САУ деревообрабатывающего станка

Сентябрь 2, 2022

Главная
Алгебра
САУ деревообрабатывающего станка

Содержание

2. Структурная схема САУ
3. Исследование исходной системы ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы Переходный процесс в замкнутой системе Передаточная функция разомкнутой
4. Синтез корректирующего устройства Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы: ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной разомкнутой системы Переходный процесс
5. Разработка непрерывного последовательного корректирующего устройства ЛАЧХ и ЛФЧХ последовательных корректирующих звеньев WkU=15 Схема последовательного корректирующего устройства
6. Исследование дискретной системы ЛАЧХ и ЛФЧХ непрерывной и дискретной разомкнутой системы Корневой годограф дискретной системы
7. Синтез последовательного дискретного корректирующего устройства Корневой годограф скорректированной дискретной системы Переходный процесс в скорректированной дискретной замкнутой
8. Разработка дискретного последовательного корректирующего устройства Передаточная функция Разностное уравнение
10. Скачать презентацию

Слайд 2

Структурная схема САУ

Слайд 3

Исследование исходной системы
ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы
Переходный процесс в замкнутой
системе
Передаточная функция

разомкнутой системы:

Передаточная функция замкнутой системы:

.

ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы

Слайд 4

Синтез корректирующего устройства
Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы:

ЛАЧХ и ЛФЧХ

скорректированной
разомкнутой системы

Переходный процесс в
скорректированной замкнутой
системе

Методом Солодовникова

Методом корневого годографа

Слайд 5

Разработка непрерывного последовательного корректирующего устройства
ЛАЧХ и ЛФЧХ последовательных
корректирующих звеньев
WkU=15

Схема последовательного
корректирующего устройства

KK1=R2/(R1+R2)=0.0911;
T1=R1*C1= 0.0079; T2=KK1*T1=0.00072.

KK2=R4/(R3+R4)=0.2;
T3=R3*C2= 0.089;
T4=KK2*T3= 0.018.

Слайд 6

Исследование дискретной системы
ЛАЧХ и ЛФЧХ непрерывной и дискретной
разомкнутой системы
Корневой годограф

дискретной системы

Слайд 7

Синтез последовательного дискретного корректирующего устройства
Корневой годограф скорректированной
дискретной системы
Переходный процесс в
скорректированной дискретной

замкнутой системе

Слайд 8

Разработка дискретного последовательного корректирующего устройства
Передаточная функция
Разностное уравнение