобразования радиотехнических сигналов. Методы анализа и расчета некоторых нелинейных радиотехнических устройств рассмотрены позднее.
Слайд 8

Пример 1. Первая система производит обработку входного сигнала по закону Непосредственной

Пример

1. Первая система производит обработку входного сигнала по закону

Непосредственной проверкой

убеждаемся, что равенства суперпозиции
выполняются. Таким образом, данная система линейна.

Подав на вход сумму двух сигналов uBХ1 + uBX2, на выходе получим

Наличие перекрестного слагаемого указывает на то, что данная система нелинейна.

2. Некоторая система работает как идеальный квадратор в соответствии с алгоритмом

Слайд 9

Сосредоточенные и распределенные системы следует, Другой критерий классификации радиотехнических систем основан

Сосредоточенные и распределенные системы

следует,

Другой критерий классификации радиотехнических систем основан на


сопоставлении физических размеров системы и рабочей длины волны. Если характерный размер системы (например, наибольшая длина соединительных проводников цепи) оказывается гораздо меньше длины волны, то получается сосредоточенная система.
В сосредоточенной электрической цепи всегда можно выделить физические области с преимущественной локализацией энергии электрического поля (конденсаторы) и магнитного поля (индуктивные элементы). Свойства сосредоточенных цепей слабо зависят от конфигурации соединительных проводников, поэтому для описания таких цепей принято использовать их абстрактные модели, называемые принципиальными схемами.
В радиотехнике сосредоточенные системы широко при­меняют вплоть до рабочих частот в несколько сотен мегагерц. Анализ и расчет сосредоточенных радиотехнических систем проводят с помощью известных законов Кирхгофа.
Слайд 10

Распределенные системы следует, На частотах в несколько тысяч мегагерц, в так

Распределенные системы

следует,

На частотах в несколько тысяч мегагерц, в так называемом

сверхвысокочастотном (СВЧ) диапазоне, физические размеры большинства устройств оказываются сравнимыми с длиной волны передаваемых колебаний, так что становится необходимым учет конечного времени распространения сигнала. Обычные электрические цепи в столь высокочастотном диапазоне уже не могут использоваться и на смену им приходят системы с распределенными параметрами (распределенные или волновые системы).
Так, вместо соединительных проводников применяются отрезки металлических труб — волноводы, вместо колебательных LC-контуров — их распределенные аналоги, называемые объемными резонаторами. Теория, методы анализа и проектирования распределенных систем достаточно сложны и составляют содержание отдельных радиотехнических дисциплин.
Слайд 11

Линейные стационарные системы с сосредоточенными параметрами При анализе прохождения сигналов через

Линейные стационарные системы
с сосредоточенными параметрами

При анализе прохождения сигналов через

линейные цепи можно пользоваться методами, известными из курса «Основы теории цепей».
Выбор наиболее удобного метода анализа зависит от структуры цепи, вида воздействующего на нее сигнала, а также от того, в какой форме (частотной или временной) должен быть представлен выходной сигнал.
Например, анализ прохождения относительно простых сигналов (импульсов включения, гармонических коле­баний и т. п.) через цепи, которые описываются линейными дифференциальными уравнениями не выше второго порядка, достаточно просто выполняется классическим методом дифференциальных уравнений. В тех случаях, когда решение дифференциальных уравнений затрудняется (воздействие сложных сигналов на цепи со сложной структурой), целесообразно использовать такие методы, как спектральный (операторный) или метод интеграла наложения, основанные на принципе суперпозиции.
Слайд 12

Методы решения задач в линейных стационарных системах с сосредоточенными параметрами При

Методы решения задач в линейных стационарных системах с сосредоточенными параметрами

При

анализе прохождения сигналов через узкополосные системы, помимо перечисленных методов анализа, дающих точное решение, применяются приближенные методы, позволяющие для ряда задач получить решения, достаточно близкие к точным. Ниже на рисунке схематически представлена классификация методов анализа, которые рассматриваются в этой главе. Будут рассмотрены приближенные методы анализа (методы огибающей, «мгновенной» частоты, приближенный спектральный метод) и примеры их использования.
Слайд 13

Методы решения задач в линейных стационарных системах с сосредоточенными параметрами

