Робототехнический комплекс для демонстрации русских дактильных жестов

Сентябрь 15, 2022

Главная
Алгебра
Робототехнический комплекс для демонстрации русских дактильных жестов

Содержание

2. Русская дактильная азбука — вспомогательная система русского жестового языка, в которой каждому жесту одной руки соответствует
3. Исследования и разработки работы могут быть применены в инновационных системах коммуникативного взаимодействия в человекомашинной среде с
5. ПЕЧАТЬ ДЕТАЛЕЙ ABS -пластик PICASO 3D Designer
6. ПОДГОТОВКА ДЕТАЛЕЙ К СБОРКЕ Сверла 2 и 3 мм Наждачная бумага P180 (P 220) Рекомендуемый диаметр
7. ПОДГОТОВКА АППАРАТНОЙ ЧАСТИ Контактная макетная плата Arduino UNO R3 Cервопривод FT5519M Рабочий ход: 120° Вес: 56
8. СБОРКА АППАРАТНОЙ ЧАСТИ
9. РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНОЙ ЧАСТИ #include #include Необходимые дополнительные библиотеки։ if (symbol == ‘0’) // возврат в начальное
11. Скачать презентацию

Слайд 2

Русская дактильная азбука — вспомогательная система русского жестового языка,
в которой

каждому жесту одной руки соответствует буква русского языка.
Многие знаки внешне похожи на соответствующие буквы русского алфавита.

Слайд 3

Исследования и разработки работы могут быть применены в инновационных системах коммуникативного

взаимодействия в человекомашинной среде с использованием жестов:
системы сурдоперевода
системы обучения антропоморфных роботов
жестомимический интерфейс в компьютерных играх жестомимический интерфейс для реализации систем управления
Web-сервисы с возможностью документирования разговора и речи глухих

Слайд 4

Слайд 5

ПЕЧАТЬ ДЕТАЛЕЙ
ABS -пластик
PICASO 3D Designer

Слайд 6

ПОДГОТОВКА ДЕТАЛЕЙ К СБОРКЕ
Сверла
2 и 3 мм
Наждачная бумага
P180 (P 220)

Рекомендуемый диаметр лески не должен быть меньше 0.17мм.

Слайд 7

ПОДГОТОВКА АППАРАТНОЙ ЧАСТИ
Контактная макетная плата
Arduino UNO R3
Cервопривод FT5519M
Рабочий ход: 120°
Вес: 56

гр
Встроенный кабель: 30 см

Напряжения питания контроллера: 3.3 или 5 В Питание сервоприводов:
до 5-6 В Возможность подключения 16 сервоприводов

16-канальный ШИМ
Серво контроллер PCA9685

Слайд 8

СБОРКА АППАРАТНОЙ ЧАСТИ

Слайд 9

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНОЙ ЧАСТИ
#include
#include
Необходимые дополнительные библиотеки։
if (symbol == ‘0’) //

возврат в начальное положения {
for (uint16_t i = position0; i > SERVOFINGER0MIN; i--) {
pwm.setPWM(0, 0, i);
position0 = i;
}
}

Робототехнический комплекс для демонстрации русских дактильных жестов

Содержание

Русская дактильная азбука — вспомогательная система русского жестового языка, в которой

Исследования и разработки работы могут быть применены в инновационных системах коммуникативного

ПЕЧАТЬ ДЕТАЛЕЙABS -пластикPICASO 3D Designer

ПОДГОТОВКА ДЕТАЛЕЙ К СБОРКЕСверла 2 и 3 ммНаждачная бумагаP180 (P 220)

ПОДГОТОВКА АППАРАТНОЙ ЧАСТИКонтактная макетная платаArduino UNO R3Cервопривод FT5519MРабочий ход: 120°Вес: 56