Разработка мехатронного модуля выдвижного устройства гидрологического прибора

Цель работы: Разработать мехатронный модуль выдвижного устройства гидрологического прибора

Основные требования к прибору

Основные задачи разработки:

Создание исполнительного механизма прибора для установки датчика за пограничный

Подводные аппараты и их характеристики

Аппараты: малых глубин (до 600 м),

Выбор объекта установки прибора – глубоководный аппарат

5

Расчет

Результирующее усилие необходимое для выдвижения:
Коэффициент полезного действия модуля:

6

Предварительные эскизные компоновки и результаты

7

Экспресс-анализ деталей ходовых винтов с помощью модуля T-Flex Анализ

8

Общий вид прибора

9

Сборочный чертеж механизма

10

Деталировка

11

Структурная схема управления

электронная плата управления выдвижением (УПВ);
датчики (датчик вибрации, датчики положения

Плата управления выдвижением

Схема электрическая принципиальная и Перечень элементов

13

Выдвижение в рабочее положение

14

Рабочее положение

15