Методы решения задач в линейных стационарных системах с сосредоточенными параметрами

Слайд 14

Точные методы решения задач в линейных стационарных системах с сосредоточенными параметрами

Точные методы решения задач в линейных стационарных системах с сосредоточенными параметрами

Слайд 15

Точные методы решения задач в линейных стационарных системах с сосредоточенными параметрами

Точные методы решения задач в линейных стационарных системах с сосредоточенными параметрами

Слайд 16

Спектральный метод Метод основан на спектральном представлении сигнала и использовании передаточной

Спектральный метод

Метод основан на спектральном представлении сигнала и использовании передаточной

функции цепи .
Пусть на входе линейного четырехполюсника с заданной передаточной функцией действует произвольный сигнал x(t), обладающий спектральной плотностью :
Согласно спектральному методу анализа спектральная плотность
сигнала y(t) на выходе четырехполюсника равна произведению спектральной плотности входного сигнала на передаточную функцию цепи , т. е.

Применяя обратное преобразование Фурье, определяем выходной сигнал как функцию времени

Слайд 17

Спектральный метод Из сравнения (5.16) с (5.14) следует, что сигнал на

Спектральный метод

Из сравнения (5.16) с (5.14) следует, что сигнал на

выходе линейного четырехполюсника можно получить суммированием элементарных спектральных составляющих входного сигнала
с комплексными амплитудами, умноженными на функцию .
Передаточная функция цепи , определяющая относительный вклад составляющих спектра входного сигнала в сигнал y(t), имеет смысл
весовой функции.
Слайд 18

Условия неискаженной передачи сигнала линейным четырехполюсником Сигнал проходит через линейную цепь

Условия неискаженной передачи сигнала
линейным четырехполюсником

Сигнал проходит через линейную цепь

без искажений, если его форма не изменяется, а происходит только изменение масштаба и сдвиг во времени.
При прохождении через линейный четырехполюсник сигнала x(t) спектральная плотность выходного сигнала y(t), равная
может отличаться от спектральной плотности сигнала на входе .
При этом форма выходного сигнала отлична от входного.
Искажения, вызванные частотной зависимостью передаточной функции линейного четырехполюсника называют линейными (или частотными) искажениями. О характере и величине этих искажений можно судить по амплитудно- и фазочастотным характеристикам цепи, т. е. по модулю и аргументу функции .
При прохождении сигнала x(t) через неискажающий четырехполюсник реакцию у(t) можно записать в виде

где = const — коэффициент пропорциональности, t3 — время задержки.

Слайд 19

Условия неискаженной передачи сигнала линейным четырехполюсником Учитывая свойство линейности и временного

Условия неискаженной передачи сигнала
линейным четырехполюсником

Учитывая свойство линейности и временного сдвига,

спектральную плотность реакции цепи можно записать как
Следовательно, неискажающий четырехполюсник должен иметь передаточную функцию вида

т. е. равномерную частотную характеристику и линейную фазовую
характеристику , показанные на рисунке. Задержка сигнала ,
создаваемая такой цепью, определяется наклоном её фазовой характеристики

Частотные характеристики реальных четырехполюсников могут приближаться к характеристикам неискажающего четырехполюсника только в ограниченном диапазоне частот.


Слайд 20

Обобщенная схема активного 4-хполюсника с учетом параметров источника сигнала и нагрузки

Обобщенная схема активного 4-хполюсника
с учетом параметров источника сигнала и нагрузки

Слайд 21

Схемы замещения линейного активного четырехполюсника

Схемы замещения линейного
активного четырехполюсника

Слайд 22

Введение нагрузочного элемента в состав четырехполюсника

Введение нагрузочного элемента в состав четырехполюсника

Слайд 23

Транзисторный усилитель (а) и его схема замещения (б)

Транзисторный усилитель (а)
и его схема замещения (б)

Слайд 24

Схема замещения коллекторной цепи (а) и режим линейного усиления колебания в усилителе с ОЭ (б)

Схема замещения коллекторной цепи (а)
и режим линейного усиления колебания
в

усилителе с ОЭ (б)
Слайд 25

Схема замещения апериодического усилителя и его амплитудно-частотная характеристика

Схема замещения апериодического усилителя
и его амплитудно-частотная характеристика

