Робототехника

Стоимость производства 1 робота не превышает 1 миллиона долларов
Умения
Ходить по лестнице
Распознавание

Датчик на бампере позволяет регистрировать удары о стены и мебель, «виртуальную

100 голосовых команд
SIFT-детектор для зрительной системы
Самообучение
Проявление эмоций

AIBO ERS-7M3 (2005)

DARPA Grand Challenge
Volkswagen
Google
Университет Пармы
BMW
Оборудование
Видеокамеры
Лидары
Серверные системы

Автомобили-роботы

2004 – пустыня Мохаве, ни один из 13 роботов не доехал

Университет Пармы
4 автомобиля-робота из Пармы в Шанхай
Июль-октябрь 2010

VisLab Intercontinental Autonomous Challenge

Информация в управляющий блок поступает из нескольких источников: от видеокамеры, системы

Google
Свободный университет Берлина для Volkswagen

Другие разработки

7 команд
Селигер
Заранее заданный маршрут и стратегия его прохождения

Робокросс-2010

Volkswagen (Park Assist)
BMW 750i
Toyota Prius (IPAS)
Lexus LS (IPAS)

Системы автоматической парковки

Различные датчики – лидары, видеокамеры, кренометры, GPS
Система распознавания дорожной ситуации
Система контроля

Лидары - активные дальномеры на основе лазера инфракрасного диапазона, строят трехмерное

Провести анализ сцены
Построение модели поведения объектов сцены и предсказание дорожной ситуации
Формирование

На базе Volkswagen Passat

Junior Стэндфордского университета

Позиционирование и ориентация - система реального времени Applanix POS LV 420,

лидар Velodyne HD, сканирование в круговой плоскости со скоростью 15 раз

стоечные серверные системы, оснащённые новейшими двух- и четырёхъядерными процессорами Intel Core2

RDS основана на библиотеке CCR (Concurrency and Coordination Runtime), .NET-реализации библиотеки

Aldebaran Robotics Nao
CoroWare CoroBot
Lego Mindstorms NXT
iRobot Create
KUKA Robotics
Parallax Boe-Bot
Robosoft’s robots
Parallax Scribbler.