Равновесие пространственной системы сил. (Лекция 3)

Содержание

Слайд 2

Для равновесия пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы были равны

Для равновесия пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы были равны

нулю алгебраические суммы проекций всех сил на координатные оси и алгебраические суммы моментов всех сил относительно координатных осей.

Равновесие пространственной системы сил

Слайд 3

МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ Чтобы найти момент силы относительно оси, необходимо:

МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ

Чтобы найти момент силы относительно оси, необходимо:
1. Построить

плоскость, перпендикулярную оси;
2. Построить проекцию силы на плоскость;
3. Определить плечо проекции силы относительно точки встречи оси с плоскостью;
4. Вычислить момент проекции.
Правило знаков: момент считается положительным, если с положительного конца оси поворот, который сила стремится совершить, виден происходящим против часовой стрелки.
Слайд 4

МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ h Z

МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ

h

Z

Слайд 5

Момент силы относительно оси равен нулю, если: сила параллельна оси; линия

Момент силы относительно оси равен нулю, если:
сила параллельна оси;
линия

действия силы пересекает ось.

МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ

Слайд 6

Пример: Определить реакции заделки Равновесие пространственной системы сил

Пример: Определить реакции заделки

Равновесие пространственной системы сил

Слайд 7

Равновесие пространственной системы сил

Равновесие пространственной системы сил

Слайд 8

Равновесие тел при наличии трения Трение скольжения При стремлении сдвинуть одно

Равновесие тел при наличии трения

Трение скольжения

При стремлении сдвинуть одно тело по

поверхности другого в плоскости соприкосновения тел возникает сила трения, величина которой может принимать любые значения от нуля до значения Fпр, называемого предельной силой трения
Слайд 9

Равновесие тел при наличии трения Изучение равновесия с учетом трения можно

Равновесие тел при наличии трения

Изучение равновесия с учетом трения можно свести

к рассмотрению предельного равновесия, когда
Слайд 10

Равновесие тел при наличии трения Законы трения: Сила трения направлена в

Равновесие тел при наличии трения

Законы трения:
Сила трения направлена в сторону, противоположную

той, куда действующие силы стремятся сдвинуть тело.
Сила трения не зависит от размеров соприкасающихся при трении поверхностей.
Коэффициент трения скольжения f зависит от физич. свойств трущихся поверхностей.
Значение f для некоторых тел:
дерево по дереву…0,4..0,7
металл по металлу…0,15..0,25
сталь по льду…0,023
Слайд 11

Равновесие тел при наличии трения Реакции шероховатых связей. Угол трения Q

Равновесие тел при наличии трения

Реакции шероховатых связей. Угол трения

Q

Слайд 12

Равновесие тел при наличии трения Конус трения φ N R Условие равновесия тела:

Равновесие тел при наличии трения

Конус трения

φ

N

R

Условие равновесия тела:

Слайд 13

Равновесие тел при наличии трения Пример Дано: АВ=2а; G; стенка гладкая,

Равновесие тел при наличии трения

Пример Дано: АВ=2а; G; стенка гладкая, пол шероховатый.

y

x

B

G

Определить коэфф.трения

при равновесии.

А

Слайд 14

Равновесие тел при наличии трения

Равновесие тел при наличии трения

Слайд 15

Равновесие тел при наличии трения Трение качения Трением качения называется сопротивление,

Равновесие тел при наличии трения

Трение качения

Трением качения называется сопротивление, возникающее при

качении одного тела по поверхности другого.
Слайд 16

Равновесие тел при наличии трения MT – момент сопротивленя качению, k

Равновесие тел при наличии трения

MT – момент сопротивленя качению,
k – коэффициент

трения качения.
Значение k для некоторых тел:
дерево по дереву…0,05..0,08
металл по металлу…0,001..0,005
Слайд 17

Пример Дано: Найти при равновесии системы.

Пример

Дано:

Найти

при равновесии
системы.