Робототехника. Лекция 1. Программирование робота

Слайд 2

Техника безопасности

Техника безопасности

Слайд 3

Слайд 4

Слайд 5

Траектория: правила Задача: За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по

Траектория: правила

Задача: За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по черной

линии траектории добраться от места старта до места финиша.
Слайд 6

Размеры игрового поля 1200х2000 мм Толщина черной линии 18-25 мм

Размеры игрового поля 1200х2000 мм
Толщина черной линии 18-25 мм

Слайд 7

Робот Максимальный размер робота 25 х 25 х 25 см. Во

Робот

Максимальный размер робота 25 х 25 х 25 см. Во время

попытки робот не может менять свои размеры.
Робот должен быть автономным
Слайд 8

Слайд 9

Программирование Допустим: Левый датчик – порт 1 Правый датчик – порт

Программирование

Допустим:
Левый датчик – порт 1
Правый датчик – порт 2
Двигатели: левый –

В, правый – С
Сделали замеры:
Белый – 80
Черный – 10
Значит, что 30 средняя разница