Слайд 26

Простейший усилитель на пентоде и схема замещения анодной цепи

Простейший усилитель на пентоде
и схема замещения анодной цепи

Слайд 27

Прохождение малых сигналов через резистивный усилитель на транзисторе Проведем приближенный анализ

Прохождение малых сигналов через резистивный усилитель на транзисторе

Проведем приближенный анализ

прохождения сигналов через инерционные цепи на примере наиболее распространенной схемы резистивного усилителя малых сигналов на транзисторе с общим эмиттером. Этот усилитель, относящийся к классу активных четырехполюсников с постоянными параметрами, обеспечивает усиление и по напряжению, и по току.
Схема замещения усилителя по переменной составляющей изображена ниже на рисунке, где приняты следующие обозначения:
Vвх, RВХ - комплексная амплитуда напряжения и внутреннее сопротивление источника входного сигнала;
RK, RB - сопротивление в цепи коллектора и нагрузки соответственно;
Сн - емкость нагрузки с учетом паразитной емкости выходной цепи на землю;
С - разделительная емкость;

- предельная угловая частота передачи тока базы в схеме с общим эмиттером, на которой

Слайд 28

Эквивалентные схемы резистивного усилителя малых сигналов на транзисторе

Эквивалентные схемы резистивного усилителя
малых сигналов на транзисторе

Слайд 29

Прохождение малых сигналов через резистивный усилитель на транзисторе Применив к коллекторной

Прохождение малых сигналов через резистивный усилитель на транзисторе

Применив к коллекторной цепи

теорему об эквивалентном генераторе, получим схему замещения усилителя
где
Слайд 30

Прохождение малых сигналов через резистивный усилитель на транзисторе Определим передаточную функцию

Прохождение малых сигналов через резистивный усилитель на транзисторе

Определим передаточную функцию усилителя


отдельно для средних, нижних и верхних частот.
Областью средних частот считают интервал частот, в котором можно пренебречь как емкостью нагрузки Сн, так и разделительной емкостью С, т. е.
В этой области можно также пренебречь инерционностью транзистора, полагая H21(j ) = H21.
Схема замещения выходной цепи на средних частотах
Комплексная амплитуда напряжения на выходе
устройства равна
Слайд 31

Средние частоты Коэффициент усиления при этом определяется выражением и является величиной

Средние частоты

Коэффициент усиления при этом определяется выражением
и является величиной действительной и

постоянной.
Знак минус указывает на противофазность входного и выходного напряжений.
Слайд 32

Нижние частоты 2. В области нижних частот следует дополнительно учесть влияние

Нижние частоты

2. В области нижних частот следует дополнительно учесть влияние емкости

С разделительного конденсатора. Схема замещения выходной цепи принимает вид
Запишем комплексную амплитуду напряжения на выходе схемы
При этом коэффициент усиления в области нижних частот определяется выражением
где
Слайд 33

Высокие частоты 3. В области верхних частот следует учитывать шунтирующее действие

Высокие частоты

3. В области верхних частот следует учитывать шунтирующее действие

емкости нагрузки Сн и инерционность транзистора. Схема замещения выходной цепи усилителя на верхних частотах
Запишем для этой схемы комплексную
амплитуду выходного напряжения
Коэффициент усиления в области высоких частот определяется выражением
где
Слайд 34

Коэффициент передачи резистивного усилителя с апериодической нагрузкой Средние частоты В области

Коэффициент передачи резистивного усилителя
с апериодической нагрузкой

Средние частоты
В области средних частот

модуль и аргумент
коэффициента усиления
не зависят от частоты

Нижние частоты
С понижением частоты из-за падения
напряжения на разделительном
конденсаторе коэффициент усиления
уменьшается

3. Верхние частоты
С повышением частоты возрастает шунтирующее действие емкости Сн,
в результате чего коэффициент усиления снижается

Слайд 35

Коэффициент передачи резистивного усилителя с апериодической нагрузкой Амплитудно-частотная характеристика усилителя Фазо-частотная характеристика усилителя

Коэффициент передачи резистивного усилителя
с апериодической нагрузкой

Амплитудно-частотная характеристика усилителя

Фазо-частотная характеристика усилителя